电动汽车用永磁同步电机模型预测MRAS无速度传感器控制

针对电动汽车机械式传感器在复杂工作环境下易失效的问题,将基于模型参考自适应(MRAS)的无速度传感器技术应用于电动汽车中。针对传统MRAS无速度传感器控制存在的转子位置估计相位延迟较大、转速估计误差较大等问题,将模型预测控制算法应用到MRAS中。参考模型选用永磁同步电机(PMSM)电流磁链方程,可调模型选取电压磁链方程,代价函数是磁链的差值,待估计参数选择转子位置。与传统MRAS无速度传感器控制算法相比,转速、转子位置估计结果更加精确,估计误差较小,动态性能和稳态性能优良。通过仿真和试验验证了算法的可行性和有效性。     

Analysis and control of inter-electrode gap during leveling process in counter-rotating electrochemical machining

The inter-electrode gap (IEG) is an essential parameter for the anode shaping process in electrochemical machining (ECM) and directly affects the machining accuracy. In this paper, the IEG during the leveling process of an oval anode workpiece in counter-rotating ECM (CRECM) is investigated. The variation of the minimum IEG is analyzed theoretically, and the results indicate that rather than reaching equilibrium, the minimum IEG in CRECM expands constantly when a constant feed speed is used for the cathode tool. This IEG expansion leads to a poor localization effect and has an adverse influence on the roundness of the machined workpiece. To maintain a small constant IEG in CRECM, a variable feed speed is used for the cathode based on a fitted equation. The theoretical results show that the minimum IEG can be controlled at a small value by using an accelerated feed speed. Experiments have been conducted using a specific experimental apparatus in which the cathode tool is designed as a combined structure of two sectors and a thin sheet. By detecting the machining currents flowing through the minimum IEG, how the latter varies is obtained indirectly. The results indicate that using an accelerated feed speed is effective for controlling the IEG, thereby improving the roundness of the machined workpiece.     

基于压气机出口静压变化率的喘振检测方法

采用机载测量的压气机出口静压和转子转速等参数,建立了基于一阶和二阶变化率的喘振检测方法。经核心机和整机数十次喘振试验验证,结果表明:当超出所定义的判喘阈值时,压气机出口静压一阶变化率检测到发生失速或喘振,二阶变化率和再次出现的静压或转速一阶变化率超限对发生可能性进行确认。试验证明,该方法响应时间短,检测时间低于半个喘振周期。实时检测率达到100%,虚警率低至0,尚未发现误检和漏检。     

新一代运载火箭控制系统总线

介绍了目前各种高速数据总线。主要包括火线、航天光纤数据总线、SpaceWire,光纤通道、FDDI,ATM,以太网等。对比了这些总线的特点和性能,并根据火箭控制系统的性能要求,对这些总线进行筛选。最终确定光纤通道作为新一代火箭控制系统总线的首选。     

高超音速飞行器气动特性工程计算

计算了某高超音速火箭的气动特性 ,并用风洞试验数据进行比较 ,验证了计算方法是可靠的。在此基础上 ,用该方法计算了高超音速导弹各种常见外形的气动特性 ,形成数据库 ,便于今后在工程上应用     

无人机机载合成孔径雷达的高速数据传输

无人机机载合成孔径雷达 (SAR)的高速数据传输问题是长期以来制约 SAR载荷应用的重要问题。文中通过对 SAR原始数据、SAR成像、SAR图像数据以及传输系统的研究 ,提出将 SAR成像过程分为两个阶段 ,在机上进行预滤波 ,在地面进行距离向压缩、方位向压缩等成像过程 ,实时传输经过预滤波和压缩后的数据。该方案在保证 SAR方位向和距离向分辨率及测绘带带宽的前提下 ,能够有效降低下传数据率 (具体值取决于预滤波率 ) ,同时不增加无人机的载荷 ,是一种可行的实时高速数据传输方案     

铝锂合金高速铣削表面粗糙度试验研究

在对2198铝锂合金进行高速铣削试验的基础上,研究了切削参数对表面粗糙度的影响规律,观察了其铣削表面形貌。结果表明:平直处表面粗糙度与拐角处表面粗糙度不一致是由机床主轴振动和实际进给量变化造成的;较小的每齿进给量和铣削宽度能够获得较好的表面质量;表面缺陷常发生在铣削刀痕交叉处。     

基于HILBERT变换的航空发动机转速测量研究

精确测量的航空发动机转速信号是航空发动机控制系统及故障诊断的重要依据。首先介绍了目前常用的航空发动机转速信号的测量方法-直接测频法并对该方法误差进行了分析;其次根据航空发动机工作时的转速变化特性,详细描述了通过Hilbert变换求取瞬时频率来测量转速的方法,并对该方法的端点效应问题进行了处理;最后通过仿真发动机一个转速上升过程,计算得出瞬时频率(转速)及误差大小。结果表明,该方法对航空发动机转速测量可行。     

旋翼转速优化直升机的纵向操纵性与稳定性分析

针对不同旋翼转速、桨叶弹簧刚度、平尾面积对旋翼转速优化(OSR)直升机操纵性、稳定性的影响,建立了飞行动力学模型,该模型以自由尾迹计算旋翼入流,考虑了旋翼尾迹对其他气动部件的干扰,最后利用差分法计算直升机的气动导数及操纵导数矩阵.结果表明:旋翼转速的减小,降低了直升机的操纵性,增加了旋翼的迎角稳定性,但增加桨叶根部弹簧刚度则会提高直升机操纵性,同时也会使得稳定性下降;而旋翼转速优化直升机的无平尾设计虽然降低了直升机的纵向稳定性,使得样例直升机处于飞行品质规范ADS-33E中的第3级水平,由此带来的不稳定模态的振荡发散周期较长,并且取消平尾后提高了直升机的操纵性,通过飞行控制系统完全可以抑制,因此无平尾设计方案对旋翼转速优化直升机而言仍然是可接受的.      

高强化活塞振荡冷却的场协同分析

数值模拟了高强化活塞内冷油腔中机油的振荡冷却过程,定义了有效速度的概念,通过数据处理得到了内冷油腔壁面的各场参数在时间和空间上的分布规律,分析了壁面表面传热系数与场协同性能间的联系.结果表明:在面相位为60°~120°和240°~300°范围内,场协同匹配性能较好;有效速度的分布规律与协同角余弦值的分布规律一致;内冷油腔壁面表面传热系数分布规律与协同角余弦值和有效速度的分布规律一致,表明可以使用场协同机理阐述机油振荡冷却的对流换热规律.