自均衡类椭圆函数滤波器

文章介绍了通信卫星转发器中使用的自均衡类椭圆函数滤波器的设计方法,这种滤波器采用了四腔双模列式结构,实现了一个虚轴和一个实轴传输零点对的传输特性。因此,它在带外衰减与带内幅度特性和带内群时延特性之间有了一个较好的折中。对实验室模型滤波器进行了电性能的测试,其结果表明已经达到了预期的设计目的。     

克服复共线性影响的方法探讨

数据建模是参数估计与精度估计的主要手段，也是实际工程中进行系统故障诊断与修复的主要途径。然而，由于变量之间的复共线性性，严重影响了目前广泛应用于工程实际中的最小二乘方法、主成分估计等方法的收敛性与估计精度，也成为制约各种估计方法实用效果的主要原因。本文详细分析了复共线性影响参数估计的机理，全面讨论了克服复共线性影响的几种常用方法的思想及优劣，并给出了工程实际中在参数估计方面应注意的问题。     

航空发动机部件特性修正技术研究

针对传统部件特性修正方法未考虑发动机多状态导致修正精度不高的问题,提出了1种基于粒子群优化和滑动最小二乘法的某型发动机部件特性修正方法。该方法利用粒子群优化算法分别求得在发动机不同状态下的修正系数,并以这些系数为基础,采用滑动最小二乘方法拟合修正系数曲面,从系数曲面上获取原有部件特性图上各点对应的修正系数,从而得到修正特性。试验结果表明:该方法克服了传统方法的不足,提高了特性修正精度,为开展单机监控和视情维修提供准确的部件数据基础。     

基于自适应SRCKF的空间非合作目标实时轨道确定

针对天基测角对非合作目标跟踪定轨的动力学模型简化误差问题,提出一种基于非线性预测滤波和SRCKF(Square Root Cubature Kalman Filter,平方根容积Kalman滤波)的自适应滤波方法.采用考虑地球J2摄动影响的轨道动力学模型作为状态方程,在跟踪滤波过程中,用NPF(Nonlinear Predictive Filter,非线性预测滤波)对动力学模型进行实时修正,利用SRCKF对修正后的动力学模型进行状态估计.将该方法应用于高轨航天器对非合作低轨目标的实时测角定轨任务中,进行数字仿真,仿真结果证明,该方法相比传统的滤波方法具有更高的精度、更强的鲁棒性和稳定性.     

基于三级滤波的民用飞机组合导航融合算法研究

高精度导航系统是民用飞机必备的机载航电设备。针对民用飞机导航传感器冗余配置特点,设计了一种基于三级滤波的组合导航融合算法。首先根据民用飞机传感器配置特点设计三级滤波架构,然后通过第一级卡尔曼滤波器的局部估计、第二级联邦滤波器的全局估计和第三级全局滤波器的最优全局估计,最终实现导航参数的最优全局估计。最后,通过计算机仿真证明该方法具有很好的位置、速度和姿态估计精度,能够满足民用飞机导航系统的高精度测量要求。     

资料转移技术在三维有限元中的应用

本文研究了两类用于三维h自适应网络管理的资料转移方法。文中将牺牲解的精度以节省计算时间的一类资料转移的简单方法（简法）与另一类在资料转移中确保解决的精度的严格方法（严法）进行了比较分析，并通过数值计算例题进行了论证，结果表明：对于简单问题，两类方法都能满足精度，完成资料转移。对于复杂应力状态问题，严法可靠，特别是在网络稀疏时，严法明显优越。     

空间粒子探测器中一种微电流测量电路设计

为了实现对空间粒子探测器中弱电流的测量,设计了以I-V变换、电压线性放大、二阶低通滤波和带阻滤波为主要结构的弱电流测量电路。通过I-V变换原理分析,为使电流信号尽量无失真地转变为电压信号,提出了选用高输入阻抗、高准确度的运放来构成I-V变换电路。根据弱电流的特性,从电路结构、参数设计方面,讨论了电路中噪声抑制和隔离的措施,来提高测量电路的性能。以高准确度运算放大器为核心部件,完成整个实际电路。该电路测量范围为10-7A^10-12A,最小可分辨电流为10-13A,响应时间不超过5ms,还具有漂移低、稳定性好以及价格低廉的优点。     

包含乘性噪声自适应修正的非合作目标相对导航算法

无人机（UAV）态势感知的任务是利用机载传感器对未知环境进行目标识别和引导,针对无人机与非合作目标间中远距离的相对导航问题,提出了一种基于角度和距离量测的相对状态估计算法。在现有滤波算法的基础上,为了提高精度和稳定性,本文利用了列文伯格-马夸尔特（LM）优化的思想对迭代卡尔曼滤波（IEKF）算法进行改进,提出了一种LM-IEKF算法,并推导该算法在迭代过程中的状态更新方程及协方差阵的递推公式。在此基础上,考虑到距离传感器由于信号相关特性而引入的乘性噪声,现有的加性噪声模型难以适应,因此,进一步提出了基于量测噪声自适应修正的Modified LM-IEKF方法,通过在线实时更新噪声阵提高滤波的精度,并设置渐消记忆指数平滑估计结果。算法验证结果表明,与现有的EKF、IEKF算法相比,在仅含加性噪声的情况下,LM-IEKF算法具有更好的性能;在包含乘性噪声的情况下,Modified LM-IEKF可以有效地估计量测噪声,与目前广泛使用的EKF算法相比,在综合相对位置和相对速度精度上分别提高了10%和23%。     

基于最小二乘法的GPS故障星辨识新方法研究

在最小二乘故障检测的基础上,提出了一种在最小二乘法残差向量ω的似然函数基础上推导出故障卫星辨识的新方法。采用该方法针对GPS卫星中可能出现的突发性故障以及斜坡形软故障进行了仿真实验。结果表明,该故障卫星辨识方法能够准确地辨识出故障卫星并将其实时剔除,星座重构后能够使GPS的定位莰差处于正常的范围内。     

自调节模拟低通滤波器的研究

通过对有源低通滤波器,频率/电压转换器AD650及其变容二极管的特性分析,提出由信号频率来自调节有源低通滤波器截止频率的新设计方案,并对其可行性进行了分析和研究。