SINS空中初始对准滤波器的设计

论述了一种捷联惯导系统（ＳＩＮＳ）空中对准的方法，它通过适当地增加卡尔曼滤波器系统方程中的白噪声来补偿由模型简化而带来的系统噪声，并通过大幅度的机动来克服外界环境的干扰。仿真表明，它不仅能在较短的对准时间内获得高对准精度，而且对系统噪声和环境噪声有很强的鲁棒性。     

基于UAV的空地协同任务卸载策略研究

随着各行业对大批量信息处理需求的增加,移动边缘计算（Mobile Edge Computing, MEC）技术应运而生。而在陆地障碍较多、MEC服务器搭载不便的情况下,研究了一种无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）中继辅助用户卸载任务到基站的场景。针对该场景,提出了一种基于博弈论的最优任务卸载方法,通过联合优化任务卸载比例和卸载策略使得系统时延最小化。由于这两个变量之间相互耦合,因此将原优化问题转化为两个子问题求解。首先,在确定策略的情况下,证明了系统时延最小值存在的条件,得到了用户的最优卸载比例闭合解。然后,将原优化问题转化为任务分配问题,并建立博弈论模型。在证明了该模型存在纳什均衡（Nash Equilibrium,NE）的前提下,经过多次迭代,求解得到基于时延最小的用户任务卸载策略集。仿真结果表明：上述方法有效降低了全局计算时延,在时效性上优于其他一些常见的卸载方法。     

移动通信卫星经济性分析

由小型近地轨道卫星组成星座,实现移动通信服务,是卫星通信发展的重要方向。近地轨道卫星和地球静止轨道卫星用作移动通信卫星网,各有其优缺点。文章从经济性角度对两类卫星网进行了比较,重点是对不同高度的轨道(包括低、中、地球静止)的移动通信系统的空间部分成本——卫星星座的研制成本与发射成本进行分析比较,给出了具体的运算公式和计算结果。其结论是:轨道高度越低,卫星网的成本越高;地球静止轨道卫星网的成本最低。但是,决定是否发展小型近地轨道通信卫星网,不能仅考虑经济因素,还要考虑对技术进步的推动作用。     

高校学生学籍处理工作的计算机程序实现过程

本文介绍了《教务管理系统》中高校学生学籍处理工作的数据库后台实现过程。利用SQL Server建立了与高校学生学籍处理相关数据表．完成了所需的各种查询和统计功能。     

SQL Server 2000的安全配置

介绍了操作系统和微软SQL Server2000数据库的安全配置的方法,以及在相关的安全和使用方面需注意的问题,其中数据库的安全配置包括了使用安全的密码策略、使用安全的账号策略和管理扩展存储过程等九个方面.     

飞机数字化装配中IGPS导航的AGV路径规划方法

以机翼翼盒数字化装配为研究对象,介绍了飞机数字化装配系统研制中AGV自主导航系统的构成,详细叙述了笔者自主研发的AGV路径规划仿真软件,该软件可在全三维飞机装配虚拟环境中,通过IGPS实时获得AGV在飞机装配现场的位姿,规划AGV在飞机装配作业中的运动路线,并在虚拟装配环境中实现AGV沿规划路径的碰撞干涉检查并加以消除,保证了AGV自主导航的安全实现,解决了飞机数字化装配中IGPS导航的AGV路径规划难题.     

基于移动终端的飞机装配现场工艺可视化系统

针对现代飞机数字化装配过程中装配现场工艺可视化程度低、信息管理方法实时性差等问题,提出了一种基于移动终端的飞机装配现场工艺可视化及信息管理方法.将仿真动画和三维数字化模型集成到移动终端系统,实现便携式工艺可视化,通过移动终端实现装配现场数据信息的实时发布与反馈,提高飞机装配现场信息管理的效率.     

基于OPC技术的点焊实时信息管理系统

采用OPC技术和SQL Senrer技术,运用VC＋＋构建了面向网络化生产的点焊实时信息管理系统。该点焊实时信息管理系统通过OPC客户接口实现从点焊OPC服务器获得点焊过程实时信息和焊接工艺规范信息,同时实现对焊接各种生产信息的有效管理。该点焊实时信息管理系统可以用于电阻焊网络化生产和质量管理。     

移动工业机器人在飞机装配生产线中的应用研究

在总结移动工业机器人在飞机装配生产线等航空制造场景典型应用的基础上,重点分析了移动工业机器人多传感器融合的同步定位和建图、移动机器人导航控制、机械臂精度控制和数字化测量等关键技术,并对未来航空领域移动机器人的人机协作、多传感器数据融合、智能规划与决策、数字孪生体系等发展趋势进行了阐述.     

SQL优化方法

应用SQL不仅要确保它的正确性,同时也要保证SQL有良好的执行性能。本文分析、介绍了几种常用的SQL优化方法,包括设计使用合理的索引、减少不充分连接条件、减少格式转化与操作步骤、使用存储过程,通过这些方法,可以达到优化SQL性能的目的。