Onboard orbit determination using GPS observations based on the unscented Kalman filter

Spaceborne GPS receivers are used for real-time navigation by most low Earth orbit (LEO) satellites. In general, the position and velocity accuracy of GPS navigation solutions without a dynamic filter are 25 m (1σ) and 0.5 m/s (1σ), respectively. However, GPS navigation solutions, which consist of position, velocity, and GPS receiver clock bias, have many abnormal excursions from the normal error range for space operation. These excursions lessen the accuracy of attitude control and onboard time synchronization. In this research, a new onboard orbit determination algorithm designed with the unscented Kalman filter (UKF) was developed to improve the performance. Because the UKF is able to obtain the posterior mean and covariance accurately by using the second-order Taylor series expansion through the sampled sigma points that are propagated by using the true nonlinear system, its performance can be better than that of the extended Kalman filter (EKF), which uses the linearized state transition matrix to predict the covariance. The dynamic models for orbit propagation applied perturbations due to the 40 × 40 geo-potential, the gravity of the Sun and Moon, solar radiation pressure, and atmospheric drag. The 7(8)th-order Runge–Kutta numerical integration was applied for orbit propagation. Two types of observations, navigation solutions and C/A code pseudorange, can be used at the user’s discretion. The performances of the onboard orbit determination were verified using real GPS data of the CHAMP and KOMPSAT-2 satellites. The results of the orbit determination were compared with the precision orbit ephemeris (POE) of the CHAMP and KOMPSAT-2 satellites.     

基于μC/OS-Ⅱ的串口通信在S3C2410A上的实现

文章在三星公司的嵌入式处理器S3C2410A为核心的硬件平台上,将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ和μC/GUI在ARM9上整合实现,成功地实现了基于μC/OS-Ⅱ在S3C2410A上的双向串口通信功能。     

均匀化处理对7A55铝合金组织与性能的影响

研究了单级均匀化和双级均匀化工艺对铸态7A55铝合金组织和性能的影响规律.结果表明,经450℃单级均匀化处理后,合金中的残留共晶仍然较多,保温60h时合金中残留共晶比例由铸态合金的15.2%减少至7.2%,合金硬度由72HRB降低至60HRB,伸长率则由2.1%增大至11.2%;经450℃/60h+470℃双级均匀化处...     

大型民用窄体客机液压系统分析探讨

分析和对比了同座级的空客A320和波音737的液压系统,并研究了民机液压系统的发展趋势。     

基于GJB 5000A二级的航天系统软件配置管理解决方案

军用软件研制能力成熟度模型(GJB 5000A-2008)作为一种标准只是提出了软件过程要达到一定成熟度能力的要求,给出了软件过程改进的阶梯式进化框架,但是并没有具体地告知该如何去做、怎么去做,这成为航天军工企业软件过程改进的一个难点。为解决航天系统软件配置管理工作中存在的问题,提出一种基于GJB 5000A标准的适于航天系统软件实施配置管理的解决方案。项目实践效果表明,与没有实施软件配置管理时相比,在规范管理、团队工作效率、知识库建立、软件安全性和可靠性等方面都有很大的提高。     

星箭锁紧装置黏滞摩擦系数的影响因素研究

星箭锁紧装置是卫星与火箭连接的关键机构。装置中的V形卡块在预紧力施加过程中,易发生偏斜,使得星箭分离配合面接触不均匀,产生应力集中,导致星箭分离面黏着磨损。研究了星箭锁紧装置中的V形卡块和上下端框的铝合金摩擦副在不同影响因素下摩擦系数的变化,探究了温度、正压力以及铝合金表面粗糙度对界面黏着和黏滞摩擦系数的影响。研究结果表明,硫酸阳极化处理的2A14T6-2A14T6比较适合作为摩擦副材料,在加工和锁紧过程中,应合理控制其粗糙度、温度和正压力,以避免黏着磨损。     

A320驾驶舱人为错误的管理

防止驾驶舱人为错误是保障飞行安全的有效措施。根据Helmreich操作类型分类法,统计分析了国航浙江公司A320飞机QAR三级超限事件连续三年的数据,并结合问题调查等数据,对该公司的人为错误进行研究,并给出了可操作性的人为错误管理策略,探索了利用QAR数据开展航空公司人为错误研究的方法,为国航浙江公司A320飞机的人为错误管理提出了建议。对提高飞行安全减小人为错误具有积极意义。     

基于C8051F020单片机的无人机加速度采集系统

为了满足无人机三轴加速度测量与控制的需要,设计了一种简易、方便的加速度采集系统.本系统采用高集成度单片机C8051F020进行多通道数据的采集和A/D 转换,在单片机内部完成数据存储、数据处理,再利用串行通信接口将数据传送至上位机,然后由无线发射模块发送至地面接收设备.在试验条件下,可以将采集到的数据传送至PC机进行分析或者由液晶显示仪显示.     

时效时间对ZL210A铸造铝合金力学性能和微观组织的影响

研究了170℃时效温度下不同时效时间对ZL210A砂型试样力学性能、微观组织和断口形貌的影响.结果表明:当时效4h时,合金试样抗拉强度、屈服强度和硬度达最大值500MPa,435MPa和150HBS,延伸率达最小值5%,其后随着时效时间的延长,抗拉强度、屈服强度、硬度和延伸率趋于稳定.时效时间对合金显微组织有显著的影响,其主要表现为G.P.I→G.P.II(θ″)→θ′→θ的转变过程,对试样断口形貌未有明显影响,断口呈现韧性断裂.     

为中国开发太空探路创中国首飞太空记录 --纪念T-7系列探空火箭首次发射成功45周年

在中国第一个实用探空火箭系列--T-7系列探空火箭首次发射成功45周年之际,回顾了该系列火箭的研制由来和基本情况,论述了该系列火箭对中国开发中层大气和太空所起到的探路作用.