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91.
RGB-D SLAM是指使用RGB-D相机作为视觉传感器,进行同时定位与地图构建(SLAM)的技术。RGB-D相机是近几年推出的能够同时采集环境RGB图像和深度图像的视觉传感器。首先对主流RGB-D相机,RGB-D SLAM算法框架流程做了介绍,然后对RGB-D SLAM算法的国内外主要标志性成果,以及RGB-D SLAM的研究现状进行介绍,并对RGB-D SLAM方法前端视觉里程计中特征检测与匹配、后端位姿图优化、回环检测等关键技术进行介绍总结。最后,对RGB-D SLAM算法的优缺点进行了分析,并对RGB-D SLAM算法的研究热点及发展趋势进行了讨论。 相似文献
92.
宁宣熙 《南京航空航天大学学报》2000,32(5):562-566
提出了一种塔形图 ,它是汉密顿图的扩展。这种塔形图有 m层 ,每层之间有 n个柱子等距支撑 ,节点数为 2 m n- n 1。由以色列著名数学家汉密顿爵士在 1895年首次提出的具有 2 0个节点的汉密顿图是塔形图的一个特例。文中研究了这种塔形图的汉密顿图性质 ,给出了这一类图的标准汉密顿圈的构造法 ,并利用作者编制的程序给出了两种典型的塔形图的多种不同的汉密顿圈解。 相似文献
93.
94.
<正>雷达管制是对我们延用了多年的雷达监控下的程序管制方式的质的变革和飞跃。管制人员通过缩小管制间隔,达到改善飞行安全性、提高空域容量、减少航班延误的目的。通过制作最低雷达引导高度图,可以给管制人员提供雷达管制 相似文献
95.
96.
邓酩 《桂林航天工业高等专科学校学报》2010,15(3)
文章阐述了需求工程与问题域的相关概念及内在联系,分析了上下文图描述问题与问题域的不足,及面向问题域分析方法的必要性,讨论了如何用问题图的形式描述问题及其问题域,从而明确、详细地反映出需求是如何被满足的. 相似文献
97.
98.
本文介绍了液态模锻工艺过程单片机仿真控制系统的设计方法,包括液态模锻工艺程确立、逻辑量确立、硬件系统设计、MDS图的建立及软件实现,在工艺设备的逻辑性控制中应用MDS图控制结构设计的控制器可方便方便地实现PLC的控制功能,也可主便地实现其他娄字逻辑系统的控制功能。 相似文献
99.
100.
《中国民航飞行学院学报》2016,(1)
民航原有的低空区域预告图制作规范,更多适用于大中型飞机,对于机型小、天气条件要求高、飞行员入门条件低的通航飞行有些不适用。本文针对通航训练基地飞行学院的特点,就低空区域预告图的制作规范、流程、标准等进行了探讨,提出补充影响学院教学训练航空气象安全的重要天气;细化降雨强度的标准;细化低空风分层;实施可调低空区域预告图底图范围、天气区的标注方式及云的描述;规范低层区域预告图制作时次;规范低空区域预告图制作流程;统一低层预告图制作软件。 相似文献