在轨服务中的仿生抗冲击结构研究

针对在轨服务航天器末端执行器在抓捕目标时由于速度不匹配而产生的振动问题,本文受自然界中高速奔跑的袋鼠腿部结构启发,将嵌套仿生X形结构安装在服务航天器机械臂和抓捕机构之间,来抑制由碰撞所产生的抓捕后振动。通过对此系统在受到外冲击力下进行建模分析,并与传统的弹簧质量阻尼器和单层仿生X形结构的隔振性能进行对比,仿真结果表明,此嵌套仿生X形结构隔振系统具有更好的振动隔离效果,能够更加有效地抑制航天器抓捕后振动。     

模态密集空间结构的振幅优化鲁棒自适应控制

针对可控性差且具有参数不确定性的模态密集空间结构，提出一种基于振幅优化的鲁棒自适应控制方法，通过减小可控性差模态的振幅来改进控制性能。首先对结构的标称模型进行振幅优化设计，然后以之为参考模型对实际结构进行自适应控制设计。理论上证明了，对于一定范围的参数时变不确定性，该方法能保证被控结构的渐近稳定。仿真结果表明，该方法也具有良好的动态性能。     

OPNET仿真软件在校园网中的应用

OPNET是目前一种很好的网络仿真工具。详细分析了较为通用的校园网,根据给定的校园网网络拓扑结构建立仿真中的网络模型,运用OPNET仿真软件对校园网内部简单的电子邮件传递服务和比较繁重的HTTP浏览进行了详细的研究。在网络模型的基础上,进行指定仿真数据的搜集工作,最后运行仿真,并根据产生的报告给出分析和总结。     

NOMEX蜂窝夹层结构方向舵的制造

根据某飞机方向舵的结构特点，在成形模具结构形式、工艺方法、预固化参数等方面进行了较成功的探索，采用合适的二次胶接共固化成形工艺，研制出了符合要求的全高度ＮＯＭＥＸ蜂窝夹层结构方向舵，并通过了静力试验和各种条件下的飞行考核。     

无动力飞行器的制导与控制系统

提出了考虑常值风影响时无动力飞行器的动力学方程。基于变结构控制策略设计了三维的制导律和控制律，以此高度非线性、强耦合、时变的模型为基础进行了六自由度仿真，仿真结果表明这种考虑了风影响的动力学模型更接近实际，制导律和控制律是有效的，具有工程应用价值。     

基于波动模型的框架结构被动阻尼减振分析

将空间框架结构的振动作为波动来研究,建立结构的波动模型,并基于此模型对结构进行被动阻尼减振设计。阻尼单元和阻尼铰两种被动阻尼方案被用来增加结构的阻尼特性。根据波动分析的结果,一种迭代的方法被用于寻求多个阻尼单元或阻尼铰的位置。结果表明,波动模型非常适合于对结构的局部进行修改和分析。     

Static strength analysis of dragonfly inspired wings for biomimetic micro aerial vehicles

This article examines the suitability of fabricating artificial, dragonfly-like, wing frames from materials that are commonly used in unmanned aircraft(balsa wood, black graphite carbon fiber and red prepreg fiberglass). Wing frames made with Type 321 stainless steel are also examined for comparison. The purpose of these wings is for future use in biomimetic micro aerial vehicles(BMAV). BMAV are a new class of unmanned micro-sized aerial vehicles that mimic flying biological organisms(like flying insects). Insects, such as dragonflies, possess corrugated and complex vein structures that are difficult to mimic. Simplified dragonfly-like wing frames were fabricated from these materials and then a nano-composite film was adhered to them, which mimics the membrane of an actual dragonfly. Finite element analysis simulations were also performed and compared to experimental results. The results showed good agreement(less than 10% difference for all cases).Analysis of these results shows that stainless steel is a poor choice for this wing configuration, primarily because of the aggressive oxidation observed. Steel, as well as balsa wood, also lacks flexibility. In comparison, black graphite carbon fiber and red prepreg fiberglass offer some structural advantages, making them more suitable for consideration in future BMAV applications.     

MSM结构ZnO紫外探测器的制备及光电性能研究

采用磁控溅射方法,在石英衬底上制备了光电性能优良的ZnO紫外探测器。通过紫外光电性能测试、扫描电子显微镜(SEM)观察及X射线衍射(XRD)分析,研究了ZnO紫外探测器的光电特性。结果表明:探测器的光电流高出暗电流近3个数量级,紫外波段的光响应高出可见光波段近2个数量级,所制备ZnO紫外探测器达到了高辐射灵敏度和可见盲特性的要求。     

地方院校专业设置与产业结构吻合机制研究——以娄底职业技术学院和娄底区域经济为例

从地方性高职院校专业设置和调整应与地方产业结构相吻合进行研究,并就专业与产业结构调整机制中遵循的基本原则以及一些具体调整措施发表研究观点,在此基础上对娄底职院现有专业与娄底区域经济吻合度进行了较深层次的分析,并对娄底职院以后专业建设提出建议。     

增材制造损坏替换件拓扑优化设计方法

应急保障和战时抢修是增材制造技术发展的重要方向之一,也给面向增材制造的结构优化设计提出了新的挑战。为了实现异种材料原位替换件的构型设计,提出增材制造损坏替换件拓扑优化设计方法,并以机用散热风扇为例开展应用研究。通过分析散热风扇服役环境和战时抢修需求,在变密度方法框架下建立结构总重量和转动惯量控制在原件数据附近小范围以内、以结构整体柔顺度最小化为目标的拓扑优化问题列式,并完成灵敏度分析公式推导。从拓扑优化结果及其重构模型的仿真数据可知：散热风扇替换件拓扑优化结果收敛性好、满足所有设计要求,重构方案满足增材制造工艺性要求,验证了本文设计方法的有效性。