磁悬浮柔性转子系统变学习速率单神经元PID控制

磁悬浮轴承柔性转子系统的转速范围较大,固定的控制参数很难同时保证系统所需的低频和高频特性。本文在一般单神经元PID控制的基础上,将转速信号引入磁悬浮轴承数字控制器,在不同转速段选择不同的学习速率以调节控制参数得到合适的磁悬浮轴承的刚度和阻尼。试验结果表明,变学习速率单神经元自适应PID控制能够明显减小转子在各阶临界转速时的振幅,有助于磁悬浮轴承柔性转子系统的安全稳定运行。     

人工智能气动特性预测技术在火箭子级落区控制项目的应用

发展了一种基于人工智能算法的气动特性预测技术,在开展部分工况风洞试验基础上,结合少量数值仿真结果,通过机器学习模型预测全部工况气动特性.该方法能够降低研制成本,缩短周期.先后解决了相关函数选择、模型超参数训练、数据检验和"人在回路"应用等关键算法与技术问题,应用于运载火箭子级栅格舵落区控制项目气动研制,获得了设计所需完...     

基于强化学习的多无人机避碰计算制导方法

针对大量固定翼无人机在有限空域内的协同避碰问题,提出了一种基于多智能体深度强化学习的计算制导方法.首先,将避碰制导过程抽象为序列决策问题,通过马尔可夫博弈理论对其进行数学描述.然后提出了一种基于深度神经网络技术的自主避碰制导决策方法,该网络使用改进的Actor-Critic模型进行训练,设计了实现该方法的机器学习架构,...     

标准化学习管理系统的研究

针对现阶段低水平的学习管理系统重复开发、不同系统之间不能互操作,提出了可互操作的标准化学习管理系统的模型,并对各种不同类型数据信息进行XML绑定,实现不同系统之间的互操作。     

基于ADS的MESFET功率放大器设计

提出一种在无法获取器件大信号模型条件下采用小信号法设计功率放大器的方法。在此基础上 ,借助Agilent ADS软件采用小信号设计、提取器件的封装寄生参数、优化结合的方法设计了一个 MESFET功率放大器。     

多媒体教学与高职生自主学习能力培养模式

根据新生自主学习能力问卷调查结果,以建构主义为理论依据,探索在多媒体技术手段下培养和切实提高高职学生英语自主学习能力的模式。     

多媒体环境下任务型教学的有效性

本文描述了任务型教学法在大学英语多媒体课堂教学的应用。任务型教学在转变学习者的学习理念、增强内在学习动机和提升学习自主性方面优于传统教学法。研究表明它是实施以学生为主体的教育理念的重要途径，也是目前实施素质教育的基石。     

Proposal for a United Nations Basic Space Technology Initiative

The United Nations Programme on Space Applications, implemented by the United Nations Office for Outer Space Affairs, promotes the benefits of space-based solutions for sustainable economic and social development. The Programme assists Member States of the United Nations to establish indigenous capacities for the use of space technology and its applications. In the past the Programme has primarily been focusing on the use of space applications and on basic space science activities. However, in recent years there has been a strong interest in a growing number of space-using countries to build space technology capacities, for example, the ability to develop and operate small satellites. In reaction to this development, the United Nations in cooperation with the International Academy of Astronautics has been organizing annual workshops on small satellites in the service of developing countries. Space technology related issues have also been addressed as part of various other activities of the Programme on Space Applications. Building on these experiences, the Office for Outer Space Affairs is now considering the launch of a new initiative, preliminarily titled the United Nations Basic Space Technology Initiative (UNBSTI), to promote basic space technology development. The initiative would be implemented in the framework of the Programme on Space Applications and its aim would be to help building sustainable capacities for basic space technology education and development, thereby advancing the operational use of space technology and its applications.     

论大学英语合作学习中的文化渗透

合作学习是一种创新的教学理念,实践证明它能够很好地促进学习者的英语学习。语言和文化密不能分,英语学习不能忽视文化内涵。探讨了大学英语合作学习中的文化渗透,指出大学英语合作学习中的文化渗透可以使学习者更好地掌握和运用英语,提高学习者整体的跨文化意识;另外,合作学习中的文化渗透可以有效提高学习者的元认知策略意识,因而能够更好地促进学习者的英语自主学习。     

微小卫星数据存储器单粒子作用的检测及纠错

因为辐射导致的单粒子翻转效应（SEU）,使得微小卫星星上存储器在太空运行时其内容可能出现小概率错误,这种错误会影响计算机系统的运行和关键数据。文章阐述了“清华一号”微小卫星数据处理系统对SEU的纠错方法,分别介绍了实现（12,8）和（39,32）的汉明码纠错设计和基于FPGA的三模块冗余纠错编码方法,并分析了这些方法的工作原理和过程。