全文获取类型
收费全文 | 1588篇 |
免费 | 399篇 |
国内免费 | 389篇 |
专业分类
航空 | 1405篇 |
航天技术 | 307篇 |
综合类 | 202篇 |
航天 | 462篇 |
出版年
2024年 | 18篇 |
2023年 | 37篇 |
2022年 | 98篇 |
2021年 | 107篇 |
2020年 | 117篇 |
2019年 | 113篇 |
2018年 | 77篇 |
2017年 | 89篇 |
2016年 | 143篇 |
2015年 | 94篇 |
2014年 | 113篇 |
2013年 | 108篇 |
2012年 | 105篇 |
2011年 | 136篇 |
2010年 | 125篇 |
2009年 | 104篇 |
2008年 | 89篇 |
2007年 | 100篇 |
2006年 | 98篇 |
2005年 | 79篇 |
2004年 | 78篇 |
2003年 | 47篇 |
2002年 | 39篇 |
2001年 | 39篇 |
2000年 | 40篇 |
1999年 | 25篇 |
1998年 | 34篇 |
1997年 | 30篇 |
1996年 | 18篇 |
1995年 | 17篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 17篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 11篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有2376条查询结果,搜索用时 15 毫秒
251.
基于分层策略的三维航迹快速规划方法 总被引:3,自引:0,他引:3
快速航迹规划能力是任务规划系统追求的目标之一。提出了一种基于分层策略的三维航迹快速规划方法。该方法分为两个层次:全局规划和局部规划。全局规划在综合利用战场信息的基础上,利用遗传算法规划出最优或次优的引导点集,该引导点列所在的区域为最优连通域,并且在该连通域内能找到可行航迹,全局规划利用引导点列大致指明了最优航迹的走向;局部规划根据全局规划提供的引导信息和战场信息,利用SAS(Sparse A Search)算法快速规划出满足攻击角度约束的平面可行航迹,高度规划采用速度较快的几何规划方法。仿真实验表明,该方法比SAS规划方法要快,且生成的三维航迹近似最优。 相似文献
252.
叙述分析处理连续波(CW)信号的重要性,并介绍测定CW信号频率特征的方法。讨论了运行载体上的CW信号频率的调制特性和多普勒频移以及侦收系统噪声对测定信号频率的影响。 相似文献
253.
254.
在月面巡视器遥操作系统中,路径规划分为任务级路径规划、全局路径规划和局部路径规划。根据巡视器全局路径规划的应用要求,引入粒子群优化算法应用于全局导航点的规划。针对粒子群算法在路径规划中容易造成不收敛或病态收敛的问题,对算法进行了修改,去掉了速度更新中的速度惯性因子,只保留自身认识因子和社会认识因子,使其在全局路径规划中能够快速收敛;同时引入经典遗传算法中的变异因子以增强算法的全局优化能力。仿真结果表明该算法具有计算简单、全局寻优能力强等特点,能够快速地找到优化的全局导航点。同时在不同的模拟月面地形上进行仿真试验,针对存在的问题提出了对应的二次优化方法,结果表明该方法较好地满足了巡视器全局路径规划的应用需求。 相似文献
255.
256.
257.
通过工艺试验和系统分析,研究出一套用真空感应铸造炉生产S-08钢铸件的工艺方法,解决S—08钢真空熔模精密铸造过程中的关键工艺技术问题,使S-08钢铸造的液氧/煤油发动机低压壳体、氧主阀下壳体等关键铸件满足高压、高冲击的负荷指标。 相似文献
258.
高模量碳纤维 /环氧 6 48复合材料是目前应用于卫星结构的主要材料之一。文章对高模量碳纤维 /环氧 6 48复合材料的固化工艺进行了分析 ,最终选定合理的固化工艺 相似文献
259.
规范化软件测试过程浅析 总被引:1,自引:0,他引:1
软件测试是提高软件质量的重要手段,规范化软件测试过程成为提高软件测试质量的必经之路。本文将测试过程分解为项目策划、测试需求分析、测试设计和实现、测试环境准备、测试执行和测试总结6个阶段,并对每一阶段提出具体要求,以实现整个测试过程的规范化。 相似文献
260.