飞机主操纵系统疲劳试验载荷谱小操纵位移频次问题研究

针对飞机全机主操纵系统疲劳试验载荷谱中小操纵位移频次影响问题进行了分析和讨论,确定了某机全机主操纵系统小操纵位移频次的级别。同时,在原某机全机主操纵系统疲劳试验载荷谱的基础上再次对其小操纵位移频次进行了计算,去掉了这一级别以下对全机主操纵系统疲劳试验无影响的小操纵位移频次,从而完善了主操纵系统疲劳试验载荷谱。另外,对小操纵位移频次问题研究结果在其全机主操纵系统疲劳试验中的实施效果进行了阐述。     

应急动力系统的优化

国内飞机首次采用的应急动力系统,在研制过程中对系统的起动信号、工作状态、控制逻辑、设计参数和人机对话等方面进行了改进和优化,使系统的功能更加完善和可靠。     

双臂空间机器人关节运动的一种增广自适应控制方法

讨论了载体位置、姿态均不受控制情况下,具有未知参数的自由漂浮双臂空间机器人系统的自适应控制问题.由于此类机器人系统具有结合系统动量及动量矩守恒关系得到完全能控形式的系统动力学方程,以及系统惯性参数不符合惯常的线性函数关系的特点,因而地面机器人的控制方法在此难以直接推广应用.为了克服上述难点,仅将系统动量守恒关系耦合到系统动力学方程当中,而不耦合系统动量矩守恒关系,结果得到一组欠驱动形式的系统动力学方程.该系统动力学方程的优点是关于一组组合惯性参数能保持惯常的线性函数关系.以此为基础,并借助增广变量法,针对双臂空间机器人末端爪手所持载荷参数未知的情况,设计了关节空间轨迹跟踪的自适应控制方案.该控制方案的显著优点为,不需要测量、反馈双臂空间机器人漂浮基的位置、移动速度和移动加速度.系统的数值仿真,证实了方法的有效性.     

基于B/S结构镁合金焊接数据库系统设计

文摘设计了基于B/S结构镁合金焊接数据库系统。系统采用ASP技术和网络数据库技术,设计镁合金焊接性查询、编辑以及系统管理等五大功能模块;通过对镁合金焊接的各方面的信息进行合理的、全面的分析和归纳;用户可以很方便地得到镁合金的焊接基本数据、各种试验结果,包括焊接性、相图以及CCT图等各方面的信息。对焊接行业数据共享,焊接生产和制造业数据共享体系建立具有一定的参考和实用价值。     

70kN载荷应变天平校准系统研制进展

研制了70kN量级的应变天平校准系统,以满足2m量级高速风洞测力试验天平的静态校准需求。70kN载荷应变天平校准系统基于传统的单元校准方法,采用四自由度复位式体轴系自动校准方案,加载力源为标准砝码,采用砝码独立控制技术的自动加载装置实现天平校准载荷的自动加载。砝码产生的重力通过双十字铰链施力定位装置和刚性加载头准确地传递到天平上,无间隙复位传动机构可以保证天平的精确复位。建成后的校准系统可满足20~70kN量程范围的杆式天平和环式天平等不同类型天平的校准需求。     

车桥组合状态下CRH2客车横风气动特性研究

风-车-桥耦合振动中通常需要考虑相互气动影响的车辆和桥梁各自的气动力系数,CRH2车型新颖,对风的作用敏感,但其横风气动特性缺乏研究。为考虑车辆和桥梁的相互影响,选取典型的大跨度铁路桥梁断面和典型的中小跨度桥梁断面,利用交叉滑槽系统,测试了车桥组合状态下车辆沿不同类型的桥梁运行时的气动特性。分析了单独车辆情况下的CRH2的气动三分力系数,讨论了雷诺数、车桥组合状态、桥梁类型对车辆气动力系数的影响。试验表明,不同类型桥梁情况下CRH2列车气动特性差异显著,双车交会时,背风侧车风荷载会发生突变。测试所得CRH2客车的气动参数可用于风-车-桥耦合振动分析。     

超视距攻击模式对机载武器火控系统的要求

未来空战的主流模式是超视距攻击,本文从提高作战效能出发,阐述了超视距空战的概念、战场环境、机载武器火控系统应具备的条件,强调发展基于超视距空战模式的机载武器火控系统的必要性。     

飞行器静稳定裕度定义方法研究

本文研究了对于飞行器如何更加合理地定义其静稳定裕度的问题.常用的静稳定裕度定义为无量纲化的质心位置与气动焦点之间的距离,这种定义对于常见的高升阻比的飞机导弹等飞行器是适用的,然而对于一些非常规飞行器,例如载人飞船返回舱这类大钝头大配平攻角阻力体,这种定义在反映其静稳定程度上存在一定的问题.本文举例说明了这个定义存在缺陷,指出定义静稳定裕度时不能只考虑升力变化的影响,而是应该根据气动合力的变化来进行综合考虑.提出了新的比较完备的静稳定裕度定义方法,指出常用的静稳定裕度定义方法是本文提出的定义方法在特定情况下     

反馈线性化及其在飞控系统中的应用

反馈线性化方法是一种有效的解决非线性系统控制的方法。而未来新一代战机控制系统需要适应超机动作战的非线性控制,非线性控制系统是必然要采用的。文中先简要介绍了反馈线性化理论,然后介绍了反馈线性化方法在飞控系统中的具体应用,最后以某型号先进战斗机为仿真算例进行了仿真,仿真结果表明,基于反馈线性化方法设计的飞控系统是可行的、有效的。     

2.4m风洞M数和稳定段总压控制策略研究

我国自行研制成功的2.4m风洞现已投入使用。该风洞控制系统与国内现有风洞相比,控制执行系统多而复杂。该风洞成功地采用了所有试验工况M数与稳定段总压同时控制的运行方式。针对被控对象的复杂性,分别对神经网络控制、模型跟随自适应控制、自校正控制、智能控制及智能学习控制在该风洞上应用的可行性进行了分析。最后给出了一种智能控制策略,调试结果说明该风洞采用的这种控制策略是成功的。