基于二次点火的飞行器横向转移入轨弹道设计

为了解决航天器发射过程因发射场地的地理位置约束造成的入轨夹角问题,基于火箭上面级二次点火,对航天器横向转移零速度偏差入轨弹道进行了设计。对二次点火和变射面横向转移弹道进行了研究,根据横向转移弹道特点,为简化控制程序,分时序对火箭二级非连续点火纵横向飞行程序进行了设计;并分析横向转移入轨弹道各项约束条件,建立弹道优化模型。根据弹道设计模型,以某两级液体燃料运载火箭为研究对象,对二次点火横向转移入轨弹道进行优化仿真。结果表明:入轨时刻航天器位置偏差为0.391m,速度偏差为1.277m/s,速度偏差比二次点火固定射面入轨弹道减少了737.844m/s,满足零速度偏差入轨精度要求。      

喷管内二次喷射的激波测量与分析

研究了不同喷射位置、喷射马赫数和喷射角度的气体二次喷射混合流场的弓形激波形状。在二维矩形喷管内进行二次喷射试验,用纹影仪拍摄得到激波照片。将由照片换算得到了激波半径与用爆炸理论计算的结果相比较,证明爆炸波解在计算激波半径方面提供了与实验较符合的结果。     

空间连续型机器人位姿与构型的能量整形控制

针对空间连续型机器人(SCR)位置和姿态机动、连续型机械臂变形控制以及系统受到外界干扰的问题,基于连接与阻尼配置-无源性控制(IDA PBC)方法设计了控制器。通过能量整形得到空间连续型机器人期望的能量函数,再对系统注入阻尼使其渐近稳定。利用非线性干扰观测器估计系统受到的干扰,并对外界干扰进行补偿。仿真结果表明：设计的控制器可以使空间连续型机器人机动到指定的位置和姿态,同时控制连续型机械臂变形为期望的构型,并且具有主动抗干扰的能力。通过选择合适的能量整形系数和阻尼注入系数,可使系统以期望的动态性能到达指定的平衡点。     

基于小孔成像技术的中能电子成像谱仪及其空间观测结果

中能电子测量对空间辐射环境的理论研究和空间航天器的防护设计具有重要意义。北京大学研制的中能电子成像谱仪(BD-IES)利用小孔成像技术实现多方向中能电子的能谱测量。地面标定试验结果表明,BD-IES具有良好的能量线性度和较小的系统噪声,能够有效实现对中能电子的能谱测量。该仪器已成功应用在我国导航卫星上。最新测量结果表明BD-IES对中能电子的测量是成功的,其结果对于研究如亚暴注入、波-粒子相互作用等空间物理热点问题具有重要意义。BD-IES未来将被应用到"风云"等空间环境探测平台上。     

注塑件相似度计算方法

提出一种标准化的塑件相似度计算方法,塑件相似度由规范化的属性距离加权求和构成,并引入灵敏度系数对相似度、区分度进行调整。各权值按塑件各属性项对目标量的影响程度进行分配。所提出的算法可用于基于实例推理的注塑模设计中相似塑件的搜索与匹配。     

一种新型气泡雾化喷嘴水平喷射特性的研究

研究了一种新型锥面注气方式的气泡雾化喷嘴，用水和压缩空气在常温常压下试验了水平喷射时结构和工作参数对雾化及流场特性的影响，用2D-PDA测量了液雾的平均直径尺寸分布和速度分布。结果表明，注气孔的尺寸及数目均对雾化特性产生一定影响；气泡发生器的锥角存在一最佳值，对于本文研究的结构，60°锥角可达到良好的雾化；混合段长度也存在一最佳值范围，提高液体的喷射压力和气液比，能够改善雾化，增大液雾的速度。实验结果表明，锥面多孔注气能有效地抑制水平喷射情况下由浮力产生的气泡聚合，能够使气泡均匀分布，实现稳定、连续的雾化。     

四桥臂三相逆变器的PWM控制

四桥臂三相逆变器的结构，其三相负载可以是平衡的或不平衡的，线性的或非线性的，由于第四桥臂的加入，控制变得非常复杂。本文分析了三相逆变器的调制信号与输入直流电压的关系。讨论了中点电压这个关键量。分析了该技术电压利用率不高的缺点，提出谐波注入法解决了该缺点，谐波注入法可以输出幅值更高的基波，同时谐波不会影响输出电流，文中提出了一种新的PWM控制方案，该方案电压利用率高，并能带任意负载载。仿真和实验结果证实了该方案的可行性。     

环喉环簇塞式喷管推力矢量控制研究

针对环喉环簇塞式喷管发动机的结构特点,提出了二次流喷射实现推力矢量控制的方案,并用数值方法研究了二次流的总温、总压、位置、角度、流量、喷射孔的数量以及孔间距等工作参数对推力矢量控制性能的影响。结果表明,侧向力与二次流的总温、总压、流量成正比关系;多孔比单孔的喷射效果好,孔与孔的间距要适当;逆向喷射比顺向喷射产生的侧向力大;喷射孔位置的选取受工作压比的影响很大。     

Multi-objective design optimization of the transverse gaseous jet in supersonic flows

The mixing process between the injectant and the supersonic crossflow is one of the important issues for the design of the scramjet engine, and the efficiency mixing has a great impact on the improvement of the combustion efficiency. A hovering vortex is formed between the separation region and the barrel shock wave, and this may be induced by the large negative density gradient. The separation region provides a good mixing area for the injectant and the subsonic boundary layer. In the current study, the transverse injection flow field with a freestream Mach number of 3.5 has been optimized by the non-dominated sorting genetic algorithm (NSGA II) coupled with the Kriging surrogate model; and the variance analysis method and the extreme difference analysis method have been employed to evaluate the values of the objective functions. The obtained results show that the jet-to-crossflow pressure ratio is the most important design variable for the transverse injection flow field, and the injectant molecular weight and the slot width should be considered for the mixing process between the injectant and the supersonic crossflow. There exists an optimal penetration height for the mixing efficiency, and its value is about 14.3 mm in the range considered in the current study. The larger penetration height provides a larger total pressure loss, and there must be a tradeoff between these two objection functions. In addition, this study demonstrates that the multi-objective design optimization method with the data mining technique can be used efficiently to explore the relationship between the design variables and the objective functions.     

复杂几何体注塑制品翘曲变形模拟仿真

注塑成型制品的翘曲变形作为评定制品质量的重要指标之一,其研究有着重要的应用价值。为提高具有复杂几何形状的塑件翘曲变形预测精度,对聚丙烯基热塑性弹性体（Thermal plastic olefin, TPO）分别进行了拉伸加载-卸载实验、压力-体积-温度（Pressure-volume-temperature, PVT）实验、复杂注塑制品翘曲变形的测量和数值模拟。材 料的PVT曲线显示冷却过程中材料的热膨胀系数会发生非线性变化。拉伸应力应变曲线表明,材料未表现出明显的屈服,应变速率越大则弹性模量就越大,而在卸载时弹性模量小于初始弹性模量,并随总应变极限的增加而减小。修正Chaboche粘塑性模型并将其应用于高分子复合材料,对各温度和应变速率下的应力应变曲线进行拟合获得本构方程参数,编写子程序UMAT并嵌入到TPO复杂注塑制品的翘曲变形有限元模型中,所得模拟结果不仅能成功预测试样取样位置上翘曲变形的趋势,还能够发现在套筒位置和加强筋处的过度收缩。