单Y型集成光学芯片的性能和集成光学陀螺关键技术研究

详细阐述了工程化多功能集成光学单Ｙ芯片的物理特性及对集成光学陀螺性能的影响。在陀螺相位检测过程中着重分析单Ｙ器件的背反射量对陀螺输出信号畸变的影响，由此建立的数学模型能很好地说明实验结果。     

宽带被动测向系统测角特性的单片机实时补偿

本文对宽带被动测向系统由于两路不对称造成的测角特性曲线偏差，提出了一种单片机实时补偿方法，并给出了补偿系统框图，实验证明，该方法有较好的工程实用价值。     

挠性仿真台的动力学与控制

本文以挠性单轴气浮台为对象，讨论了其动力学模型的建立，并采用现代控制理论，对其进行了系统最优控制的设计，给出的仿真结果证明了本方法的有效性。     

Analytical and semi-analytical inverse kinematics of SSRMS-type manipulators with single joint locked failure

Redundant space manipulators, including Space Station Remote Manipulator System (SSRMS), Special Purpose Dexterous Manipulator (SPDM) and European Robotic Arm (ERA), have been playing important roles in the construction and maintenance of International Space Station (ISS). They all have 7 revolute joints arranged in similar configurations, and are referred to as SSRMS-type manipulators.     

远距离无电源现场的数据采集

在许多特殊的工程应用中，远距离无电源现场的数据采集，是十分重要的，本文对其实现方法进行了探讨。     

Quantifying lunar soil composition with partial least squares modeling of reflectance

Retrieval of lunar soil composition is commonly achieved through optical remote sensing in which spectral characteristics of returned lunar samples are related to their constituents. Partial least squares (PLS) and principal component regression (PCR) were applied to the dataset characterized by the Lunar Soil Characterization Consortium (LSCC) to estimate the content of FeO, Al₂O₃ and TiO₂ in the soils. The goal of this study was to test whether the conversion of reflectance to single scattering albedo (SSA) via Hapke’s radiative transfer model is able to improve the performance of PLS and PCR. Results from PLS and PCR modeling of SSA spectra indicate that the conversion does not necessarily improve the performance of PLS and PCR, and this depends on the chemical considered, the way to select the number of optimal factors, and how the data were pretreated. The conversion failed to accommodate the large deviation of highland samples with low FeO, TiO₂ and high Al₂O₃.     

数字化技术在波音737飞机尾段制造中的应用

论述了沈阳飞机工业(集团)有限公司(简称沈飞)在新一代波音737飞机尾段上数字化技术的研究与应用,以及实施数字化技术的理念和成果。着重论述了数字传递过程、工艺、工装设计制造方面的应用。     

一种单站无源定位原理与目标跟踪算法研究

基于辐射源的信号到达方向(DOA)及其变化率信息,提出了一种对机动目标进行单站无源定位与跟踪的方法。根据建立的目标机动模型和测量方程,分别用扩展卡尔曼滤波(EKF)和修正协方差扩展卡尔曼滤波(MVEKF)算法实现对机动目标的定位与跟踪,并给出了算法模型。仿真结果表明,该法正确有效,定位精度较高、收敛速度快。     

大型平铺贮箱卫星的液体晃动模型与晃动力矩分析

针对高轨气象卫星的远地点发动机点火过程中贮箱内液体晃动与星体耦合动力学问题,根据流体力学及小幅液体晃动理论,建立可等效的液体晃动力学模型和姿态耦合动力学模型,分析了大型平铺贮箱内液体晃动产生的干扰力矩。研究表明：在远地点发动机点火阶段,液体晃动对卫星将产生较大干扰力矩。     

计算机集群技术在测控系统中的应用研究

本文介绍了计算机集群技术的特点，结合测控系统的应用现状及需求，着重针对数据处理、通信接口和存储系统三个方面，提出了将集群技术应用于测控计算机系统的解决方案。