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91.
BTT导弹块模型的鲁棒自适应设计   总被引:11,自引:3,他引:11  
针对BTT导弹的非线性模型,给出了其适合用backstepping设计方法的块控模型。充分利用系统的结构特点,结合块控原理、backstepping设计方法、鲁棒控制和自适应控制方法,提出了一种鲁棒自适应控制器的设计方法。允许系统中的每一个子块都存在不确定性,采用非线性跟踪微分器减小了backstepping设计中的“计算膨胀”问题,并且避免了系统控制矩阵未知时控制器可能的奇异问题,证明了系统的状态跟踪误差和参数误差指数收敛于原点的一个邻域。最后给出的仿真结果显示了本文方法的有效性。  相似文献   
92.
董文平  邓一兵  傅岚  陈善广 《宇航学报》2004,25(4):370-374,381
研究了载人飞船环控生保系统主要故障模型及飞控对策,根据系统工作原理建立了影响飞行安全的主要故障模型,如舱体泄漏、气源消耗过量和CO2净化失效等,应用该类模型对飞行数据进行实时处理,判断或预测故障,同时给出飞控对策。该方法已成功应用于首次载人飞行。  相似文献   
93.
本文对某大型固体发动机复合结构摆动喷管支耳环进行了分析,并在原有基础上进行改型设计,用半解析有限元法计算了位移及应力场,通过比较,提出了一种新的支耳环结构形式。  相似文献   
94.
丁未  何立明  伍友利 《推进技术》2008,29(5):609-613,636
提出了一种基于进气总压畸变指数智能预测的发动机实时监控方法。在对进气总压畸变试验数据进行混沌特性分析的基础上,采用饱和嵌入维数作为支持向量机输入节点个数的选择,建立支持向量机预测模型,并将该模型应用于对发动机进气总压畸变指数的预测。结果表明,该模型可以对进气总压畸变指数随时间的变化规律做出有效预报,从而为进一步对发动机实施有效的、实时的监控提供有力的保障。  相似文献   
95.
阐述法兰动态块的创建过程,方便设计者使用,提高绘图效率,减少块图形库的创建工作量,便于管理和控制。  相似文献   
96.
目前,计划人员只能根据相关工艺文件中固化参数及热压罐固化周期的历史数据对热压罐进行连续排罐,导致计划人员无法制定精细的排产计划,还没有利用数据挖掘算法对热压罐固化周期进行预测的研究。采用支持向量回归和KNN预测两种预测方法,并对两种方法的预测结果进行对比试验。试验表明KNN预测的预测结果中有90%的罐次均优于支持向量回归的预测结果,且有90%罐次的误差小于0.5h。最后对两种方法的预测结果进行了原因分析。  相似文献   
97.
阐述了一种多型面复合材料支架整体成型技术,重点对工艺方案、模具设计、铺层工艺优化设计、固化方式进行了探究。结果表明:采用一体化成型方案,能够实现一种多型面复合材料支架的成型。通过工艺研究,突破了组合式模具设计,对称、阶梯过渡的铺层,真空辅助硅橡胶加压关键技术。产品具有较优的成型质量、尺寸精度及力学性能。复合材料制件内部无分层、疏松、孔隙等缺陷,纤维体积分数可控制在(60±3)%,孔隙率测试值均低于1.0%。产品安装面平面度优于0.3 mm,角度公差在±0.1°范围内。随炉试件力学性能高于设计指标,满足用户使用要求。  相似文献   
98.
用支撑超平面法分析了多自由度振动系统对积分能界界限凸集荷载荷的响应,导出了时间上限为有限和无限两种情况下可达集的边界方程。最后给出了一个实例,得到了不同积分上限时的响应可达集,并将凸集响应与谐波响应及非平衡随机响应作了对照。  相似文献   
99.
为有效监测飞机结构件加工过程中出现的刀具严重磨损、刀具破损和加工颤振等异常加工状态,提出基于特征的飞机结构件加工状态监测方法.分析了加工特征对监测加工状态监测的影响,运用小波分析方法提取加工特征关于加工状态的信号特征量,应用支持向量机方法对加工状态进行辨识.实例结果表明,该方法能有效的监测飞机结构件异常加工状态,具有较高的工程实用价值.  相似文献   
100.
文中介绍通信卫星天线系统石墨/环氧支撑结构的研制技术。该研究成果已多次应用于实际产品中,取得令人满意的结果。  相似文献   
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