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601.
602.
《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2023,71(5):2509-2520
This work develops a tension control strategy for deploying an underactuated spin-stable tethered satellite formation in the hub-spoke configuration. First, the Lagrange equation is used to model the spin-deployment dynamics of the tethered satellite formation. The central spacecraft is modeled as a rigid body, and the tethered subsatellites are simplified as lumped masses. Second, a pure tension controller has been proposed to suppress the tether libration motion in the deployment without thrusting at the subsatellites. A nonlinear sliding mode control is introduced in the tension controller for the underactuated system to suppress the periodic gravitational perturbations caused by the spinning hub-spoke tethered satellite formation. The unknown upper bounds of the perturbations are estimated by adaptive control law. The bounded stability of the closed-loop tension controller has been proved by the Lyapunov theory. Finally, numerical simulations validate the effectiveness and robustness of the proposed controller, i.e., tethers are fully deployed stably to the desired hub-spoke configuration. 相似文献
603.
针对主从式结构飞行器协同编队控制问题,以侧滑转弯飞行器为研究对象,采用制导控制一体化(Integrated guidance and control, IGC)方法设计编队控制器。首先在惯性坐标系中定义相对运动坐标系,建立相对运动模型,结合飞行器动力学模型,得到全状态制导控制一体化模型;然后采用反演方法,结合滑模变结构与神经网络自适应理论设计了编队控制器,并证明了控制系统稳定性;最后在高速情况下进行了六自由度数值仿真,对比了IGC设计方法与分离设计方法的控制性能。仿真结果表明所设计的IGC控制器能够快速精确地对期望编队队形进行构建与保持,并且较分离设计方法具有优越性。 相似文献
604.
605.
《中国航空学报》2023,36(3):285-302
To improve the heat dissipation performance, this paper proposes a novel hybrid cooling method for high-speed high-power Permanent Magnet assisted Synchronous Reluctance Starter/Generator (PMaSynR S/G) in aerospace applications. The hybrid cooling structure with oil circulation in the housing, oil spray at winding ends and rotor end surface is firstly proposed for the PMaSynR S/G. Then the accurate loss calculation of the PMaSynR S/G is proposed, which includes air gap friction loss under oil spray cooling, copper loss, stator and rotor core loss, permanent magnet eddy current loss and bearing loss. The parameter sensitivity analysis of the hybrid cooling structure is proposed, while the equivalent thermal network model of the PMaSynR S/G is established considering the uneven spraying at the winding ends. Finally, the effectiveness of the proposed hybrid cooling method is demonstrated on a 40 kW/24000 r/min PMaSynR S/G experimental platform. 相似文献
606.
针对光电平台低速转动时,受摩擦力影响较大,使得速度跟随曲线出现“死区”现象,导致跟踪性能明显下降这一问题,提出了一种基于智能差分进化算法和Lurge摩擦模型的摩擦力补偿控制方法。通过采集记录光电转台正、反向匀速运动时的摩擦力大小,建立转台不同速度和摩擦力之间的对应关系。通过最小二乘法对摩擦模型静态参数进行分段拟合,采用智能差分进化算法辨识摩擦模型动态参数,并基于反馈的速度信息和获得的摩擦模型等效为摩擦补偿力矩输入到电流环控制输入端,实现平台平稳低速运行。实验结果表明:摩擦力补偿后速度响应误差由补偿前的±0.1°/s减小到±0.04 °/s,提出方法效果显著。 相似文献