三轴式无人旋翼飞行器及自适应飞行控制系统设计

设计了一种操控简便的三轴式无人旋翼飞行器,由三组共轴双旋翼组成,各旋翼由直流电机直接驱动,只需调节各电机转速就能控制旋翼飞行器运动姿态和轨迹。为使三轴式无人旋翼飞行器飞行控制系统设计得到有效验证,研究了旋翼飞行器的飞行动力学非线性建模,运用叶素动量理论建立了共轴双旋翼变转速旋翼载荷计算方法,分析了旋翼入流分布对共轴双旋翼气动载荷模型的影响,通过试验验证了共轴双旋翼气动载荷计算模型的正确性。由于旋翼飞行器飞行动力学模型的非线性及未建模动力学的影响,难于建立非常精确的数学模型,给飞行控制系统设计带来了挑战。本文根据旋翼飞行器飞行动力学非线性模型推导出了旋转动力学模型逆和平移动力学模型逆控制器,利用神经网络在线自适应修正模型逆误差,采用线性PD或PI控制器调节指令跟踪误差,应用由向心回转和垂直上升组合的机动科目进行了仿真验证,给出了具有外界阵风干扰模拟的仿真结果,表明所设计的飞行控制系统具有自适应性和鲁棒性,能实现精确的轨迹跟踪控制。     

超小型机动式系留气球地面锚泊系统的设计

在体积200立方米的超小型机动式系留气球地面锚泊系统的设计方案中,具体介绍了该锚泊系统的总体设计思路,组成及关键部件的设计要点。尤其对该锚泊系统主要设计载荷计算方法和锚泊系统设备的抗倾覆设计方法进行了重点论述。该方案能够较好的实现该系统地面及空中安全锚泊功能,并能解决了该系统抗倾覆的问题。     

测绘装备野外计量保障系统的设计与实现

在野外条件下,测绘装备的伴随保障对于保证测绘装备技术性能、提升装备的保障能力,随时遂行各种测绘任务至关重要。本文系统地介绍了测绘装备野外计量保障系统的设计目的、原则和依据;车载式长度、角度、频率检定标准装置的组成和建立方法,野外维修保障设备的配备、计量保障方舱的重心偏移量。分析了野外条件下长度、角度标准的测量不确定度,证明了测绘装备野外计量保障系统完全可以满足检定和维修大地测量装备的要求。     

ARINC659总线验证平台节点设计与实现

ARINC659背板总线是综合化模块化航空电子系统（IMA）中在线可更换模块（LRM）之间的数字数据传送标准。在所构建的ARINC659总线验证平台中,对ARINC659总线节点的设计和实现进行了深入研究,并给出了测试结果。     

飞机全动式鸭翼载荷飞行测量技术

根据现代鸭式飞机结构特点及载荷飞行实测要求,提出了在鸭翼大轴外缘选择一个剖面进行测载应变计改装的方法,并采用不同侧应变计以特定方式组成惠斯通电桥,以达到某种应变电桥只对与其对应的载荷敏感,而对其他载荷响应较小的目的,从应变响应上对鸭翼的弯矩、扭矩和剪力载荷进行机械解耦。在载荷校准试验中,左右鸭翼同时对称向上施加校准载荷,利用飞机重量和后机身托架即可平衡加载载荷引起的飞机移动和转动,不需要对飞机进行复杂的约束和固定。通过对校准试验数据的分析,采用多元线性回归方法,建立了鸭翼载荷模型,并对载荷模型进行了验证。选取典型试飞状态,对各种机动情况下鸭翼实测飞行载荷进行了分析研究,给出了鸭翼主要的严重受载状态。     

真空实验舱数字式压力控制系统设计与验证

针对脉冲等离子体推力器测试所需的容积大于60m3的大型真空实验舱对气压控制的要求,设计了数字式压力控制系统.该控制系统采用旋片泵组和罗茨泵构成两级串联的组合抽气方式对实验舱进行抽真空,具有较高的效率.基于双曲正切函数构建了变增益函数,从而实现对不同压力范围的变增益比例、积分和微分(PID)调节.试验结果表明,这一数字式...     

数字电路逻辑图校图的原则和程序

数字电路逻辑图的校对是电路设计过程中的一个重要环节 ,全面的校对可在电路实现的早期发现、解决问题。本文总结了数字电路逻辑图设计、校对中所应注意的问题 ,提出了校图的原则和程序。     

考虑工效学的飞机维修性虚拟分析与验证

从预防人为差错的需求入手,以目前航空部门普遍采用的CATIA或DELMIA软件为平台,介绍了在非沉浸式虚拟环境下考虑人为因素的维修性分析与验证基本流程;阐述了虚拟环境中进行可达性与可视性分析、干涉和碰撞分析、维修姿态分析、维修动作体力分析的定性与定量方法。通过实例初步证明了利用虚拟人进行人类工效学模拟与验证是实现飞机维修性并行优化设计的有效方法。     

Intelligent checking model of Chinese radiotelephony read-backs in civil aviation air traffic control

Federal Aviation Administration (FAA) and NASA technical reports indicate that the misunderstanding in radiotelephony communications is a primary causal factor associated with operation errors, and a sizable proportion of operation errors lead to read-back errors. We introduce deep learning method to solve this problem and propose a new semantic checking model based on Long Short-Time Memory network (LSTM) for intelligent read-back error checking. A mean-pooling layer is added to the traditional LSTM, so as to utilize the information obtained by all the hidden activation vectors, and also to improve the robustness of the semantic vector extracted by LSTM. A MultiLayer Perceptron (MLP) layer, which can maintain the information of different regions in the concatenated vectors obtained by the mean-pooling layer, is applied instead of traditional similarity function in the new model to express the semantic similarity of the read-back pairs quantitatively. The K-Nearest Neighbor (KNN) classifier is used to verify whether the read-back pairs are consistent in semantics according to the output of MLP layer. Extensive experiments are conducted and the results show that the proposed model is more effective and more robust than the traditional checking model to verify the semantic consistency of read-backs automatically.     

航空发动机防火安全性设计与验证分析

防火能力是影响航空发动机安全性水平的重要特性之一。旨在为防火安全性设计和评估验证工作提供参考与借鉴,针对航空发动机的高安全性需求,借鉴国外航空发动机研制技术经验以及相关标准和适航规范,分析了航空发动机防火安全性的能力要求。从选材控制可燃物、细节消除火源、防火墙阻止火势蔓延3方面提出了防火设计策略。对防火试验中的分类、火焰条件、试验状态、程序以及判据进行了研究,明确了考核试验内容及方法。研究可为航空发动机承研单位提供指导,为使用部门鉴定或适航审查提供依据,为相关标准的制定和修订提供参考。