基于Rodrigues参数的姿态估计算法

 以Rodrigues参数作为姿态描述参数提出一种快速的全姿态估计算法。Rodrigues参数具有简洁高效的特点,但它具有奇异性,不适用于大角度情况。首先将序贯旋转方法和Rodrigues参数相结合,提出了一种简洁、无奇异的姿态描述方法。然后应用该姿态描述方法,针对“矢量观测+陀螺”这种典型的姿态测量方案,讨论飞行器的姿态估计问题。在姿态估计算法设计中,给出了陀螺模型和观测矢量模型,推导了状态和状态误差协方差阵的预测方程和量测更新方程,并提出了预测方程的一种高效积分方法。仿真结果表明在估计精度等同的条件下,该姿态估计算法比四元数算法效率大约提高10%。     

基于BP神经网络和遗传算法对再循环风扇性能参数的确定

环控系统再循环风扇主要采用轴流风机。全压效率是衡量风机性能的重要指标,轮毂比和叶片数是影响风机全压效率的重要参数。因此,为了使全压效率最大,需要确定最佳的轮毂比和叶片数。利用ANSYS软件中的CFX模块,对不同轮毂比和叶片数下的风机模型进行计算,得到这些风机模型的性能曲线和全压效率。再通过神经网络和遗传算法,对这些风机模型的全压效率进行寻优计算,最终确定风机最佳的轮毂比和叶片数。     

直流电弧等离子体炬电极烧蚀特性分析及实验测量

为研究直流电弧等离子体发生器电极烧蚀特性，进而为其寿命评估提供依据，对直流电弧电极烧蚀特性进行了分析，探究电极烧蚀率的主要影响因素并推导了相关准则数。搭建了电极烧蚀实验系统，对钨电极烧蚀特性进行了实验研究。结果表明:在相同输入功率下，电弧放电过程中阴极与阳极的烧蚀率基本相同且不随时间变化，如2.2 kW时，烧蚀率保持13.88 mg/s不变;在实验功率范围内，电极烧蚀率与输入功率近似呈三次函数关系。利用之前推导的准则数，建立了计算烧蚀率的实验关联式。     

Spec2000B类数据通信方案

未来高效的航空售后市场取决于快速、精确、廉价的数据传输。这意味着电子信息将会是标准化的、机器可读的格式。     

关于有效机位数的仿真研究

为客观评估停机位系统的保障能力,探索进离港航班进出停机位之间的相互影响及其对保障能力的影响,本文选取两种典型的机坪布局,针对不同的运行方式,使用建模仿真的方法确定了相同机坪布局不同运行方式下的有效机位数。仿真数据表明使用有效机位数的概念可以更加科学地表述机坪的保障能力,可以为机场运行管理人员在制订机位容量计划、组织高峰时段航班运行及中远期机位系统规划方面提供有力的决策支持。     

大型卫星姿态机动的滑模变结构控制技术

研究了大型卫星三轴大角度姿态机动控制。建立了以控制力矩陀螺作为执行机构的大型卫星姿态动力学方程,针对快速性和鲁棒性要求,设计了一种滑模变结构控制器。控制器基于反馈四元数,避免了源自三轴大角度机动欧拉角描述的奇异性,且滑动模态能满足Lyapunov意义的渐近稳定。仿真结果验证了该控制器的有效性和优良性能。     

基于区间数灰色关联分析的测向能力评估研究

在现代战争中,如何快速、准确获取敌方通信辐射源的位置信息,是反辐射武器攻击和窃取敌方重要指挥节点情报信息中的关键问题.而如何选择测向能力较强的装备执行测向任务,保证在有限的时间内充分获取敌方辐射源的有效位置信息,又是把握战机的重要因素之一.针对测向装备性能指标区间描述模糊的情况,利用区间数灰色关联分析法对不同测向方式的...     

基于多敏感器的卫星姿态确定算法

针对多敏感器组成的卫星姿态确定系统,采用四元数方法建立卫星姿态估计器模型,应用扩展卡尔曼滤波EKF算法进行信息融合,通过仿真算例验证此算法具有较高的精度。与此同时,在EKF算法基础上提出一种定常增益的卡尔曼滤波CGKF算法。通过数学仿真对EKF算法和CGKF算法进行比较分析,证明在一定条件下CGKF算法具有与EKF算法相当的滤波精度,并且简化后的CGKF算法在获得与EKF算法相近滤波效果的同时,还能够节约星上资源,减少计算量。     

四元数最小均方误差算法及其在波束形成中的应用

 作为多维信号处理的一个重要工具,四元数代数已在各个领域有所应用。对四元数最小均方误差(QMMSE)算法进行了研究,首先推导了四元数实数形式的最小均方误差(QRMMSE)算法,进一步推导了四元数复数形式的最小均方误差(QCMMSE)算法,并且分析了两种算法的区别和计算量。最后将QMMSE算法应用到机载简化矢量传感器阵列的波束形成中,与复数长矢量最小均方误差(LVMMSE)算法相比较,QCMMSE算法的性能有所提高,计算量有所减少。计算机仿真结果验证了所提算法的有效性。