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61.
基于BP人工神经网络的GPS/SINS组合导航算法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于扩展Kalman滤波的GPS/SINS组合导航算法,需要对原始的非线性连续系统模型进行线性化和离散化处理,要求系统噪声和测量噪声为零均值的高斯白噪声,且易于出现滤波器发散。BP人工神经网络毋需对所求解的问题建模,能够很好地逼近系统非线性特性,获得较高精度的导航定位信息;还具有计算过程稳定,不涉及矩阵求逆,不需要迭代逼近,以及容易实现并行处理等优点。本文设计适用于GPS/SINS组合导航系统的BP网络模型,并在标准的BP算法基础上,采用共轭梯度法改进网络训练速度及精度。最后,通过仿真算例说明BP网络方法用于GPS/SINS组合导航计算的可行性。 相似文献
62.
粘流与无粘流的相互作用计算 总被引:1,自引:1,他引:1
本文总结了粘流/无粘流的各种计算方法和结果。重点在于介绍定常流动中的弱相互作用。首先叙述了弱相互作用的数学模型。给出了不可压流动和跨音速流动中粘流/无粘流相互作用的某些正耦合的计算结果。讨论了在分离区附近边界层正方法失效的原因。然后介绍了边界层反方法和适用于带分离的流动中半反方法耦合的粘流/无粘流的相互作用方法。文中也简单地总结了三维情况的应用和强相互作用。 相似文献
63.
类升力体外形俯仰阻尼特性数值研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用有限差分方法求解薄层近似的非定常Navier-Stokes方程,定常流场采用交替方向隐式分解的NND格式,非定常流场采用四步Runge-Kutta方法,在保证时、空二阶精度前提下引入变系数残值光顺技术提高非定常流场计算效率,复杂带翼外形的空间网格通过求解抛物化的椭圆型方程生成,最后在Etkin理论下给出球锥及类升力体外形的俯仰阻尼导数计算结果。 相似文献
64.
借助于张量分析和张量计算,在贴体曲线坐标系下本文讨论了不同求解变量导致了粘性项个数上的重大差异和不同大小的计算量,并提出了便于粘性计算的最佳形式。文中借助于有限体积离散技术,通过引进两个对称辅助矩阵[A]和[B],使粘性项的计算量大大减少,这对完成三维粘性流的数值计算具有重要的指导意义。借助于上述方法,本文完成了某型真实进气道两种工况的三维粘性Navier-Stokes方程计算(即M∞=3.0,α=0°和设计工况M∞=2.65,α=0°),获得了满意的全场结果;对于M∞=2.65的设计工况,同实验数据作了比较,符合良好。由于本文的方法明显的减少了粘性项的计算量且节省了大量内存,以致于使三维流场的N-S求解能在普通微机上进行。 相似文献
65.
Mиг-23飞机是一种变后掠翼战斗机,它的尾旋动态及改出尾旋的方法很复杂。根据在该机上进行的四次尾旋飞行试验,叙述其尾旋进入的方法、尾旋中的动态和改出尾旋的方法。并举出三个典型的尾旋模态实例,详细记述整个尾旋过程和进行分析,说明Mиг-23飞机尾旋动态的复杂性及其表现出的特点。最后,提出了几点在判断和改出Mиг-23飞机的尾旋时应注意的事项。 相似文献
66.
67.
68.
G. Sigl 《Space Science Reviews》1996,75(1-2):375-385
In this paper we review the hypothesis that a substantial part of the cosmic ray flux observed above about 1019 eV may be produced by decaying or annihilating topological defects left over from phase transitions in the early universe at grand unification energy scales ( 1016 GeV). Possible signatures of cosmic ray producing defect models are discussed which could be tested experimentally in the near future. We thereby focus on model independent universal spectral properties of the predicted particle fluxes. 相似文献
69.
70.
文中通过对新一代检测技术的研究,阐述了以先进的VXI总线技术为硬件平台,以Labwindows/CVI为软件平台的火控雷达自动检测系统的构成、功能和实施技术方案.该方案立足于服务一线,建立了自动化程度高、通用性强、兼容性好的雷达自动检测系统,并考虑了测试系统的扩展性.有效地避免了传统火控雷达检测设备组成庞大、操作复杂、扩展性差等技术问题. 相似文献