柔性导轨自动制孔机器人离线编程与仿真技术研究

特征建模、路径规划、工件坐标转换等是自动制孔机器人离线编程与仿真的核心技术,完善的特征建模技术和稳定高效的坐标转换算法能够为离线编程系统实用化提供重要保证。通过对工业机器人离线编程几个关键技术的研究,提出了适用于某型柔性导轨自动制孔机器人离线编程与仿真系统的建模、路径规划和坐标转换等方法。     

基于CATIA/CAA的四轴自动钻铆定位系统干涉检测编程方法研究及应用

干涉检测是自动钻铆加工前的重要准备工作,全文分别通过几种不同的干涉检测方法实现了运动仿真中的干涉检测,通过对各自方法取得的实际效果进行对比分析,得出通过基于CAAC++的方式调用CATIA自有的干涉检测功能不仅运算速度快、干涉检查信息全,并且程序运行稳定,效果最好,同时应用于开发的四轴数控托架仿真系统,辅助自动钻铆机生产加工,具有较广泛的应用前景。     

建模与仿真VV＆A辅助软件设计与实现

设计开发了MSVAS（建模与仿真VV＆A（校核、验证和确认）辅助软件）,提高导弹动力学仿真系统VV＆A自动化程度。过程管理模块通过工程配置文件设计,提供VV＆A流程的图形化设计与管理、任务安排等功能,指导VV＆A工作顺利进行;评估分析模块提供方法库,为各类具体评估工作提供技术方法支持;模型测试模块提供各种试验设计方法,目的是为充分测试评估模型的可信性设计各类测试实例;资源管理模块对导弹动力学系统VV＆A所涉及到的数据、模型和文档等资源进行了合理、有效的管理。MSVAS能为导弹动力学仿真系统VV＆A提供过程管理、技术等支持,提高了VV＆A工作效率,并减轻工作者的负担。     

无人机飞行安全控制与安控器设计

针对无人机飞行安全问题,介绍了提高任务飞行安全的技术、方法和措施,提出了基于GPS卫星接收机,独立于飞控系统的无人机安控器设计思路。在研究安控策略的基础上,设计了无人机安控器,并结合某型无人机进行了安控仿真试验,结果表明安控器有效、方案可行。     

基于遥测数据的卫星在轨飞行温度仿真算法研究

研究一种基于遥测数据的卫星在轨飞行温度仿真计算方法,以卫星热控边界温度遥测参数作为仿真计算模型基准温度参数,挖掘星上设备温度与安装边界（热控边界）温度之间的数值定量关系,形成卫星温度关系数值矩阵。通过基准温度遥测数据与卫星温度关系数值矩阵之间数值运算,实现卫星在轨飞行温度仿真预计,计算误差小于2.5℃。     

C919民用飞机飞控系统鉴定试验环境设计

C919 试验环境设计为C919 主飞控电子鉴定试验提供工具和手段,为机载设备适航检查提供支撑数据和证明材料。介绍C919 飞控系统鉴定试验的必要性以及主要的试验类型,对C919 飞控系统鉴定试验环境进行设计,包括试验环境的主要组成、功能以及测试时序和监控逻辑的设计等,并对民用飞机飞控系统鉴定试验环境的设计结果进行测试和评定。结果表明：该设计能够满足民用飞机鉴定试验要求,易于工程实现,过程数据处理算法以及鉴定试验结论报告能够支持适航符合性要求。     

Investigation of longitudinal aerodynamic parameters identification method for fly-by-wire passenger airliners

The flight control system of a fly-by-wire （FBW） passenger airliner with a complex frame-work and high feedback gain augmentation would change the original characteristic of a loaded signal and suppress the excitation of an airplane＇s pertinent motion modes. Taking a research example of an FBW passenger airliner model with longitudinal relaxed-static-stability, a new method of signal type selection and signal parameter design is proposed, through analysis of signal energy distribution and plane body＇s frequency response. According to CCAR60--the Appraisal and Use Regulation of Flight Simulator Device, the simulation validation of the FBW passenger airliner＇s longitudinal aerodynamic parameters identification is put forward. The validation result indicates that the designed signal could excite the longitudinal motion mode of the FBW passenger airliner adequately and the multiparameter comparison in simulation meets the objective test request of CCAR60. Meanwhile, the relative errors of aerodynamic parameters are less than 10%.     

Design of a canard configured TransCruiser using CEASIOM

CEASIOM is a multidisciplinary software environment for aircraft design that has been developed as part of the European Framework 6 SimSAC project. It closely integrates discipline-specific tools such as those used for CAD, grid generation, CFD, stability analysis and control system design. The environment allows the user to take an initial design from geometry definition and aerodynamics generation through to full six degrees of freedom simulation and analysis. Key capabilities include variable fidelity aerodynamics tools and aeroelasticity modules. The purpose of this paper is to demonstrate the potential of CEASIOM by presenting the results of a Design, Simulate and Evaluate (DSE) exercise applied to a novel, project specific, transonic cruiser configuration called the TCR. The baseline TCR configuration is first defined using conventional methods, which is then refined and improved within the CEASIOM software environment. A wind tunnel model of this final configuration was then constructed, tested and used to verify the results generated using CEASIOM.     

基于RT—LAB的半实物仿真系统研究

半实物仿真是导弹研制过程中的一个重要环节,仿真实验可以最小的成本检验导弹各个部件的性能及工作的协调性。本文基于某型红外导引头半实物仿真系统,详细介绍了QNX下自制板卡驱动程序的开发方法、编程要点以及可能遇到的问题,给出了RT～LAB软件的使用方法以及仿真模型的搭建方法。研究表明,RT—LAB可以方便快捷地将Simulink模型应用于半实物仿真系统,使用QNX系统作为目标节点,提高了仿真系统的实时性、稳定性和可靠性。某型红外导引头的半实物仿真系统中的运行结果表明该系统运行稳定、可靠。     

电容放电式火工品点火电路参数设计与仿真

文章介绍了火工品电容放电式点火电路,阐述了电容充放电原理和充放电电路的参数计算方法;仿真分析了充电电压和储能电容等参数对点火电路放电性能的影响。通过仿真分析得出,合理选择储能电容和充电电压能够获得较好的点火性能。