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Solving Job-Shop Scheduling Problem Based on Improved Adaptive Particle Swarm Optimization Algorithm
An improved adaptive particle swarm optimization(IAPSO)algorithm is presented for solving the minimum makespan problem of job shop scheduling problem(JSP).Inspired by hormone modulation mechanism,an adaptive hormonal factor(HF),composed of an adaptive local hormonal factor(H l)and an adaptive global hormonal factor(H g),is devised to strengthen the information connection between particles.Using HF,each particle of the swarm can adjust its position self-adaptively to avoid premature phenomena and reach better solution.The computational results validate the effectiveness and stability of the proposed IAPSO,which can not only find optimal or close-to-optimal solutions but also obtain both better and more stability results than the existing particle swarm optimization(PSO)algorithms. 相似文献
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从机器人自动上壁及缓冲的需求出发,分析了机器人拉力形成的机理、碰壁的原因和过程.利用空气动力学原理,给出了拉力的计算方法,采用机器人物理样机进行实验,对计算结果进行了验证.在拉力的作用下机器人与壁面贴合,同时伴随碰撞,其间冲击能量的吸收由机器人裙边和支撑机构所构成的缓冲装置承担.前者还要保证机器人贴壁后的密封,因此刚度不宜过大,后者还要保证机器人在壁面上稳定行走,因此它的刚度又不宜过小.给出了缓冲装置刚度的确定方法及其在裙边和支撑机构上的分配准则,可用于工程分析. 相似文献
95.
王国生 《长沙航空职业技术学院学报》2005,5(2):17-19
分析某型发动机部件对有关性能参数的影响和调整机理,针对因部件效率下降较多引起的性能参数不能同时符合技术要求的问题进行分析,提出适当减小喷管喉部截面面积最小液压限制值来进行调节,使之符合技术要求。 相似文献
96.
针对空中力量体系对抗实际,抽象出空中力量体系的决策网络,进而分析分布式决策的概念及内容,构建空中力量体系分布式决策机制,提出协商轮次、方案包容度、方案接受度、方案分散度等概念,给出了分布式决策机制运行流程,最后通过Matlab软件进行实例仿真。研究结果表明,该决策机制能够快速、有效地实现分布式决策。 相似文献
97.
牛少伟 《沈阳航空工业学院学报》2012,29(2):81-85
通过对常见的几种轰燃定义的对比分析,对轰燃进行了新的定义,认为轰燃是室内火灾发展到一定阶段引起非连续介质着火燃烧的现象;在此基础上,根据燃烧学原理提出了轰燃发生的机理,即可燃挥发份和高温烟气层接触发生的剧烈氧化还原反应;并提出了预测轰燃的通用判据,即火灾时室内其它可燃物热解产生的可燃挥发份迅速和空气混合,达到其着火浓度下限且接触到超过可燃物自燃点的高温烟气层。 相似文献
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99.
根据行星探测车移动系统连接车体与左右两侧悬架的支撑机构的设计要求,提出一种对称的空间连杆式差动平衡机构,合理的空间布置、较大的摇臂摆角范围和良好的线平均性使其在移动系统中的运用取得较好效果。首先分析了机构的输入输出关系,给出车体与摇臂位姿关系的表达式。然后运用旋转变换的方法建立该差动平衡机构车体与左右摇臂的俯仰角位移方程。再运用Pro/Mechanism仿真校验理论模型的正确性,并运用校验后的理论模型分析部分参数对该差动平衡机构摇臂摆角范围和线性均化特性的影响,求解球铰连杆上下球面副相对主平面和在主平面内的转角范围,为机构的结构设计和装配提供了依据。最后展示了该机构在6轮导杆联动式悬架上的应用。 相似文献
100.
货币政策通过信贷渠道的传导离不开贷款服务机构尤其是商业银行。货币政策受中央银行的存款准备金制度影响,从商业银行贷款、存款和金融创新等方面影响居民和企业的消费和投资活动,最终影响实体经济的运行。因此,充分发挥商业银行货币政策传导的主渠道作用,对于取得货币政策实施的最大效应,具有极其重要的作用。 相似文献