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考虑时滞影响的柔性悬臂梁的离散最优控制 总被引:3,自引:0,他引:3
对考虑时滞影响的柔性悬臂梁的离散最优控制进行研究。首先给出包含有时滞项的控制模态方程,然后将控制模态方程离散化和标准化;连续时间形式的性能指标也离散成标准离散形式,则最优控制律可按离散最优控制理论进行设计。所得出的时滞最优控制律中,除了包含有当前的状态反馈,还包含有前若干步控制的线性组合。因在由控制模态方程推导时滞最优控制律的过程中无近似处理,所给控制方法易于保证控制系统的稳定性。还给出了从实际测量中提取模态坐标和将模态控制力转换成实际控制力的方法。最后通过数值仿真对所给控制方法的可行性和效果进行了验证。 相似文献
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聚束SAR扩展Chirp Scaling成像算法. 总被引:5,自引:2,他引:5
在合成孔径雷达(SAR Synthetic Aperture Radar)的成像算法中,Chrip Scaling成像算法具有计算效率高的优点,因此得到了较为广泛的应用。详细研究了子孔径扩展Chirp Scaling算法在高分辩率聚束模式SAR中的应用,包括子孔径划分和方位向处理问题,针对A.Moreira等1996年所提算法在处理聚束SAR数据时所产生的问题,给出了经过改进的适合于大斜视角处理的整个计算过程的完整表达式。在给出点目标仿真的同时,利用E-SAR实际数据对述方法进行了验证,结果对具体的兼容条带和聚束两种工作模式的SAR处理机设计具有一定的参考价值。 相似文献
933.
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935.
936.
937.
基于关联维数的发动机转子振动故障模式判别 总被引:3,自引:0,他引:3
通过模拟双转子航空发动机的几种典型振动故障模式,根据计算分析验证了借助于关联维数辨别不同故障模式方法的可行性,并将分形方法应用于实测的涡扇发动机转子振动信号分析之中。初步分析结果表明,由于不同故障形式的动力学形成机制不同,振动信号在相空间具有不同的特性,通常也具有不同的关联维数。 相似文献
938.
阐述了在导弹系统存在不确定性情况下,基于自适应反演控制技术和模糊神经网络理论,提出了一种导弹滑模控制系统设计方法。设计过程中将不确定性对系统的影响合成为一项,然后应用模糊神经逼近器来逼近系统的不确定项;考虑了已知信息,利用自适应模糊神经控制理论和滑模控制设计了控制器,应用Lypunov稳定性理论保证了闭环系统的稳定性,并推导出模糊神经逼近器各参数的自适应调节律。 相似文献
939.
现代超声速战斗机横航向模态特性计算 总被引:1,自引:0,他引:1
首先推导了适用于某第三代超声速战机横航向运动方程的传递函数,然后对三种等效系统方法进行了对比分析,选用了效果较好的方法,并验证了计算模型,最后,对某战斗机的横航向模态特性进行了计算,结果表明,推导了模型正确,控制系统对某点头机横航向飞行吕质的改善作用明显。 相似文献
940.