全文获取类型
收费全文 | 2449篇 |
免费 | 481篇 |
国内免费 | 613篇 |
专业分类
航空 | 2130篇 |
航天技术 | 431篇 |
综合类 | 361篇 |
航天 | 621篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 48篇 |
2022年 | 92篇 |
2021年 | 121篇 |
2020年 | 130篇 |
2019年 | 122篇 |
2018年 | 109篇 |
2017年 | 154篇 |
2016年 | 152篇 |
2015年 | 125篇 |
2014年 | 161篇 |
2013年 | 149篇 |
2012年 | 172篇 |
2011年 | 208篇 |
2010年 | 131篇 |
2009年 | 138篇 |
2008年 | 164篇 |
2007年 | 195篇 |
2006年 | 155篇 |
2005年 | 115篇 |
2004年 | 108篇 |
2003年 | 88篇 |
2002年 | 82篇 |
2001年 | 79篇 |
2000年 | 75篇 |
1999年 | 62篇 |
1998年 | 85篇 |
1997年 | 68篇 |
1996年 | 47篇 |
1995年 | 28篇 |
1994年 | 29篇 |
1993年 | 33篇 |
1992年 | 20篇 |
1991年 | 22篇 |
1990年 | 23篇 |
1989年 | 21篇 |
1988年 | 16篇 |
1987年 | 8篇 |
1986年 | 1篇 |
1984年 | 2篇 |
排序方式: 共有3543条查询结果,搜索用时 15 毫秒
981.
982.
由于低轨道雷达卫星的飞行速度远快于飞机,波束同步技术是关系到星机双基地SAR能否具有实用价值的核心技术。已有文献中提出的基于收发波束指向控制的同步方法具有场景长度短、算法复杂等缺点。根据星机双基地SAR远发近收的特点,提出一种基于收发宽波束的波束同步方法。从信噪比、系统模糊性等方面对该方法进行量化论证。仿真结果验证了方法的可行性。与已有方法进行比较,结果表明,文中提出的方法能在方位分辨率相等的前提下获得更大的场景长度;而且由于无需进行波束指向控制,成像算法简单。 相似文献
983.
加筋复合材料结构的冲击载荷识别 总被引:4,自引:1,他引:3
提出了一种冲击载荷识别方法,同时识别冲击位置并重建冲击载荷时间历程。该方法采用一组适当的参数来表示冲击载荷,将时域内的载荷识别问题转换为参数识别问题;通过最小化冲击响应模型计算结果与实际量测信息之间的差别,智能优化方法自适应地识别出描述冲击位置和载荷时间历程的参数。该方法算法明确、过程简单、通用性强。将此方法应用于复合材料加筋结构的冲击载荷识别,加筋结构等效为材料性质不均匀分布的层板结构,采用假设模态法建立正向冲击响应模型。数值仿真结果表明了本方法的有效性和可应用性。 相似文献
984.
基于串行RapidIO的嵌入式互连研究 总被引:3,自引:0,他引:3
RapidIO技术是一种点对点的基于包交换的交叉开关互连技术,其高带宽、低延时、高效率及高可靠性的优点为高性能的嵌入式系统内部互连通信提供了良好的解决方案.简要介绍了RapidIO的协议及关键技术,提出了基于串行RapidIO技术的嵌入式互连结构框架.以该框架结构为基础,介绍信号处理子系统一基于串行RapidIO的信号处理模块的设计. 相似文献
985.
986.
配置压电自感作动器智能板振动的主动控制 总被引:2,自引:0,他引:2
将板的横向位移按模态展开,对配置压电自感作动器的薄板建立了模型,给出以广义模态坐标为状态变量的状态方程和以传感电流为输出的观测方程,在此基础上,对系统进行了LQG控制和H∞控制.文中对配置3对压电自感作动器的四边简支薄板结构做了数值仿真,将H∞控制结果与LQG控制做了比较,绘制出干扰 ω与广义模态速度v 之间传递函数的H2范数图,同时给出速度、位移响应图,所需作用电压图.仿真结果说明本文的控制方法是有效的. 相似文献
987.
卫星在研制设计过程中存在大量不确定性因素,对卫星的可靠性及性能造成直接影响。如何实现复杂卫星系统的不确定性建模是目前亟需解决的问题,而多源分布信息融合是不确定性建模的关键。此外,在实际系统中,由于时间、成本的约束很难直接获得系统的分布信息。针对在系统信息缺失情况下如何实现卫星系统的多源信息融合问题,提出多层系统结构模块化与系统信息合成的方法。通过系统结构的分解,将已知的低层级信息与高层级信息进行融合,进而采用诱导推断的方式使得系统节点从“无信息”至“有信息”。通过某卫星姿态控制系统算例分析得到,提出的方法能充分利用系统结构关系,有效融合并更新各个组件、子系统的分布信息,解决了系统信息缺失的问题,为进一步开展卫星系统不确定性设计优化提供参考。 相似文献
988.
模块化可展开天线具有拓展性强、灵活性高、适应性好等特点,是满足未来可展开天线大口径发展趋势的一种较为理想的结构形式。为研究由六棱柱模块组成的可展开天线支撑机构多模块联动展开运动特性,提出一种多模块联动展开运动学建模方法。根据可展开天线的结构组成及展开原理,建立了可展开天线机构关键点的空间几何模型,基于机器人学中的D-H法和坐标变换等理论,分别建立了基本单元、单模块和多模块的运动学模型,最后采用MATLAB数值仿真软件,对运动学模型进行了验证及分析。结果表明:该运动学模型可以对多层模块的可展开天线机构进行运动学分析,各模块实现了协调联动、同步展开,同时该模型为机构的动力学特性分析、动力源配置及优化等研究提供了研究基础。 相似文献
989.
Masanori Matsushita Toshihiro Chujo Jun Matsumoto Osamu Mori Rikio Yokota Hiroyuki Toyota Yasutaka Satou Nobukatsu Okuizumi Hideki Kato Tetsuya Nakamura Yuichi Shibata Tatsuro Nakao Kazuyuki Mori Sanae Fujii Yuki Takao Yuki Kubo Yuya Miyamoto Yuichiro Nada Yudai Kimishima 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2021,67(9):2899-2911
This paper reports on the manufacturing and evaluation of a solar power sail membrane prototype for the OKEANOS project. The in-house prototype was built by the Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency. Mechanical and electrical evaluation tests were conducted. The membrane, thin-film solar cells, reflectivity control devices were good condition after the manufacturing and handling. The improvements in the manufacturing process and design were found. The manufacturing process and design were fundamentally established. After the prototype, improvement plans for the manufacturing process and design were tried. We have a prospect of manufacturing the flight model sail and continue to the development. 相似文献
990.
穆杨 《海军航空工程学院学报》2019,34(3):297-302
针对环境未知、目标位置已知情况下机器人路径规划问题,提出了一种基于认知结构SOAR的探索方法。首先,结合箱子移动问题介绍了SOAR的基本概念及求解机制;其次,在讨论了人的行为模型和SOAR的决策过程基础上,设计了基于SOAR-Agent的行为建模方法;最后,利用本文提出的方法,设计长期知识,使机器人能够模拟人在未知动态环境下向目标搜索的行为。通过仿真实验,对比分析了长期知识的完备程度对机器人顺利完成任务的影响,同时也验证了该方法的有效性。 相似文献