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51.
空间遥控作业系统的自适应无源控制   总被引:15,自引:2,他引:15  
遥控作业系统是实现空间危险环境中作业的有力手段。由于空间工作站和地面控制站之间的通讯时延,造成了遥控作业系统的不稳定和操作性能的降低。本文利用二端口网络理论,提出了可定量评价系统操作性能的指标函数,并导出操作性能最优(临场感状态)的无源控制算法,同时针对环境的不确定性,给出参数自调节的自适应无源控制器的结构。实验验证了本文提出的无源控制算法的有效性  相似文献   
52.
氨电弧喷射推力器实验和数值研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
为了证实氨电弧喷射推力器良好的工作性能,对其进行了系统的实验和数值研究。在实验研究中建立了高真空实验系统、先进的小推力测量系统和恒定电流控制系统,在数值研究中采用二阶精度无波动、无自由参数的耗散差分格式(NND格式)数值求解耦合电磁源项的扩展N-S方程组。通过实验获得了不同结构尺寸的推力器不同工作条件下的工作性能,通过数值模拟给出了推力器的流场结构,预计了其推力、比冲和推进效率。研究结果表明,氨电弧喷射推力器工作性能良好,能够担负一定的空间应用任务。  相似文献   
53.
一种综合性能与寿命数据的Bayes-Bootstrap方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
金光 《宇航学报》2007,28(3):731-734
对现代长寿命、高可靠产品进行可靠性评估,传统大样本寿命试验和统计推断方法存在很大困难,包括伪寿命数据方法在内的性能与寿命数据综合的可靠性评估方法也存在很多问题。提出了将性能可靠性建模与Bayes方法相结合的方式解决这一困难问题,其中对性能试验数据建立性能退化模型,并利用Bootstrap方法处理伪寿命数据导致的随机性误差和构造融合Bayes验前分布,然后利用Bayes验后分析进行可靠性统计推断。对随机斜率模型和长寿命卫星动量轮轴承组件润滑寿命的应用表明,提出的方法可以充分利用产品研制、使用过程中各种类型的信息,特别是性能试验信息,具有一定的适用性。  相似文献   
54.
基于改进Hausdorff测度和遗传算法的SAR图像与光学图像匹配   总被引:15,自引:0,他引:15  
提出了一种新的基于边缘的合成孔径雷达(SAR)图像与光学图像匹配算法。在这种算法中,首先针对SAR图像低信噪比(SNR)与乘性噪声模型的固有特性提出了一种边缘特征的提取方法。在获取光学图像与SAR图像边缘图的基础上,根据Hausdorff距离具有强抗干扰能力和容错能力的特点,采用了改进的Hausdorff距离作为相似性测度。在搜索策略上,根据遗传算法的固有的并行性,采用遗传算法来加快搜索的速度。通过大量基于同一地区的光学图像与SAR图像匹配的试验结果表明,这种算法鲁棒性好,匹配精度高,计算速度快。  相似文献   
55.
王琪  李言俊  张科 《宇航学报》2006,27(6):1293-1297
人眼的视觉信息采集是非均匀的。这种特征和注意力机制确保了人类视觉系统在信息处理方面的优先性。首先介绍了对数极坐标映射,然后基于人类视觉系统的构造,提出了非均匀映射模型的构造规则。基于此规则,以线性模型为例进行了应用性研究。扩展了非均匀映射模型的范围,促进了空间变分辨率视觉理论的进一步发展。  相似文献   
56.
《C++程序设计》课程教学方法探析   总被引:1,自引:0,他引:1  
《C 程序设计》课程重点是培养学生掌握面向对象程序设计的基本思想和方法,难点是如何引导学生突破传统的思维方式,形成以面向对象的思维方式,分析问题、解决问题。本文从教学方法、教学手段的角度出发,谈谈在教学上的一些经验和体会,以提高C 课程教学质量和教学效果。  相似文献   
57.
空间相机像移补偿方法研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了空间相机拍照时产生像移的机理及国内外目前较常使用的不同像移补偿方法,并对光、机、电等不同实现方法进行分析比较,得出各种方法的优缺点及适用范围。  相似文献   
58.
液体火箭发动机运动循环参数通用计算方法的研究   总被引:8,自引:0,他引:8  
许琨  张宝炯 《宇航学报》1996,17(4):26-33
本文运用网络分析和图论的数学方法,建立起一个能计算各种动力循环方案参数的通用计算模型;同时,为了确保计算的准确、顺利进行,提出了控制参数的概念。最后编制了一个实用的通用计算软件,并用它对不同动力循环方案进行了计算  相似文献   
59.
60.
ATE是军用飞机测试技术的发展方向,利用虚拟仪器开发机载无线电台的检测系统是向ATE发展的重要一步。目前成熟的总线技术和虚拟仪器技术提供了技术实现途径,为此基于虚拟仪器技术设计了无线电设备的地面检测仪。  相似文献   
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