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91.
BTT导弹块模型的鲁棒自适应设计 总被引:11,自引:3,他引:11
针对BTT导弹的非线性模型,给出了其适合用backstepping设计方法的块控模型。充分利用系统的结构特点,结合块控原理、backstepping设计方法、鲁棒控制和自适应控制方法,提出了一种鲁棒自适应控制器的设计方法。允许系统中的每一个子块都存在不确定性,采用非线性跟踪微分器减小了backstepping设计中的“计算膨胀”问题,并且避免了系统控制矩阵未知时控制器可能的奇异问题,证明了系统的状态跟踪误差和参数误差指数收敛于原点的一个邻域。最后给出的仿真结果显示了本文方法的有效性。 相似文献
92.
93.
本文对某大型固体发动机复合结构摆动喷管支耳环进行了分析,并在原有基础上进行改型设计,用半解析有限元法计算了位移及应力场,通过比较,提出了一种新的支耳环结构形式。 相似文献
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95.
阐述法兰动态块的创建过程,方便设计者使用,提高绘图效率,减少块图形库的创建工作量,便于管理和控制。 相似文献
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97.
阐述了一种多型面复合材料支架整体成型技术,重点对工艺方案、模具设计、铺层工艺优化设计、固化方式进行了探究。结果表明:采用一体化成型方案,能够实现一种多型面复合材料支架的成型。通过工艺研究,突破了组合式模具设计,对称、阶梯过渡的铺层,真空辅助硅橡胶加压关键技术。产品具有较优的成型质量、尺寸精度及力学性能。复合材料制件内部无分层、疏松、孔隙等缺陷,纤维体积分数可控制在(60±3)%,孔隙率测试值均低于1.0%。产品安装面平面度优于0.3 mm,角度公差在±0.1°范围内。随炉试件力学性能高于设计指标,满足用户使用要求。 相似文献
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用支撑超平面法分析了多自由度振动系统对积分能界界限凸集荷载荷的响应,导出了时间上限为有限和无限两种情况下可达集的边界方程。最后给出了一个实例,得到了不同积分上限时的响应可达集,并将凸集响应与谐波响应及非平衡随机响应作了对照。 相似文献
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100.