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171.
172.
Small-scale rotorcraft unmanned robotic systems(SRURSs) are a kind of unmanned rotorcraft with manipulating devices. This review aims to provide an overview on aerial manipulation of SRURSs nowadays and promote relative research in the future. In the past decade, aerial manipulation of SRURSs has attracted the interest of researchers globally. This paper provides a literature review of the last 10 years(2008–2017) on SRURSs, and details achievements and challenges. Firstly, the definition, current state, development, classification, and challenges of SRURSs are introduced. Then, related papers are organized into two topical categories: mechanical structure design, and modeling and control. Following this, research groups involved in SRURS research and their major achievements are summarized and classified in the form of tables. The research groups are introduced in detail from seven parts. Finally, trends and challenges are compiled and presented to serve as a resource for researchers interested in aerial manipulation of SRURSs. The problem,trends, and challenges are described from three aspects. Conclusions of the paper are presented,and the future of SRURSs is discussed to enable further research interests. 相似文献
173.
王璐达 《民用飞机设计与研究》2011,(3):70-72
国家大型飞机重大专项是《国家中长期科学和技术发展规划纲要》确定的十六个重大科技专项之一,发展大型飞机项目,是党中央、国务院站在历史和全局的高度,审时度势、高瞻远瞩做出的重大战略决策,是我国建设创新型国家的标志性工程和振兴我国航空工业、推动国防科技工业跨越发展的重大工程,也是加快转变经济发展方式,调整经济结构的重大战略部... 相似文献
174.
玉米空间飞行处理细胞超微结构变异的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
玉米干种子搭载于返回式卫星上,经离海平面176km至354km的空间条件处理,发现处理后的玉米叶片超微结构发生各种变异。主要变异包括:细胞质壁分离,液泡增大,细胞壁加厚、扭曲,胞间连丝增多,出现叶绿体基粒盘和基质类囊体的变异,细胞核和叶绿体变形,内质网的数量增多、体积增大,以及其它细胞内膜系统与其它超微结构的变化。 相似文献
175.
在对陕西省29所高校图书馆1996~2002年期间发表的论文进行统计分析后得出高校图书馆工作人员从事科研水平的高低与学校对科研的重视程度相关;高校图书馆工作人员科研论文被核心期刊录用的多少与高校教职工的科研水平的高低密切相关;高校图书馆工作人员科研论文被引用篇次的多少反映了该馆的工作人员吸收、借鉴先进的科学技术的能力强弱。 相似文献
176.
比较思想政治教育学理论基础研究散论 总被引:1,自引:0,他引:1
海莉花 《西安航空技术高等专科学校学报》2011,29(2):11-13
比较思想政治教育学在国内的研究开始于90年代初期,相对于其他学科的比较研究而言,发展相对滞后,因此目前加强对比较思想政治教育学的专题研究非常必要。对比较思想政治教育学的理论基础方面进行了初步的探讨,介绍比较思想政治教育学理论基础的同与异,并分析不同国家比较思想政治教育学理论基础出现异同的原因。 相似文献
177.
钻进式井壁取心器推靠方法的分析 总被引:4,自引:0,他引:4
钻进式井壁取心器在井下钻取岩心时,必须牢固地推靠在井壁上,即姿态和位置不允许发生变化,否则就会卡钻,不能取出岩心。一般常用的单臂推靠法不够可靠,本文介绍的三臂推靠法克服了单臂推靠的缺点,极大地提高了取心收获率,并且简化了操作。 相似文献
178.
随着固体助推发动机技术在航天运输领域的应用,运载火箭对航天动力系统的需求不断提升。美国、欧洲、日本、印度等国家和地区均发展并应用了固体助推发动机技术,并呈现出大推力、低成本、高可靠的技术特征。在总结国外固体助推发动机技术研究进展和发展趋势的基础上,从顶层规划、总体设计、工艺实现等方面提出了未来固体助推发动机技术的总体需求,为我国固体助推发动机技术发展方向提供参考。后续,发动机研制应在运载火箭总体与动力联合优化的基础上,持续开展性能提升和关键技术攻关。 相似文献
179.
空间目标的地面光谱特性和星等估计 总被引:6,自引:0,他引:6
针对自适应光学系统将要探测的空间非自发光目标,进行了光谱特性和星等估计的研究;研究了空间非自发光目标反射太阳光穿过大气层而进入自适应光学系统的波前探测器的子孔径内的光子速率;同时还针对反射太阳光的空间目标亮度太低,研究了激光照射目标后的相应情况。 相似文献
180.
国际电报电话咨询委员会(CCITT)16kbit/S低延迟码激励线性预测编码算法(LD-CELP算法,G.728建议)是一种低时延、高效率的算法,该算法和传统的激励线性预测编码算法(CELP)相比,编码时延从2ms缩短到0.625ms,计算复杂度也有所降低。文章从语音线性预测编码和语音的矢量量化两个方面阐述了该算法的基本原理,并在微机上对其浮点算法进行了模拟,获得了较好的语音恢复质量。 相似文献