基于多模型切换的鲁棒自适应控制器

系统参数发生跳变时,为了解决多变量系统暂态响应变差的问题,提出一种基于多模型切换的鲁棒自适应控制器。该控制器由多个鲁棒自适应控制器组成,鲁棒自适应控制器保证系统存在未建模动态时能够使自适应系统稳定运行,引入的多模型策略保证系统参数跳变时具有良好的暂态性能。仿真结果表明,所提出的多模型鲁棒自适应控制器能够加快系统的响应速度,提高系统的暂态性能。     

基于自抗扰的运载火箭主动减载控制技术

针对运载火箭穿越大风区的减载控制技术进行研究,首先对攻角反馈和加表反馈2种减载技术进行理论研究和仿真分析,得出2种方案对火箭减载都存在一定的局限性。因此引入自抗扰控制器(ADRC)技术并针对飞行减载控制对其进行改进,一方面通过状态观测器将误差补偿引入自抗扰回路;另一方面改进了自抗扰控制器中的控制律,并推导证明了新的控制律下自抗扰控制器抑制风载干扰的能力,给出了控制方程中增益的选择方法。最后以某型液体运载火箭为例在考虑其弹性振动和液体晃动条件下对比了几种方案的减载效果,仿真结果表明改进后的自抗扰控制器使飞控系统抗干扰能力增强,增大了控制律中增益选择范围,有效提高了运载火箭的减载效果,具有很强的工程应用价值。      

一种通有图形显示模块的设计

本文详细了介绍了一种通用显示模块的工作原及设计，并概述显示模块的应用及软件设计。     

HD—15530

文章介绍了HARRIS公司的HD-15530器件的功能和工作时序,并用其设计了简单1553总线控制器。     

微处理控制的智能测量系统

自动测量系统由智能仪表、标准总线接口及微处理器系统构成。其研制周期短、通用性强、稳定可靠，适用于系统工程科研领域的种类测试。讨论系统特点、结构、标准总线接口、智能仪表选择以及抗干扰和软件设计等。     

W51可编程序控制器在氟里昂充气机中的控制及调试

可编程控制器是70年代后期出现的工业用控制电脑，近年来发展迅速。它和机器人技术，计算机辅助设计（CAD）／计算机辅助制造（CAM）技术一起，号称当代工业生产自动化的三大技术支柱，本文论述了中档机W51程控制在氟里昂充气机中的应用及调试技术，对从事程控器的应用研究及使用氟里昂充气机的工程技术人员具有一定的参考价值。     

可编程序控制器在力标准机上的应用

主要介绍了应用可编程序控制器（ＰＬＣ）对直荷式力标准机的电控系统进行彻底改造，其主要设计思想是以ＰＬＣ为核心，配上外围电路及执行机构完成对机器的自动化控制。改造后，设备由原手动控制变为一台自动化设备，抗干扰能力很强，运行稳定可靠。     

单片机点焊恒流控制器研制

介绍单片机点焊恒流控制器的恒流控制原理、控制器的硬件结构及其相应的软件流程。