Robust image-based coordinated control for spacecraft formation flying

This paper addresses a coordinated control problem for Spacecraft Formation Flying (SFF). The distributed followers are required to track and synchronize with the leader spacecraft. By using the feature points in the two-dimensional image space, an integrated 6-degree-of-freedom dynamic model is formulated for spacecraft relative motion. Without sophisticated three-dimensional reconstruction, image features are directly utilized for the controller design. The proposed image-based controller can drive the follower spacecraft in the desired configuration with respect to the leader when the real-time captured images match their reference counterparts. To improve the precision of the formation configuration, the proposed controller employs a coordinated term to reduce the relative distance errors between followers. The uncertainties in the system dynamics are handled by integrating the adaptive technique into the controller, which increases the robustness of the SFF system. The closed-loop system stability is analyzed using the Lyapunov method and algebraic graph theory. A numerical simulation for a given SFF scenario is performed to evaluate the performance of the controller.     

高超音速化学非平衡层流粘性激波层钝头细长体绕流数值计算

本文研究了高超音速化学非平衡钝头细长体绕流的计算方法,给出了耦合求解连续方程和法向动量方程的具体做法,以及在高空情况下考虑滑移边界条件后的数学处理。计算结果表明,对钝头细长体,可以将计算推进到三十倍头部半径的后身区域。     

炭黑对低燃温双基平台推进剂燃烧性能的影响

研究了炭黑对低燃温双基平台推进剂燃烧性能的影响。指出随着炭黑含量的增加，推进剂燃速也增加，平台或麦撒燃烧区向高压移动；但当炭黑达到某一含量后，炭黑含量再增加，燃速反而下降，平台燃烧区消失。对此现象作了理论解释，并用二次多项式拟合出炭黑含理与燃速的关系。     

分散式多点优化算法及其在多段翼型气动优化中的应用

论述了一种基于基因算法与博弈论的分散式多点优化算法，并应用于多段翼型的气动优化。基因算法是在计算机中模拟自然进化的随机优化算法，随着科学技术的发展，越来越多的优化问题趋向于多目标优化，这就使得结合博弈论以寻求高效优化算法成为必然。本文分别构造了Nash策略及Stackelberg策略与基因算法结合的分散式多点优化算法，应用于多段翼型高升力气动优化，得到了数值结果，并与实验结果进行了对比。     

方块脉冲函数用于求解含积分项系统的最优控制

本文应用方块脉冲函数,导出了计算二次型性能指标下的积分微分方程所描述的确定系统的最优控制和最优轨线的直接算法。而且求出了最优反馈控制。     

信息论与最佳接收理论之间的一个重要矛盾

现代通信理论最重要的两个分支——信息论与最佳接收理论 ,是支撑当代通信技术飞速发展的两块坚实的理论柱石。然而 ,我们发现这两块柱石之间存在着一个重要的理论矛盾。很可能它们中的某一个是块有瑕之玉 ,今详细论述于斯文     

序列偶及其应用

提出了序列偶和序列偶的周期与非周期自相关函数的概念，给出了最佳二进序列偶和二元互补序列偶两种最佳信号的例子，并讨论了序列偶在工程应用中的一些问题。     

样条有限层法在复合材料板和圆柱壳中的应用

由于样条函数对各种边界条件的适用性和平板曲板通用性,本文应用三次B月样条有限层法分析复合材料板壳,推导出适用于金属、复合材料板和圆柱壳单元的通用公式,并通过算例说明使用该模型的优越性。     

从"目的论"来看翻译标准

论文通过大量的实例分析目的论的科学性和可操作性，认为翻译标准不是一元的，而是多元。     

Chrestenson函数的一种新定义及其复制特性

利用有限交换群的表示论,给出Chrestenson函数的一种新定义,并利用这种新定义,讨论Chrestenson函数的正交特性、编号问题与复制特性。