压差控制器的稳定性分析和设计参数的研究

压差控制器是航空发动机燃油计量的重要部件,用于保持计量活门前后的压差恒定.为探究其控制压差能力的因素,研究了某型发动机加力系统中压差控制器的性能,分析并推导出其影响控压差能力的主要因素,并在AMESim仿真环境下对所得结果进行建模仿真,验证了所得结论的正确性.在此基础上对其进行合理的改型,为保证改型不影响系统稳定性,用小偏差原理对改型前后的压差控制器辨识,得到传递函数,确保改型并未损失其动态性能.最终得到改进压差控制器控压差能力的理论依据.     

红外地平仪摆动扫描装置自适应控制器的FPGA实现

本文介绍了红外地平仪自适应摆动控制器ＦＰＧＡ原理样机的有关研制结果。针对新型长寿命红外地平仪的摆动扫描控制装置，基于系统特征分析，提出了能跟踪摆动装置的固有频率、同时保证摆幅稳定的一套自适应控制方案，并且研制出ＦＰＧＡ芯片原理样机，最终通过了实验验证并得到满意的实验结果。     

某型巡航导弹发动机控制系统分析与FADEC设计

为克服某型巡航导弹发动机现行模拟控制系统响应慢、误差大、以及程序修改受硬件限制等诸多缺点，设计了基于FADEC的控制系统。对某型巡航导弹发动机控制原理进行了分析，给出了燃油控制系统原理图。通过对综合控制器机理研究，给出了基于FADEC的控制系统设计方案。经实验证明该系统满足设计要求。     

发射架随动系统控制方法探讨

文中对发射架随动系统提出了一种新的控制方法：“滑模－自适应最优”控制。阐述了该控制方法对提高发射架随动系统动、静态品质所表现出来的优点，并介绍了控制器的设计原理方法。     

基于单神经元的飞航导弹智能PID控制

针对飞航导弹扇面发射和大空域机动飞行引起的非线性时变、建模误差等问题，根据智能控制、神经网络及传统的PID控制理论设计了一种基于单神经元的智能自整定PID控制器。仿真结果表明，该控制器可使飞航导弹的自动驾驶仪具有较好的飞行品质和精度、更强的鲁棒性，同时也能满足实时性要求，且工程实现简单。     

基于小波神经网络的双足步行机器人步态规划控制器

对于传统的神经网络中神经元模型在结构和信息存储能力上存在的不足，本文提出了一种基于广义小波其函数网络的神经元集聚模型，这种小波神经网络不仅收敛速度快，非线性逼近能力更好，而且具有内部结构变尺度、自适应调整和广义信息存储等智能化特点，更符合生物原型的实际情况。静态学习和准动态学习仿真实验证明这种神经网络结构的有效性。     

一种热释电红外传感器控制芯片的设计

阐述了一种采用0.6μm CMOS工艺的热释电红外传感器控制芯片的设计。该芯片在[4.0 V,6.0V]电源范围内稳定工作,具有较高的电源电压抑制比和较低的温漂,并且作了抗噪声和抗交流电源干扰处理。这种控制芯片用于接收、放大、处理、控制热释电红外传感器信号,应用前景广阔。     

发动机燃油泵与控制器粘着磨损分析

粘着磨损是在航空发动机燃油泵，控制器工作时，各运动副中存在的普遍现象。本重点结合柱塞式燃油泵控制器的典型运动副及其产生严重粘着磨损的例子（如RZB－2分油活门卡死）进行一定的理论分析和计算，指出设计时如何提高零件抗粘着磨损的能力，以及产品在试验，使用中防止产生严重粘着磨损的必要措施和可能的途径。     

一类强耦合系统的控制器设计方法

分析了飞行器各通道存在的耦合对控制器设计带来的影响 ,同时针对此引入了解耦控制方案 ,并对积分型解耦系统的极点配置在工程实现中遇到的问题进行了充分地论述。最后给出了相应的仿真算例     

基于CAN总线的智能仪器网络设计

详细介绍了工作在工业控制场合的智能仪器之间数据的传输，与上位机之间传输数据或者接受指令的工作原理，在对CAN总线协议特点进行解释的基础上，以智能节点之间数据传输为例，验证了采用现场总线的方式，即CAN总线的传输模式，可以改变传输速率，突破原来点对点的传送格式，实现一点对多点的CAN总线双向通讯测控系统。