基于角速率和速度增量的捷联惯性导航算法研究

捷联惯性导航算法一般是基于惯性器件输出为角速率、比力或角增量、速度增量进行设计的,不能直接应用于陀螺输出为角速率、加速度计输出为速度增量的捷联惯性导航系统。为了解决此问题和满足精度要求,重新设计了一套捷联惯性导航算法:姿态更新算法采用了经典的四阶龙格-库塔法,推导出了一种新的速度更新算法,该算法可以有效补偿速度计算中的划桨效应误差。仿真结果表明,该种速度更新算法仿真速度快、精度高,具有一定的工程实用价值。     

大学英语教学与交际能力的培养

作为英语教师，我们拥有广阔的空间，可以自由地去尝试和创新。但如何利用课堂的有限时间，充分调动学生的学习和使用英语的积极性，这一直是语言教育工作者所探求的问题。本文认为掌握英语基础知识和培养交际能力同等重要，二者互相促进，相辅相成。语言基础知识是基础，交际能力是语言能力的集中体现，它又进一步巩固语言知识。     

教学新摸式在专项课教学中的运用

本文主要阐明了新的教学模式在专项课教学中的运用,并对新模式的结构及运用作了分析。通过讨论讲述了新模式的优势,并提出运用新模式的具体要求。     

等离子体加速器动力学理论探索

等离子体驱动微小碎片加速器是利用大容量脉冲电容器组对等离子体同轴枪放电产生高温、高密度、高速等离子体,再用这些等离子体加速微粒（10～1 000 μm）至超高速（1～15 km/s）以模拟mm级以下空间碎片撞击效应的地面试验装置。为了提高微粒速度,需要增加等离子体的动量,而等离子体的动量与工作气体的性质及定向速度密切相关。文章用数值模拟及解析计算等理论方法来探索等离子体轴向速度、密度和温度与放电条件、加速电极参数和工作气体之间的关系。通过研究等离子体束与微粒间相互作用的动力学行为,寻求优化试验装置效率的有效途径。     

星载合成孔径雷达的一种新波形及其处理技术

分析研究了步进频率脉冲串信号在星载合成孔径雷达 (SAR)中应用时的多普勒效应 ,并提出了一种纵向距离合成高分辨成像时多普勒二次相位的补偿方法 ,从而消除了纵向距离分辨率的恶化和信噪比损失 ,同时还可以消除纵向距离向与方位向之间的多普勒耦合     

类火星环境中火箭起降过程喷流影响研究

采用尺度自适应模拟（Scale Adaptive Simulation, SAS）方法对火箭在起降过程中喷流的地面效应进行了数值研究,对比分析了在海平面和类火星环境下的喷流冲击倾斜地面和水平地面时的流场结构以及喷管的侧向载荷。在海平面环境下,喷管内部出现流动分离,喷管内壁压力先减小,在分离点处压力达到最低点,然后压力增加至环境压力。喷流冲击倾斜地面时具有更强烈的流动不稳定性,喷流出现明显的时间演化现象。在类火星环境下,喷管内部不发生流动分离,内壁的压力沿着流向逐渐减小。喷流冲击倾斜地面时,在喷管出口的外侧形成了上下移动的马赫盘;喷流冲击水平地面时,喷流和地面反弹气流相互作用,阻碍了马赫盘的形成。研究结果还表明在类火星环境和海平面环境下,喷流冲击倾斜地面时喷管内壁温度均上升。研究结果将为火箭回收和火星着陆的方案选取提供参考。     

小推力发动机高空羽流场数值模拟

以小推力发动机的高空羽流场为研究对象,完成了氮气流的DSMC方法数值模拟研究,对计算方法的可靠性进行了实验对比验证,分析了高空羽流场特性及高空稀薄流动的非平衡效应.结果表明,用DSMC方法与加密网格技术结合可有效模拟高空羽流场,且必须计及气体非平衡效应.皮托压力的数值结果与实验符合得很好.     

A real-time combined quality control method for GNSS precise positioning in harsh environments

Global Navigation Satellite System (GNSS) precise positioning can be significantly affected by severe multipath effects and outliers in harsh environments, and highly relies on quality control strategies. Previous studies mainly focus on the posterior residuals to check and exclude the outliers in GNSS observations, limited work emphasizes the combined quality control method considering both the prior and posterior knowledge simultaneously. This paper proposed a real-time combined quality control method to process the multipath effects and outliers in harsh environments simultaneously. Specifically, in the prior stage, a modified multipath processing strategy is proposed for both phase and code observations, then a modified detection, identification, and adaptation (DIA) method considering the maximum times of data snooping is studied in the posterior stage. Two dedicated experiments in real harsh environments were carried out to evaluate the performance of the proposed combined quality control method. For the static experiment, the proposed method exhibits smaller positioning errors, the best positioning accuracy, and the highest availability in this study. Specifically, the proposed method exhibits an improved percentage of 55.4 %, 56.3 %, and 59.7 % for positioning accuracy compared to those without the quality control method in the E, N, and U directions, respectively. Besides, the proposed method can further improve the performance of ambiguity resolution with an improved percentage of 32.2 %. For the kinematic experiment, the three-dimensional positioning accuracy of the proposed method is 0.577 m, which exhibits a 40.0 % improvement compared to those without the quality control method. Also, the proposed method exhibits better performance under relatively strong multipath effects. In this sense, the proposed real-time combined quality control method is highly appreciated in terms of positioning availability, accuracy, and ambiguity resolution for GNSS precise positioning, especially in harsh environments.     

二体绳系卫星系统冲击效应动力学与试验研究

为了研究冲击效应对二体绳系卫星系统动力学特性的影响,开展了基于绝对节点坐标法的柔性绳索模型及绳系卫星系统运动特性分析研究。首先介绍了绝对节点坐标法柔索模型的建立过程,并进行了动力学仿真实验,在仿真时充分考虑了柔索的轴向刚度矩阵、弯曲刚度矩阵以及质量矩阵,可在不增加计算量的同时保留系绳真实特性。最后,搭建了三自由度的二体绳系卫星地面模拟试验系统,在规格为20 m×30 m的大型气浮平台上开展了试验验证,对末尾释放阶段和初始回收阶段系绳的张力以及子星的运动状态进行了分析。验证结果表明：地面模拟试验与仿真实验相比,系绳张力误差均在5%以内,验证了该建模方法的有效性和所搭建的试验系统的可靠性,同时为绳系卫星的未来发展和地面试验的进一步展开奠定了基础。     

遥感技术在战场侦察与效果评估中的应用

从战场侦察与环境监视应用需求出发,结合当前遥感技术的发展方向,探讨了遥感技术在战场侦察与环境监视中的六个应用方向,即应用高分辨率影像进行战场打击效果评估、应用正射影像提高鉴别能力、应用热红外影像进行地表温度制图、应用雷达影像进行移动目标监测、天基红外预警系统和应用遥感影像的军事地理信息系统,对六个方向的应用思路和国内外...