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312.
机(弹)载数字地图在低空突防中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
低空突防是实现(机)弹有效打击的基本保证,而数字地图库的成功生成及加载是实现低空突防的关键技术之一。针对数字地图在低空突防中的应用问题,研究了突防飞行器的数学模型,建立了最小威胁曲面,给出了高程数据库加载的数学模型,进行了算法的设计和实现,并完成了将高程数据库加载到航迹规划中的仿真。结果有助于地形辅助/GPS组合导航数字地图加载的应用。 相似文献
313.
基于模型误差确定卫星姿态的预测滤波算法 总被引:5,自引:2,他引:5
本文给出了一种高精度、鲁棒性强的实时姿态估计算法,即预测滤波算法。该算法利用星敏感器所提供的观测矢量,对运动学方程中由陀螺漂移造成的角速度模型误差进行一步预测,从而准确地估计卫星的运动姿态和角速度。预测滤波算法的良好性能已通过仿真测试得到了验证。文中进一步提出的修正算法,使滤波器的预测性能得到了改进。 相似文献
314.
315.
本文较全面地讨论了M数控制中的压差传感器使用问题,提出了几种利用压差传感器检测M数控制变量的方法,研究了这些方法对总医误差的传递、判别限的设定以及对控制系统性能产生的影响,介绍了在西工大52风洞中使用压差传感器调节风洞第二喉道,控制M数所取得的结果。 相似文献
316.
317.
航天器姿态滑模变结构控制系统的设计 总被引:4,自引:0,他引:4
给出了航天器三轴动力学和四元数姿态运动学方程。在分析滑模变结构控制的基本原理和设计方法的基础上,通过二次型最优法解出航天器姿态角速度与姿态角之间的函数关系,进而得到滑动平面。在此基础上,应用滑模变结构控制方法对航天器姿态控制系统进行了设计和仿真,并与PID控制系统进行了分析比较。仿真结果表明,滑模控制系统具有良好的动态品质和稳态性能,体现了变结构控制的突出优点,对系统摄动和外加干扰具有极强的鲁棒性和自适应性。 相似文献
318.
319.
320.
刘学东 《华北航天工业学院学报》2008,(5):4-6
提出了一种图像分形的故障特征提取方法。介绍了分形维数的理论计算公式,分析了计盒维数的计算方法。对现场测试的柴油机爆燃阶段振动信号波形图像和切片Wigner高阶矩谱图像进行了分形维数计算。研究结果表明柴油机缸套活塞不同磨损状态的分形维数差异明显,能够表征不同状态的特征参数。 相似文献