一种基于标识的增强现实交互方法

增强现实系统中,不同标识上虚拟物体交互行为比较单一,且大多根据标识问的距离控制交互,当系统中标识增多时,系统的运行效率将大大降低。本文将虚拟现实中的感知技术引入到系统中,为虚拟物体建立了一种基于空间距离的感知模型,将标识间的距离分级,虚拟物体对处于自己感知域内不同距离级别上的其它虚拟物体采取不同的交互行为。实验结果表明,该方法可以丰富虚拟物体的交互行为,同时满足系统实时性需求。     

面向三维重建的工艺语言理解及工艺语义模型构建

从动态工艺设计过程的视角考察工艺设计意图和二维工序图形的进化进程,以电子工艺卡片为输入对象,将自然语言理解技术和图形理解技术相融合,用具有工艺语义的工序语言指导二维工序图形的三维重建,实现对制造毛坯三维形态演变过程的智能推理,重建出基于特征的零件模型及中间工序模型.研究了工艺语义的定义与表示、机械加工领域概念知识库的构...     

伺服系统在烟机电气改造中的应用

小普托卷接机在烟厂中主要用于烟的生产试制,由于原机电气故障频发,维修费用昂贵,致使其无法正常运行,急需改造。改造后的系统采用FX2N PLC、FX2N-4D/A、MR-J2S-A伺服放大器、HC-KFS伺服电机以及F940GOT-SWD-C图形操作终端,实现了对烟支长度的控制。文中介绍了系统硬件组成、参数设定、软件设计以及运行结果。     

从10世纪以前的中日物质文化交流看落后文明对先进文明的学习

中日两国是一衣带水、隔海相望的近邻，有着两千多年的交往历史。在政治、经济、文化等诸多领域，两国人民始终有着密切的联系，特别是中国传统文化对日本本土文化的形成和发展产生了重大影响。本文通过在日本发现的大量中国文物，结合文献资料，从宏观上回顾了10世纪以前的中日物质文化交流。在此基础上，选取中国与日本发现的唐代铜镜为主要依据，在微观上对中日物质文化交流的实态、意义以及日本民族对待先进外来文化积极继承和发扬的态度进行思考、研究。     

Design and implementation of five-axis transformation function in CNC system

To implement five-axis functions in CNC system, based on domestic system Lan Tian series, an improved design method for the system software structure is proposed in this paper. The numerical control kernel of CNC system is divided into the task layer and the motion layer. A five-axis transformation unit is integrated into the motion layer. After classifying five-axis machines into different types and analyzing their geometry information, the five-axis kinematic library is designed according to the abstract factory pattern. Furthermore, by taking CA spindle- tilting machine as an example, the forward and the inverse kinematic transformations are deduced. Based on the new software architecture and the five-axis kinematic library, algorithms of RTCP （rotation tool center point control） and 3D radius compensation for end-milling are designed and realized. The milling results show that, with five-axis functions based on such software struc- ture, the instructions with respect to the cutter＇s position and orientation can be directly carried out in the CNC system.     

二元非对称喷管可调方案试验研究

 针对某二元非对称喷管提出了两种可调方式(方案A和方案B),开展了不同落压比(NPR)的喷管风洞试验,获得了喷管壁面压力分布和流场纹影。根据风洞试验条件,进行了详细的三维数值模拟研究,并与试验结果进行对比,两者吻合良好,验证了本文所采用的数值模拟方法的可靠性。根据数值模拟与试验结果,得出了两种方案推力性能的差异。其中,方案B(喉道和出口面积均可调节)较方案A(仅喉道面积可调节)面积膨胀比更接近喷管理想膨胀比,因此方案B推力性能较好。在落压比为3.8时,方案B较方案A推力系数提高了8%。     

飞机重量平衡手册的编制探究

初步研究了飞机重量平衡手册的编制规章依据、编写规范和编写方法,通过对ATA2200及S1000D相关标准的研究,为我国民机重量平衡手册的编制提出建议。     

Finite element modelling and experimental investigation of the impact of filling different materials in copper tubes during 3D free bending process

3D free bending process, an advanced metal forming technology, has attracted much attention due to its unique geometrical flexibility and efficiency. Filling tubes with materials may effectively reduce the distortion in the cross-section area and restrain wrinkling and collapse of tube wall. In the present study, the impacts of filling different materials on the copper tubes during 3D free bending process were investigated. We have found that copper tubes filled with low melting point alloys could induce the most uniform stress distribution, which result in better formability and moderate thickness changing rates when compared to SS304 steel balls and PU rubbers. The lowest ellipticity reached to 1.467%.     

空间失稳目标线阵成像畸变分析与三维重建

针对线阵扫描型激光雷达在非合作失稳航天器三维模型重建过程中，存在运动目标线扫数据畸变且目标因失稳导致运动特性难以准确估计问题，提出一种带畸变自修正式三维重建方法，并进行畸变容忍度临界值分析。该方法基于测量系统的角精度与测距精度设计畸变容忍度临界值判定条件，首先根据实际工况与判定条件进行比对，判定是否对线扫数据进行初始畸变恢复；其次，对相邻扫描带畸变点云依次进行配准获取目标运动增量、解算目标瞬时运动参数；然后对目标运动参数进行自修正式处理，去除特征突变点干扰；同时依次恢复点云到初始几何位置，完成初始目标三维重建；最后，通过系统进一步迭代，位姿增量自收敛直至最终满足重建精度要求。仿真结果表明，该方法在缺失非合作目标先验信息的情况下，能够有效避免因线扫描导致的畸变问题，并较为快速地实现满足精度要求的目标三维重建，有较强的鲁棒性。     

三维标准件库创建技术研究

在飞机设计过程中,需要大量使用标准件,而在标准件的建模过程中,需要反复查阅手册以确定零件的外形尺寸,耗费了大量的时间。本文阐述了在CATIA中建立标准件模型和参数库的方法,并使用CAA在VC6.0的开发环境下对CATIA标准件库的开发技术进行了研究,建立了一个基于CATIA的三维标准件库框架,解决了标准件的重复造型工作,提高了生产效率。