宽温域下三位四通电磁液动换向阀的几何尺寸链与卡滞特性

针对某型飞机服役环境中滑阀出现卡滞和动作延迟等现象,在分析滑阀机理的基础上,发现按常温设计的滑阀副配合间隙在服役环境下会发生较大变化,飞行器极端温度环境、精密偶件加工残余应力等容易造成滑阀卡滞。利用弹性力学和热变形理论,考虑残余应力的影响,推导了滑阀副径向尺寸链的数学表达式。以某型滑阀副为例,计算了-50℃、100℃和150℃下滑阀副的变形量,通径13mm的滑阀,径向尺寸最大变形量为2.9μm。采用有限元方法仿真分析了油液压力引起的阀套变形量,最大变形量为2.19μm。配合间隙最小值应不小于总变形量5.19μm,可近似取为5μm。计算了不同配合间隙时的内泄漏量,泄漏量应满足要求0.035L/min,对应的最大配合间隙为7.7μm,可近似取为8μm。本文所提出的分析方法和尺寸链计算模型,对滑阀设计具有一定的参考意义。     

支柱柔性对起落架缓冲器摩擦力的影响

旨在通过缓冲支柱柔性对起落架缓冲器摩擦力的影响研究,为起落架缓冲器摩擦力建模方法和柔性起落架防卡滞设计提供技术指导。伴随着超高强度钢的逐步应用,刚度问题成为起落架设计中日益突出的矛盾问题,传统的缓冲支柱刚性假设可能并不适用于一些新类型起落架的分析。本文结合某无人机飞行试验中出现的主起落架缓冲器卡滞问题,首次建立了考虑支柱柔性影响的起落架缓冲器摩擦力模型,计算了最严重工况下的摩擦力值,并与缓冲支柱刚性假设计算得到的摩擦力值进行了对比分析。分析表明在考虑支柱柔性和理想平面滑动轴承约束的情况下,摩擦力大小为原来的6倍,缓冲器发生卡滞。分析了平面滑动轴承的实际约束情况,提出了轴承支承变形协调系数的概念,并分析了其与摩擦力和卡滞的关系,进而研究了支柱外筒和活塞杆刚度对于缓冲器摩擦力的影响。研究表明在变形协调系数不小于0.53时,缓冲器发生卡滞;适当改变活塞杆和外筒的刚度使其相匹配可以降低缓冲器的摩擦力。     

自由漂浮空间机器人点到点避奇异运动控制方法

针对具有冗余机械臂的自由漂浮空间机器人（Free Floating Space Robot, FFSR）点到点避免奇异性规划和控制问题,提出了一种冗余FFSR的点到点避免奇异控制方法。首先,该方法基于离散状态依赖李卡提方程（DSDRE）控制器设计方法,利用FFSR的动力学和运动学方程实现了FFSR系统方程的伪线性重构;然后,基于伪线性重构系统及DSDRE状态调节器设计方法实现了FFSR的关节角速度和末端位姿的同时跟踪控制;其次,根据跟踪控制器对FFSR广义雅克比矩阵（GJM）行满秩的设计要求,定义FFSR的奇异性判别依据,构造了避奇异约束函数;再次,由于冗余FFSR系统具有多逆运动学解特点,考虑关节角及关节角速度约束,结合避奇异约束函数设计了FFSR的期望轨迹在线规划器,进一步将设计的跟踪控制器与规划器相结合提出了冗余FFSR末端点到点避奇异运动控制方法。最后,为验证所提方法的有效性同时考虑简化计算,采用平面4连杆FFSR模型进行数值仿真,仿真结果表明所提点到点避奇异运动控制方法能够有效实现冗余FFSR系统的点到点避奇异运动。     

某型航空发动机电子控制器转速通道自动测试系统

在研究某型航空发动机电子控制器转速通道工作原理的基础上，利用工控机组建了该控制器转速通道的自动检测系统。详细地介绍了控制器转速通道自动检测系统的设计过程，重点介绍了应用研华数据采集卡PCL-818L开发虚拟信号发生器的方法。     

线性摩擦焊摩擦功率的检测与分析

针对自制的XMH-160型线性摩擦焊机,论述了通过采集线电压和线电流的方法来检测线性摩擦焊驱动电机输入功率和焊接界面摩擦功率的原理.以研华PCI-1710HGU型数据采集卡为核心,LabVIEW为开发软件分别设计了检测系统的硬件、软件.以TA2纯钛为实验材料进行了线性摩擦焊工艺试验,对焊接过程的摩擦功率曲线进行了采集与分析,并结合曲线变化特点探讨了线性摩擦焊接头的形成过程.     

执行器卡死并失效的航天器姿态稳定控制

考虑挠性航天器执行器卡死与部分失效故障下的姿态控制问题,提出了一种滑模容错控制法。该方法采用自适应技术在线估计系统不确定参数,且该控制器的设计不需要任何在线或离线的故障信息,能够完全独立于地面站的支持。基于Lyapunov方法从理论上证明了该控制器不但能够有效地处理执行器故障,而且保证了闭环系统的全局渐近稳定,实现对姿态的高精度控制。最后将该方法应用于某型挠性航天器的姿态稳定任务中,仿真结果验证了该方法的有效性。     

Java卡的可信代码装载机制设计

对满足可信计算平台(TCP,Trusted Computing Platform)需求的代码管理问题,提出了以Java卡为核心,以代码签名技术为主要手段,以卡内的安全域(security domain)作为各个软件权威(Java卡设备发行方和应用提供方)安全策略执行者的可信代码管理框架.新机制支持设备发行方软件的装载和更新,完善了应用提供方安全域的装载和更新流程,并对下载命令数据结构进行了扩充.解决了在复杂应用环境中,多个软件权威相互独立的限制条件下,代码的免人工广播式发布问题,扩展了传统Java卡软件装载模式,提高了系统的安全性,为使用Java卡平台进行可信计算提供保障.     

机载图像压缩存储系统设计与实现

文章针对机载测绘的特定需求,使用FPGA和ARM处理器实现了一个高效实时SPIHT压缩与存储系统,该系统具有压缩性能高、抗误码能力强、压缩比在线可调等特点,可以对机载测绘图像进行实时压缩和存储。该系统已成功应用于某机载测绘项目。     

基于EEC检测系统的t4通道检测研究

飞机性能的提高,对发动机推进控制系统提出了更高的要求。基于EEC检测系统,对t4通道进行了独立检测试验,得出了通道在4种工作状态下t4与S1的特性关系。结合通道原理电路,对试验结果进行了分析。辨识结果证明通道为变结构控制系统。试验证明,EEC检测系统设计合理,安全可靠,抗干扰,具有较高的精确度,对研究EEC内部控制规律具有重要意义。     

某型发动机低涡组件分解卡滞故障研究

某型发动机中介轴承故障排查过程中低涡组件分解时出现卡滞情况,从轴心异常、胀圈卡滞和多余物等因素对卡滞机理进行研究,分析故障产生的可能原因、来源和特征,针对性地提出了相应的排除措施,并在后续的排查工作中对提出的改进措施进行了验证。