一种用于实时轨道确定的NPF-SRCKF滤波算法

针对航天器实时轨道确定中建模复杂、计算量大、估计精度低的问题,设计了一种考虑地球J 2 摄动影响的基于NPF-SRCKF的实时轨道确定算法,该算法采用非线性预测滤波(NPF)对模型误差进行补偿修正,利用平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法对修正模型误差后的系统进行状态估计。针对单测站、双测站跟踪测量设计了不同的实时轨道确定算法。实验结果显示,将非线性预测滤波和平方根容积卡尔曼滤波结合在一起,运用于简化的实时轨道确定模型,能有效降低计算复杂度,改进数值运算的稳定性,提高状态估计的精度。     

时变微弱扩频信号检测

提出了一种解决微弱高动态扩频信号捕获的新方法,利用分数阶域滤波设计了伪码—时频联合匹配滤波的框架,最后进行了相关计算并给出了应用实例。     

基于模型的设计思想快速实现二维DCT变换

文章采用基于模型设计的思想设计实现了快速DCT变换,通过对算法进行优化设计,在合理利用资源的条件下,设计了算法的流水线结构,保证数据实时高速的处理。通过EAD工具软件进行了逻辑和时序仿真,仿真结果表明文中实现的算法能够满足高速实时的大数据量数据处理,并且占用资源较少。     

集中空调新风系统常见故障及排除方法

通过对空调新风系统重要性的分析,指出了影响集中空调系统新风量和新风品质的原因,提出了运用预埋法兰连接风管来保证新风量,在通风井底部设检查口清理新风竖井保证新风品质。     

磁暴期间的地磁导航精度分析

地磁导航是无源自主导航技术研究的新方向. 分析了地磁导航的基本原理, 描述了典型磁暴过程, 并针对地磁导航在磁暴环境中的适用性进行了研究. 在采用曲面样条方法对实测地磁场数据建立观测模型的基础上, 结合广义卡尔曼滤波方法讨论了磁暴不同阶段对地磁导航精度造成的影响. 分别采用理论典型磁暴数据以及实测磁暴数据进行仿真, 仿真结果表明, 在磁暴的初相、恢复相的中后时段以及中等强度以下的磁暴全过程仍然可以采用地磁来进行导航定位, 导航精度在200 m以内, 满足飞行器中程制导的精度要求.      

基于局部平稳AR模型的信号结构变化点精确估计方法

研究了局部平稳AR模型,提出了基于递归辅助变量（RIV）双格型滤波算法,通过统计分析信息量AIC的变化精确估计信号结构变化点。对遥测速变参数的分析表明,该方法能够精确定位信号结构的变化点,实现局部平稳信号的精确分割。     

基于X射线脉冲星的航天器自主导航数值分析研究木

基于X射线脉冲星的天文自主导航方法稳定、可靠、精度高.是航天器自主导航领域重要的发展方向.论文介绍了基于X射线脉冲星导航的基本原理,给出了脉冲星自主定位的滤波模型;基于扩展卡尔曼滤波导航算法,以地球同步轨道为例,分析了不同初始误差、轨道倾角、轨道偏心率以及不同脉冲星方位误差下的导航精度.仿真算例表明,在脉冲星方位误差为0.001"、脉冲到达时间测量误差为0.1μs的情况下,导航定位精度优于1 km,且对初始误差不敏感;脉冲星方位精度、脉冲计时精度、轨道面位置和轨道偏心率是影响导航精度的主要因素.     

A multi-frame track-before-detect algorithm based on root label clustering for multiple targets

In this paper, a novel multi-frame track-before-detect algorithm is proposed, which is based on root label clustering to reduce the high computational complexity arising by observation area expansion and clutter/noise density increase. A criterion of track extrapolation is used to construct state transition set, root label is marked by state transition set to obtain the distribution information of multiple targets in measurement space, then measurement plots of multi-frame are divided into sever...     

横列式双倾转旋翼机控制系统研究CSCD

针对横列式双倾转旋翼机平飞加速过渡过程中的标称速度轨迹跟踪问题,提出了通过升力占比划分过渡阶段,实现标称轨迹的工程化设计。基于经典PID理论,分别设计了各过渡阶段各通道控制律和控制参数,提出了总距余弦分配的操纵分配方法,并解决了过渡过程中严重的纵垂向耦合问题。仿真结果表明,该纵向控制策略在强干扰下仍可以实现对象飞行器的平稳过渡。     

无人机蜂群轨迹预测研究

传统防空火控算法中的轨迹预测模型无法对复杂的无人机蜂群进行有效地轨迹预测，而现有针对无人机机动轨迹的预测研究通常只考虑单个无人机，且模型量级过大。为了准确且快速地预测无人机蜂群轨迹，本文提出一种面向蜂群的轨迹预测方法。在获得蜂群轨迹后，首先基于DBSCAN 对其进行聚类，判断出蜂群中各个无人机的类别；然后基于分形算法，判断无人机轨迹是简单轨迹还是复杂轨迹；最后，采用卡尔曼滤波进行简单轨迹的预测，用基于LSTM 网络的方法进行复杂轨迹的预测。结果表明：本文提出的无人机蜂群轨迹预测方法的预测误差远远小于纯采用卡尔曼滤波方法预测的误差，且预测时间小于仅采用LSTM 网络方法预测的时间，可以较为准确地预测蜂群中不同集群无人机的轨迹，为反无人机蜂群火控解算提供基础。