预报误差法在伺服系统时域辨识中的应用与实现

介绍了系统辨识中的预报误差法的基本原理,设计了一种简洁通用的软硬件辨识平台。成功地应用预报误差的辨识方法对一个实际的中功率雷达伺服系统实现了时域辨识,得到了该伺服系统比较准确的模型。将辨识结果与一般最小二乘法的辨识结果进行了比较,发现此辨识方法在抑制噪声方面有很大的改进。     

空间大型可展开天线展开末瞬时速度控制研究

本文对可展开天线的展开末瞬时的速度控制进行了研究，在可开展天线的动力学建模、动力分析、系统辩识和控制系统设计等方面做了有益的尝试，给出了可开展天线展开末瞬时速度控制的一种智能控制方法。计算机数字仿真结果表明：该控制系统能够满足控制要求，且具有良好的准确性、灵活性、适应性等。该方法也适于其他多柔性系统的末瞬时的速度控制。     

层次分析法在空间推进系统综合评价中的应用

在建立航天器推进系统综合评定体系的基础上，动用层次分析法对已经应用飞行的推进系统和有未来应用潜力的推进系统进行了评估。评估结果表明，从能量特性，使用性能、系统可靠性、经济性、系统特性五个准则上看，过氧化氢／煤油无毒推进系统是未来航天器在轨推进的最优选择。     

CBERS-02 Application Assessment

As the successor of CBERS-01, CBERS-02 was launched successfully on 21October 2003 and transmitted its first downlink data the next day. According to the OBT (On Board Test) outline, CRESDA cooperated with CAST and many remote sensing organizations in China in implementing the test of the satellite payloads, ground processing system and data application. In this paper, the test is briefly illustrated in three parts: Ⅰ. Satellite Parameters Test (especially the test for payloads), Ⅱ. Payload Image Quality Assessment, and Ⅲ. Data Application Assessment. The results of the test show that the image quality of CBERS-02 is much improved over CBERS-01 and will continue to play a more important role in the society and economic development of China.     

空间对接机构技术及其研制

给出了空间对接机构的传动缓冲、捕获、连接密封、结构与附件，以及控制等子系统的组成和功能，阐述了对接和分离基本过程。以及其中的备份操作。分析了对接机构的总体设计、动力学仿真、部件研制和地面试验等关键技术。     

基于聚类模糊系统的动态数据野值剔除方法

针对影响遥测参数处理和分析的野值问题,提出了基于聚类法实时设计模糊系统实现动态数据野值辨识和剔除的新方法。该方法能够自适应跟踪不同变化特性的遥测参数,基于聚类法实现模糊系统的动态建模并获得预测值与观测值的残差序列,再按照狄克松准则实现野值的快速剔除。对实测数据的仿真实验表明：该方法能够显著降低动态建模的复杂度,快速跟踪信号变化,方法可行且有效。     

The Extinct Radionuclide Timescale of the Early Solar System

The tendency of iodine to be mobilised during secondary processing is reflected both in the presence of ¹²⁹Xe_XS in secondary minerals and in the bulk ¹²⁹Xe_XS/I ratios in meteorites. Comparison of absolute ages derived through calibration of chronometers based on ¹²⁹Xe, ⁵³Mn and ²⁶Al against the Pb-Pb system yields a plausible timescale for the early solar system. In this system, the earliest chondrule ages are most readily interpreted as representing formation after the beginning of parent body processing. This revised version was published online in June 2006 with corrections to the Cover Date.     

高职形势与政策课程教学策略改革的路径

针对目前高职＂形势与政策＂课教学中存在的主要问题,提出了＂形势与政策＂课课堂教学策略、管理策略、学习策略、考核策略的思考。     

保证数字系统可靠性的容错设计

通过比较元件级余裕模式和系统级余裕模式的设计优势，探讨了提高数字系统可靠性的元件级余裕模式和系统级余裕模式的设计方法，为保证数字系统的可靠性提供了设计根据。