自适应UKF在北斗定位算法中的应用

北斗导航系统发展日益成熟,介绍了北斗定位解算与GPS解算的差异,针对扩展Kalman滤波(Extended Kalman Filter,EKF）算法在北斗解算过程中容易引入非线性误差,无迹Kalman滤波(Unscented Kalman Filter,UKF）算法受初值和系统噪声影响较大问题,提出了一种自适应无迹Kalman滤波(Adaptive Unscented Kalman Filter,AUKF）北斗定位解算算法。该算法利用观测残差信息构建自适应渐消矩阵,消除量测噪声异常带来的影响,同时提高了滤波精度。实验表明,与EKF和UKF定位解算算法相比,AUKF算法在定位精度和对系统噪声鲁棒性方面都有所提高,是一种可靠稳定的北斗定位算法。     

基于因子图的卫星拒止环境下的多信息融合技术

目前,几乎所有军用和民用系统都依靠基于卫星的组合导航系统来获取导航定位信息。但卫星信号在都市、室内、地下等环境中容易受到干扰,使得导航结果精度降低。为了解决在卫星拒止环境下的导航定位问题,选用基于因子图的信息融合算法,来实现不同采集频率的导航数据信息的融合。实地跑车试验表明,该方法能在卫星信号失效情况下,实现多传感器信息快速有效融合,确保系统导航精度,提升卫星拒止环境下载体导航定位能力。     

某型机燃烧室外套爆破故障剖析和安全使用寿命评估

针对某型机燃烧室外套发生的空中爆破故障 ,进行应力分析、断裂机理分析、爆破时剩余材样的板厚分析计算及不同焊接试片疲劳对比试验等 ,确定了故障发生的原因为原设计的纵向搭接焊缝不合理 ,不适于在交变载荷作用下使用。参照英军标Defstan 0 0 -971上轮盘的寿命评估方法 ,按疲劳寿命对数正态分布规律和搭接焊试片疲劳试验结果选定了外套的寿命散度系数 ,并把使用多年的外套都看成试验件 ,评估出了现役外套的安全使用寿命和失效概率     

彩票发行方案的合理性分析

本文利用层次分析的方法，综合考虑每一种彩票发行方案中不同等级的中奖率、总中奖率及中奖率对彩民的吸引程度列出判别矩阵，经过一致性检验，对29种彩票发行方案做出了优劣性与可行性的评价，建立了方案评价指标，进而对其合理性作出了评估。在此基础上，确定出最优的彩票发行方案，为彩票公司提供参考。最后，我们从彩民的切身利益出发，对彩票发行中的相关因素做了分析，并为彩民提供了关于彩票选购的一些建议。     

加速寿命试验的理论基础(Ⅰ)

提出了有效的加速寿命试验对加速系数的要求，讨论了加速系数的性质与用途，并给出了常见的失效分布族。     

压气机叶栅叶片表面附面层流态变化影响因素探讨

以平面叶栅中的二元叶栅模型为试验对象,测量了在不同来流条件下叶片表面流场分布情况及栅后气流参数,分析了不同来流条件下叶片表面附面层流动状态的变化。并借助数值模拟手段重点研究了在不同来流马赫数和冲角下,叶片表面压力梯度对层流附面层向紊流附面层转捩过程的影响,通过利用实验数据分析研究来流条件对转捩过程的影响,为从机理上更深刻地认识叶片表面粘性附面层转捩机制提供了科学参考依据。     

金属橡胶三次非线性干摩擦系统振动响应计算方法研究

运用谐波平衡法(HB)及Fourier级数展开和谐波平衡法相结合的方法(FHB)对金属橡胶三次非线性干摩擦系统的振动响应进行了研究,发现当三次非线性因素较大时,HB法和FHB法结果相近,两种算法都可采用,而当三次非线性因素较小时,HB法和FHB法的结果差别较大,而FHB法在理论上更精确,因此应采用FHB法。对金属橡胶减振器做动态响应实验,发现减振器的固有频率和传递率幅值都表现出非线性特性。     

校准脉冲输出型流量计仪表系数的新方法

校准脉冲输出型流量计仪表系数的传统方法有容积法及称重法等。这里介绍的是以数控伺服电机驱动计量缸产生标准流量、以两次中断法启停流量计脉冲计数,从而获取仪表系数的准确估计值。     

含偏轴裂纹的三维有限大体应力强度因子能量差率法封闭解

采用能量差率方法,首次导出含偏轴裂纹三维有限大体应力强度因子封闭解。根据此方法,可充分利用二维结果解决三维问题。由此所得解答退化到对称情况时与现有结果符合得很好。同时,本方法计算效率极高     

河北省城市发展综合实力分析

本文应用多元统计分析方法对河北省11个地级城市发展状况进行了多指标综合评价.建立了评价综合发展实力的指标体系,包含三大类29个指标.主要应用因子分析对11个地级城市进行了定量分析,计算出城市发展的综合实力和经济、社会、设施环境子系统的因子得分,并进行了排序.最后,根据评价结果,对它们进行了定性分析.对河北省城市发展趋势具有一定参考价值.