全文获取类型
收费全文 | 204篇 |
免费 | 33篇 |
国内免费 | 33篇 |
专业分类
航空 | 90篇 |
航天技术 | 36篇 |
综合类 | 8篇 |
航天 | 136篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 2篇 |
2022年 | 11篇 |
2021年 | 12篇 |
2020年 | 12篇 |
2019年 | 9篇 |
2018年 | 9篇 |
2017年 | 6篇 |
2016年 | 4篇 |
2015年 | 5篇 |
2014年 | 7篇 |
2013年 | 5篇 |
2012年 | 13篇 |
2011年 | 19篇 |
2010年 | 12篇 |
2009年 | 4篇 |
2008年 | 5篇 |
2007年 | 11篇 |
2006年 | 18篇 |
2005年 | 9篇 |
2004年 | 5篇 |
2003年 | 10篇 |
2002年 | 9篇 |
2001年 | 2篇 |
2000年 | 4篇 |
1999年 | 6篇 |
1998年 | 11篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 5篇 |
排序方式: 共有270条查询结果,搜索用时 15 毫秒
41.
This article studies the cooperative search-attack mission problem with dynamic targets and threats, and presents a Distributed Intelligent Self-Organized Mission Planning (DISOMP) algorithm for multiple Unmanned Aerial Vehicles (multi-UAV). The DISOMP algorithm can be divided into four modules: a search module designed based on the distributed Ant Colony Optimization (ACO) algorithm, an attack module designed based on the Parallel Approach (PA) scheme, a threat avoidance module designed based on the Dubins Curve (DC) and a communication module designed for information exchange among the multi-UAV system and the dynamic environment. A series of simulations of multi-UAV searching and attacking the moving targets are carried out, in which the search-attack mission completeness, execution efficiency and system suitability of the DISOMP algorithm are analyzed. The simulation results exhibit that the DISOMP algorithm based on online distributed down-top strategy is characterized by good flexibility, scalability and adaptability, in the dynamic targets searching and attacking problem. 相似文献
42.
冲击温度的理论计算及分析 总被引:2,自引:0,他引:2
当空间飞行器受到碎片的碰撞时,其壳体中会产生冲击加热。文章概述了计算冲击温度的三种基本方法;计算了铁的冲击加热温度,并与实验测量值作了比较。结果表明,利用三项式物态方程计算的冲击温度与测量值符合得比较好。另外,还对影响冲击温度计算值的若干因素进行了分析 相似文献
43.
Recent studies on human missions to Mars suggest revisiting the parameters that have the most important impact on the complexity, the initial mass in low Earth orbit, the risks and the development costs for the first journey to the red planet. In the last NASA reference mission, a trade tree is proposed. 相似文献
44.
近空间高超声速飞行器具有高动态性特点,能实现精确打击,要保证其高精度,导航系统是关键。惯性导航技术具有可靠性好、输出连续的优点,是近空间巡航飞行器的核心导航系统。本文利用Simulink与M语言结合完成对近空间高超声速飞行器惯性导航系统的仿真研究。构建了近空间高超声速飞行器惯性导航系统的Simulink仿真模型,通过对静基座下的惯导导航误差进行分析,验证了仿真系统的正确性。对近空间高超声速飞行器的航迹进行了仿真,分析了飞行速度对向心加速度及哥氏加速度的影响,对开展近空间高超声速飞行器惯性导航系统的研究具有良好的参考意义。 相似文献
45.
46.
47.
Chan-oh Min Dae-woo Lee Kyeum-rae Cho Sung-jin Jo Jang-sik Yang Won-boo Lee 《Aerospace Science and Technology》2011,15(4):269-282
The reentry vehicle is affected by various disturbances such as a wind gust, atmospheric condition or aerodynamic problems in the approach and landing phase. Therefore it is necessary to design a robust control scheme. This paper presents a control scheme using Mamdani fuzzy PD controller. In this paper, the reference trajectories are generated using geometric parameters for disturbed circumstances with 4 cases: nominal, headwind and tailwind, drag increased case. Then, a Mamdani fuzzy PD controller was designed in this study. Twenty-five rules were applied in the knowledge-based system. The max–min method for a fuzzy inference system and the center-of-mass method in defuzzification were used. Finally, guidance and control simulations are performed for verification of proposed controller using generated reference trajectories. In addition, the Monte Carlo simulation is performed considering various disturbances. The results show that proposed Mamdani fuzzy PD controller has reliability and robustness for control of reentry vehicle with wind disturbance in the approach and landing phases. 相似文献
48.
本文描述了宇宙飞行器以第一宇宙速度返回地面并定点着陆的控制算法。分析了在大气中下降的过程,研究了下降段上的空间运动。给出了数值计算机上的模拟结果。本报告共分为4部分。 相似文献
49.
文中主要概述了美国载人飞船回收技术的发展,介绍了保证载人飞船安全返回着陆的方法、采用的回收控制技术、地面对再入返回段的测控支持、载人飞船的回收作业、载人飞船的应急返回和回收救援等技术问题。 相似文献
50.
基于模糊自适应卡尔曼滤波的INS/GPS 组合导航系统算法研究 总被引:15,自引:2,他引:15
针对车载组合导航系统量测噪声统计特性随实际工作条件的不同而变化的特点,提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的车载INS/GPS组合导航算法。该方法通过监视理论残差与实际残差的比值是否在一附近,应用模糊推理系统不断的调整量测噪声协方差阵的加权,对卡尔曼滤波的量测噪声协方差阵进行递推在线修正,使其逐渐逼近真实噪声水平,从而使滤波器执行最优估计,提高导航系统的精度。对车载组合导航系统的仿真结果表明,这种算法对时变的量测噪声具有较强的自适应性,进而精度比常规卡尔曼滤波也大为提高,是一种可行的车载组合导航算法。 相似文献