基于单视图的非合作航天器三维体素重构算法CSCD

空间对抗态势下,针对非合作航天器的快速高精度智能感知、意图识别与威胁评估等在轨相对导航任务,均依赖精准的目标三维模型先验信息。但星载传感器感知视场有限,传统基于多帧图像的模型重构算法存在流程复杂、实时性差及恢复精度低等问题。为此,提出了一种基于单视图的航天器三维体素重构算法,能够基于单帧图像高效地恢复目标的空间三维信息。首先,针对空间航天器视觉感知任务研究中普遍存在的数据饥饿问题,通过整理航天器三维模型,利用图像渲染技术构建了小规模本地数据集,包括航天器三维模型、对应体素和多视角采样图像三部分。接着,设计了基于单视图的三维重建模型,使用单帧非合作航天器图像作为输入,通过2D-3D混合卷积完成“编码-解码-调优”三个子模块计算,实现对目标三维体素结构的恢复。最后,在本地数据集上进行网络模型的训练和评估,验证了当前模型能够实时精确重建目标航天器三维体素模型,并在现有数据上取得了0.895的MIoU值;同时,网络对不同航天器的重建效果体现了模型具有强大的泛化能力。     

小背射天线阵的设计

介绍一种 S频段四元小背射天线阵 ,它由四个小背射天线和单通道单脉冲馈源组成 ,用于遥测自跟踪。该天线阵在原设计四元背射天线阵的基础上 ,将工作带宽扩展为 2 0 0 MHz,并在结构上作了重大改进。馈源盒为一方形腔体 ,既用于安装四个天线 ,又用于放置馈电网络 ,结构十分紧凑 ,便于密封、维修。     

利用Gauss-Markov过程的着陆小天体导航与制导方法

给出一种利用Gauss-Markov过程的自主着陆小天体导航与制导算法，来解决无法得到精确的轨道动力学模型带来的轨道确定困难问题。主要是在导航算法中，采用一阶高斯-马尔科夫过程近似着陆探测器轨道动力学中的无模型加速度，利用扩展卡尔曼滤波估计探测器的位置、速度及无模型加速度。通过数学仿真分析了给出的自主导航与制导系统的性能，并对比了采用与不采用一阶高斯-马尔科夫过程的导航滤波器性能，结果表明前者明显优于后者。     

基于ADS的MESFET功率放大器设计

提出一种在无法获取器件大信号模型条件下采用小信号法设计功率放大器的方法。在此基础上 ,借助Agilent ADS软件采用小信号设计、提取器件的封装寄生参数、优化结合的方法设计了一个 MESFET功率放大器。     

小卫星空间圆形编队飞行队形设计与比例-微分(PD)控制

以两体相对运动动力学为基础 ,对Hill方程表示的相对运动特性进行了分析。同时给出了小卫星空间圆形编队队形设计。并且以此队形为例 ,引入了比例 -微分 (PD)控制策略对小卫星编队飞行的队形控制进行了研究 ,利用最优算法确定了控制器比例微分系数。数字仿真结果表明了该控制策略的有效性     

多媒体教学与高职生自主学习能力培养模式

根据新生自主学习能力问卷调查结果,以建构主义为理论依据,探索在多媒体技术手段下培养和切实提高高职学生英语自主学习能力的模式。     

小卫星动平衡研究--质心不对中对姿态的影响

首先定性分析质心不对中对星体动力学特性的影响，然后由拉格朗日第二类方程导出引力场下星体运动方程的矩阵表达式，最后以50kg级长方体3轴稳定小卫星为例，分析不同初角速度和不同时间历程情况下质心不对中对星体运动姿态的影响，并分析其对星体运动稳定性的影响．本文研究为同类品种小卫星的构型设计、姿态控制系统设计以及制定卫星动平衡精度提供依据。     

多媒体环境下任务型教学的有效性

本文描述了任务型教学法在大学英语多媒体课堂教学的应用。任务型教学在转变学习者的学习理念、增强内在学习动机和提升学习自主性方面优于传统教学法。研究表明它是实施以学生为主体的教育理念的重要途径，也是目前实施素质教育的基石。     

Proposal for a United Nations Basic Space Technology Initiative

The United Nations Programme on Space Applications, implemented by the United Nations Office for Outer Space Affairs, promotes the benefits of space-based solutions for sustainable economic and social development. The Programme assists Member States of the United Nations to establish indigenous capacities for the use of space technology and its applications. In the past the Programme has primarily been focusing on the use of space applications and on basic space science activities. However, in recent years there has been a strong interest in a growing number of space-using countries to build space technology capacities, for example, the ability to develop and operate small satellites. In reaction to this development, the United Nations in cooperation with the International Academy of Astronautics has been organizing annual workshops on small satellites in the service of developing countries. Space technology related issues have also been addressed as part of various other activities of the Programme on Space Applications. Building on these experiences, the Office for Outer Space Affairs is now considering the launch of a new initiative, preliminarily titled the United Nations Basic Space Technology Initiative (UNBSTI), to promote basic space technology development. The initiative would be implemented in the framework of the Programme on Space Applications and its aim would be to help building sustainable capacities for basic space technology education and development, thereby advancing the operational use of space technology and its applications.     

论大学英语合作学习中的文化渗透

合作学习是一种创新的教学理念,实践证明它能够很好地促进学习者的英语学习。语言和文化密不能分,英语学习不能忽视文化内涵。探讨了大学英语合作学习中的文化渗透,指出大学英语合作学习中的文化渗透可以使学习者更好地掌握和运用英语,提高学习者整体的跨文化意识;另外,合作学习中的文化渗透可以有效提高学习者的元认知策略意识,因而能够更好地促进学习者的英语自主学习。