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631.
为解决执行航天测控任务的各设备存在复杂的时空关联、可视与信息关联等动态约束关系,使得航天测控系统任务可靠性分配建模和分析极其困难,同时模型求解效率低的问题,提出了自适应混合学习算法的径向基神经网络建模方法.算法通过训练样本相关性矩阵的主成分分析确定网络隐含层初始节点数;在此基础上,利用梯度信息衰减因子改进了迭代过程中网络参数的梯度信息计算方式,避免了学习过程早熟的不足,且加快了迭代收敛速度.最后,通过采集航天测控系统输入-输出数据,将自适应混合学习算法应用于参数训练,并给出了具体实现步骤.通过算例仿真,表明算法在解决航天测控系统任务可靠性分配问题时具有较高泛化能力和分配结果稳定等优点. 相似文献
632.
针对带未知参数且执行重复任务的机械臂,提出一种自适应迭代学习控制算法。为了克服因重置精度低带来的重置误差,引入了终态滑模和初始状态修正吸引子,实现了跟踪误差在有限时间收敛于0,并通过迭代轴上的自适应算法来调节控制器参数。理论证明了跟踪误差的收敛性和系统中所有信号的有界性,仿真结果验证了算法的有效性。 相似文献
633.
634.
已有的空中格斗控制方法未综合考虑基于专家知识的态势评估及通过连续性速度变化控制空战格斗的问题。基于深度确定性策略梯度(DDPG)强化学习算法,在态势评估函数作为强化学习奖励函数的基础上,设计综合考虑飞行高度上下限、飞行过载以及飞行速度上下限的强化学习环境;通过全连接的载机速度控制网络与环境奖励网络,实现DDPG算法与学习环境的交互,并根据高度与速度异常、被导弹锁定时间以及格斗时间设计空战格斗结束条件;通过模拟一对一空战格斗,对该格斗控制方法在环境限制学习、态势评估得分以及格斗模式学习进行验证。结果表明:本文提出的空战格斗控制方法有效,能够为自主空战格斗进一步发展提供指导。 相似文献
635.
空间飞行器在太空飞行过程中需要满足多任务、多工作模式以及大范围机动的需求,其控制系统在大范围机动飞行条件下存在大量的外界干扰和内部参数不确定,同时飞行器的自适应过程受限于资源,人工干预难度大,并且现有的成熟的动态自适应方法并不一定适合空间飞行器控制软件进行自主控制,所以目前对自主控制系统软件的动态自适应调整方法提出了更... 相似文献
636.
The reliability of an Engine Electronic Controller (EEC) attracts attention, which has a critical impact on aircraft engine safety. Reliability assessment is an important part of the design phase. However, the complex composition of EEC and the characteristic of the Phased-Mission System (PMS) lead to the difficulty of assessment. This paper puts forward an advanced approach, considering the complex products and uncertain mission profiles to evaluate the Mean Time Between Failures (MTBF) in the design phase. The failure mechanisms of complex components are deduced by Bayesian Deep Learning (BDL) intelligent algorithm. And copious samples of reliability simulation are solved by cloud computing technology. Based on the result of BDL and cloud computing, simulations are conducted with the Physics of Failure (PoF) theory and Failure Behavior Model (FBM). This reliability assessment approach can evaluate MTBF of electronic products without reference to physical tests. Finally, an EEC is applied to verify the effectiveness and accuracy of the method. 相似文献
637.
638.
复杂异型壳体类零件广泛应用于航空发动机控制附件,此类零件表面分布有大量小直径螺纹孔,螺纹孔加工是影响整个壳体生产加工效率和精度的核心工序。该类零件现有的加工工艺存在一致性差、加工效率低、专用夹具多、铣螺纹时易出现正锥现象等缺点。针对上述问题,提出并设计专用螺纹铣刀对小直径螺纹孔进行加工,通过宏程序编程解决刀具刃部缩短带来的编程问题,采用刃部长度为1~3个螺距的专用螺纹铣刀,同种刀具即可实现相同螺距不同规格的螺纹孔加工。通过对两个批次的零件进行实际加工验证,结果表明:工艺优化方案可使小直径螺纹孔加工质量及加工效率得到显著提升。 相似文献
639.
基于在线学习RBF神经网络的故障预报 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于在线学习神经网络的故障预报方法.该方法在网络设计过程中结合了"添加"准则和基于对网络输出贡献相对较小的"剪枝"准则."添加"过程中利用隐层的最大输出判断神经元的活跃性;"剪枝"过程中加入了滑动窗口,避免了误"剪枝".同时,调整过程只对输出响应比较大的神经元进行,大大减少了计算量,提高了实时性.仿真结果表明,利用该算法能够对一类带时变参数的非线性系统进行故障预报. 相似文献
640.