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31.
刘巍 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2019,(2):107-112
薛仙舟是近代中国合作思想史上的代表性人物,被国民政府尊奉为"中国合作运动的导师"。他制定的《中国合作化的方案》,蕴含了他在合作事业方面的设想和主张,成为中国合作运动的纲领性文件,在中国合作思想史上具有开创性的意义。这套方案中的思想来源于欧洲,虽然按照中国的现实国情进行了改造,但是依然存在着很多方面的不可实践性。 相似文献
32.
33.
文章针对非合作目标抓捕问题设计了基于误差反馈系数的机械臂轨迹规划算法.考虑到空间机械臂在轨服务要求,采用反作用零空间方法来规划机械臂运动轨迹以实现机械臂与航天器之间的协调运动.为避免在规划起始阶段位姿误差较大可能导致机械臂关节速度过大的问题,引入了位姿误差反馈系数.为对空间机械臂抓捕非合作目标的轨迹规划技术进行验证,搭建了地面半物理仿真系统.试验结果表明,通过合理选择位姿误差反馈系数,设计的轨迹规划算法能够使固定基座机械臂末端执行器以较为均匀的速度逼近非合作目标,并能以较高精度实现对非合作目标的抓捕.该试验可以为空间机械臂抓捕非合作目标的轨迹规划提供参考. 相似文献
34.
35.
李晓望 《南京航空航天大学学报》1990,(2)
本文提出一种通过人工考察字形、词形层次生成过程,确定汉语字形、词形层次切分的方法。该方法应用于汉字字形分析,揭示了汉字字形系统内部的关系。研究结果将有助于发展检索技术,开发情报检索系统、电子辞典以及中文输入系统等。 相似文献
36.
介绍了土钉墙的基本原理和应用范围,通过土钉墙在南方某地铁车站的具体实例,说细介绍了土钉墙的施工工艺及施工方法,总结了土钉墙在应用中常见的问题及处理措施。 相似文献
37.
多随机变量的桁架结构系统的可靠性分析及优化设计 总被引:2,自引:0,他引:2
针对桁架结构系统,采用随机有限元法(SFEM)计算结构系统的响应量,考虑内力重新分配,建立失效模式的安全余量方程,用验算点法计算失效模式安全余量的可靠性指标,用改进的分枝限界法,寻找主要失效模式,通过对主要失效模式方程线性化研究,计算失效模式安全余量之间的相关系数,寻找主要失效模式,通过对主要失效模式方程线性化研究,计算失效模式安全余量之间的相关系数,最后用PNET法计算出结构系统的失效概率,同时给出多随机变量的结构系统可靠度的敏度表达式,采用最佳矢量法,求解了大型桁架结构系统基于可靠性指标约束下的最小重量的优化设计问题,最后,给出了实际算例,计算结果表明;采用随机有限元法能更好地考虑结构系统的多个随机变量对系统可靠性产生的影响;所采用的可靠性分析方法和优化方法是有效的。 相似文献
38.
从弱化传统语文重视知识传授的做法、注重语文教学与专业学习的结合及加强语文能力的实践训练等方面,探讨培养高职学生语文职业能力的途径。 相似文献
39.
隐身结构是指由蒙皮和多种内部材料组成的、能满足承载要求、并具有明显降低雷达散射截面的结构。目的是探讨在常规布局飞航导弹上采用隐身结构的效果。以某常规布局飞航导弹模型为背景,设计出两种翼面隐身结构方案,并将这两种翼面隐身结构方案分别应用于飞航导弹模型的弹翼。应用时域有限差分法(FD-TD法)建立了飞航导弹模型电磁散射数值模型。通过数值仿真手段,计算、比较和分析了含有翼面隐身结构的飞航导弹和普通全金属飞航导弹的RCS值。数值仿真结果显示,与普通飞航导弹相比,这两种翼面隐身结构在许多方位上均能有效降低飞航导弹的RCS值。 相似文献
40.
通过非线性解耦实现绕欧拉特征轴旋转的姿态控制系统 总被引:3,自引:1,他引:3
利用四元数反馈,就不需要测量三个欧拉角,从而避免结构上和原理上所带来的麻烦,而且可以实现绕欧拉特征轴的大角度机动,绕欧拉特征轴旋转的角行程是最短的。但是,要实现这种机动,姿态控制系统必须是解耦的。 相似文献