幂等自映射的Nielsen数（3）

设Ｘ是有限且连通的多面体，ｆ是Ｘ上的幂等自映射，则在在Ｘ上同伦于ｆ的自映射，在基本群π１（Ｘ，ｘ０）子群Ｉｍ上的作用是恒同同构。     

尺寸公差新旧国家标准主要差异分析

对尺寸公差新、旧国家标准在词汇、公差与偏差、标准公差与基本偏差数值表等三个方面的主要差异作了分析和介绍     

FL—7风洞M数的模糊控制方法

FL－7风洞紧三台航空发动机为动力的跨音速风洞，通过调节发动机转速、柔壁及旁路活门开度来实现对M数的控制。影响M数的因素较多，很难建立精确的数学模型，为了提高M数控制速度和精度，在新改造的FL－7风洞测控系统中，采用了模糊控制自、自学习等控制策略，取得了良好的效果，笔者对控制方法和控制规则作了介绍。     

1．2m跨超声速风洞超扩段栅指控制系统

对1．2m跨、超声速风洞栅指M数控制系统作了较为详细的介绍，包括硬件系统的设计、硬件配置、功能选择和软件设计，以及本系统与风洞总压控制系统的连接和通讯，最后给出了1．2m跨、超声速风栅指M数控制系统的调试结果。     

CONCISE SOLUTION OF FORWARD KINEMATICS ANALYSIS OF PARALLEL MECHANISM IN 6-SPS SIMILAR PLATFORM

The forward kinematics analysis of a special 6-SPS Stewart platform is presented, in which both the base and the mobile platforms are hexagon and similar to each other. The forward kinematics of the parallel mechanism is a complicated nonlinear problem, however. there exists a class of parallel kinematics platforms that have the simplest forward kinematics. By introducing quaternion to represent the rotary transformation matrix and applying dual space method to eliminate the high degree polynomials, the forward kinematics can be expressed by a set of quadratic algebra equations, which decouple the position and the orientation of the mobile platform. The approach only requires solving one-variable quadratic equations. Besides, spurious complex roots are automatically avoided. Eight possible solutions are obtained from the approach. It discovers the inner symmetry relationship between the solutions of the forward kinematics.     

关于八元数的几个定理的讨论

在给定的八元数的定义及其性质上推导出若干定理。     

同轴线的时域并矢格林函数及特性分析

本文利用Ohm-Rayleigh法导出了同轴线的时域并矢格林函数,并修正了[1]的错误。同时也指出了[2]在修正[1]时的不足。文中还讨论了理想探针激励下同轴线的瞬变特性,分析了高次模的时域波形性质。这对进一步分析同轴线在时域中工作的特点有一定的指导意义。