减少飞机对风切变敏感性的研究

本文用时域内改变加权阵Q方法,优化设计有风切变时飞机的下滑控制系统。在设计过程中将风切变强度v′_f作为系统中的一个变量,使设计出的系统对风切变强度的灵敏度减少,即系统具有鲁棒稳定性。为了比较,文中还用二次型性能指标优化设计同一个系统。另外对性能指标中加权阵Q和鲁棒矢量加权阵Q_5元素的选取作了探索。     

空间站姿态控制和动量管理研究

空间站在利用控制力矩陀螺 (CMG)进行姿态控制的过程中 ,由CMG产生的内力矩使空间站角动量重新调整分配 ,会引起控制力矩陀螺角动量随时间的累积 ,从而导致角动量的饱和。本文在空间站姿态控制与动量管理 (ACMM )线性化模型基础上 ,首先建立了不考虑扰动抑制下的控制系统稳定模型 ,其次分析了考虑扰动抑制下的控制器设计 ,引入线性系统有关理论 ,利用内模原理实现对扰动抑制的鲁棒控制 ,最后通过仿真验证了系统的有效性     

状态空间控制理论与计算中的几个问题——分析结构力学的观点

应用近年来发展的分析结构力学理论及保持哈密顿体系结构特征的精细积分算法,可以精确高效地求解最优控制和H∞控制中的系统设计和仿真问题。文中介绍了分析结构力学的基本内容、线性定常系统最优控制和H∞控制问题的求解以及输出反馈控制问题的变分原理和分离性原理。在此基础上,进一步介绍了非线性系统、时变线性系统、时滞系统、输入饱和系统的最优控制及分散H∞控制等方面的理论与计算问题。本文主要内容取材于作者最近完成的《状态空间控制理论与计算》一书,文中所讨论的问题都可以在基于精细积分的控制系统设计程序库(PIM-CSD)基础上求解。     

Robust decentralized control design for aircraft engines: A fractional type

A new decentralized control for aircraft engines is proposed. In the proposed control approach, aircraft engines are considered as uncertain large-scale systems composed of interconnected uncertain subsystems. For each subsystem, the time-varying uncertainty, including parameter disturbances and interconnections in/between subsystems, is depicted by a class of general nonlinear functions. A fractional robust decentralized control with two parts, the nominal one and the fractional one, is presented. The nominal control guarantees the asymptotical stability of the engine system without uncertainty. The fractional part aims at overcoming the influences of uncertainty. Compared to the previous studies, the presented control provides not only an extra flexibility for the system performance tuning by the fraction-type gain but also a facility for the control input calculation. The proposed control approach is applied to a turbofan engine with two subsystems. The computer simulation shows that, in the flight envelope, the fractional control not only guarantees the closed-loop system uniform boundedness and ultimate uniform boundedness but also shows good economy.     

RSSI测距在蓝牙室内定位抗差算法中的应用

蓝牙信号强度在室内环境下易受人员扰动等环境因素影响,从而影响定位精度。基于RSSI测距的蓝牙室内定位原理,将人员等扰动视为异常误差,采用胡贝尔、汉佩尔、IGG和LEGE四种抗差算法,比较分析了不同抗差算法的定位提升效果。试验结果表明,不管有无人员扰动,四种抗差算法均可改善定位精度,其中IGG法定位精度最高,约为3m,且有较好的稳定性。     

A novel robust aerodynamic optimization technique coupled with adjoint solvers and polynomial chaos expansion

Uncertainty is common in the life cycle of an aircraft, and Robust Aerodynamic Optimization(RAO) that considers uncertainty is important in aircraft design. To avoid the curse of dimensionality in surrogate-based optimization, this study proposes an adjoint RAO technique called ‘‘R-Opt”. Polynomial Chaos Expansion(PCE) is coupled with the R-Opt technique to quantify uncertainty in the responses of the target(including its mean and standard deviation). Only one process of PCE model construction i...     

基于Floyd算法的枢纽航线网络鲁棒优化方法

本文研究了枢纽航线网络在运输成本与需求均具有不确定性的情况下的优化方法,对于运输成本与距离成正比、不成正比两种情况的算法进行探讨并进行了时间复杂度分析,利用鲁棒优化方法建立了航线网络鲁棒离散优化模型,并采用Floyd算法,运用MATLAB软件编程对模型进行求解。最终,以我国20座城市的航空运输网络为基础,运用上述模型与算法进行了实例验证,对结果进行了分析,验证了鲁棒优化方法在枢纽航线网络优化设计中具有较好的实用参考价值。     

基于核方法的航空发动机推力估计器设计

鉴于实现航空发动机的直接推力控制需要高精度及高可靠性的推力估计器,基于核方法,提出了结合全局核k-means聚类与鲁棒最小二乘支持向量回归机的推力估计器设计方案,通过核诱导的隐性映射将原始输入数据映射到特征空间,使数据样本特征信息被提取并放大,具有更好的可分性.在每个聚类内设计推力子估计器,用鲁棒代价函数代替最小二乘代价函数,增强了推力估计器的整体鲁棒性.通过对涡扇发动机的仿真试验表明,本推力估计器设计方法能够满足直接推力控制需要,与其它方法相比,在估计精度及鲁棒性上存在一定优势.     

基于历元间差分技术的精密单点定位研究

无模糊度模型的精密单点定位,通过历元间相位差分,消除初始相位模糊 度来求取历元间位置差。本文基于抗差估计,讨论了历元间伪距、相位差分技术以及参数的 估计方法。赋予伪距、相位观测值不同的初始权,然后采用抗差估计原理进行位置差参数 估计。分析了不同采样率对位置差结果的影响,采用小波分析理论对位置差误差的特性 进行了研究。探讨了采用历元间差分获得的位置差进行单点 定位时存在的一些问题。
     

基于动态逆和鲁棒轨迹跟踪控制的导弹控制系统设计

基于动态逆方法及鲁棒轨迹跟踪控制理论提出了一种新的导弹控制系统设计方法。首先基于导弹的非线性模型设计快、较慢回路的动态逆控制器以实现其非线性解耦,然后在较慢回路中设计鲁棒控制律以补偿整个控制系统的总不确定性及干扰。即对较慢回路进行动态逆控制的基础上,通过引入一种辅助控制输入信号以抵消不确定性及外部干扰对系统性能的影响。稳定性分析表明了闭环系统稳定且系统跟踪误差能满足给定的性能指标。最后通过对所设计控制系统的仿真分析,验证了该方法的有效性。