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932.
武器装备在性能鉴定试飞阶段所进行的保障训练是维护人员快速掌握装备保障技能的重要途径,而保障训练效果评价是检验保障训练工作的直接手段.从理论知识的掌握程度、实际维护操作技能和训练保障能力等方面建立了适用于试飞阶段的保障训练评价指标.提出了基于云模型-三角模糊法的评价方法,确定装备保障训练效果评价中的指标权重并解决定量与定... 相似文献
933.
基于响应面法进行了二维混合压缩超燃冲压发动机进气道的多目标优化研究.采用均匀试验设计确定试验方案,运用计算流体动力学求解进气道的性能.根据分析结果构造了响应面近似模型,该模型采用了完全二阶多项式模型.通过响应面近似模型的优化,实现了超燃冲压发动机进气道优化,得到了Pareto最优集.结果表明,采用均匀试验设计和响应面法可以大大减小数值模拟的计算量,提高优化效率. 相似文献
934.
以空气系统引气管为研究对象,利用CFD和伴随法对管路进行优化,优化目标函数为管路的流动损失系数,管路造型通过网格变形实现。优化结果表明,引气管优化后总压损失系数降低47.83%,质量流量增加45.1%,熵增降低62.4%,流动变得更加平缓;引气管的主要损失源自气流速度和方向的急剧变化;尖锐的拐弯导致气流发生分离形成旋涡阻碍流动,平缓的拐弯更接近等熵流动,能够降低流动损失。 相似文献
935.
936.
双臂空间机器人关节运动的一种增广自适应控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了载体位置、姿态均不受控制情况下,具有未知参数的自由漂浮双臂空间机器人系统的自适应控制问题.由于此类机器人系统具有结合系统动量及动量矩守恒关系得到完全能控形式的系统动力学方程,以及系统惯性参数不符合惯常的线性函数关系的特点,因而地面机器人的控制方法在此难以直接推广应用.为了克服上述难点,仅将系统动量守恒关系耦合到系统动力学方程当中,而不耦合系统动量矩守恒关系,结果得到一组欠驱动形式的系统动力学方程.该系统动力学方程的优点是关于一组组合惯性参数能保持惯常的线性函数关系.以此为基础,并借助增广变量法,针对双臂空间机器人末端爪手所持载荷参数未知的情况,设计了关节空间轨迹跟踪的自适应控制方案.该控制方案的显著优点为,不需要测量、反馈双臂空间机器人漂浮基的位置、移动速度和移动加速度.系统的数值仿真,证实了方法的有效性. 相似文献
937.
为了研究铁氧体/石墨烯复合吸收剂的吸波性能,探究不同石墨烯含量对吸波性能的影响,采用高温固相法合成了石榴石型铁氧体Sm3Fe5O12,并掺入0~10%(质量分数)含量的石墨烯;测试了合成的铁氧体的物相组成、铁氧体/石墨烯复合吸收剂的电磁参数;采用传输线法模拟了不同石墨烯吸收剂含量的反射损耗,研究了不同石墨烯含量对其吸波性能的影响。结果表明:采用高温固相法合成的纯相石榴石型铁氧体Sm3Fe5O12,加入石墨烯明显提升了铁氧体的介电常数实部虚部值及介电损耗值,使得铁氧体/石墨烯复合吸收剂兼具磁损耗和介电损耗,从而有效提高了铁氧体在X波段的吸波效能。 相似文献
938.
侯静 《北华航天工业学院学报》2022,(5):48-50+62
英语阅读类课程是英语专业的核心课程。长期以来,这类课程多以精读教学为主,存在“重讲轻练”、“评价方法单一”、“语言认知重于能力培养”等问题。本文立足新时代高等教育教学新形势及学校阅读类课程教学现状,以文秋芳团队的POA理论为指导,改进学校英语阅读类课程,有助于广大英语教师拓展教学思路,健全综合评价体系,提升英语阅读类课程的教学效果和效率,推动阅读类课类课程高质量发展。 相似文献
939.
940.