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341.
342.
343.
344.
为解决多机编队目标跟踪过程中存在的机间通信和控制更新频繁的问题,提出了一种具有事件触发机制的多机编队目标跟踪控制算法。首先,给出了一种具有事件触发策略的编队队形描述与目标跟踪一体化算法,简化了算法设计的复杂度,并使触发机制的工作过程更加直观;其次,给出了分布式目标跟踪控制律,并仅利用状态估计信息设计了事件触发函数,使无人机间通信与控制更新问题转换为判别触发函数的取值问题,同时设计了最小触发间隔系数,避免了可能存在的"Zeno行为";最后,以编队不同的运动模式对算法进行了仿真验证。研究结果表明:所提算法能使无人机编队在机间通信与控制更新次数明显减少的情况下跟踪上目标。 相似文献
346.
在现行可用空域中,通过流量管理策略与进港航班队列优化相结合可提高机场运行容量。以终端区航路航线间隔和扇区容量为约束,通过合理分配机场终端区边界的进港口流量.以总进场排队等待时间最短为目标,提出了协同调配流量和机动分流两种新策略,达到提高机场运行效率的目的。以首都机场为例,利用计算机仿真验证,结果表明:与现状运行相比较采用的优化策略排队进场可使进场延误和等待时间减少,并使离场正常率提高8%左右。 相似文献
347.
348.
黄贻刚 《中国民航飞行学院学报》2011,22(2):28-32
主要讨论了VOR/NDB间隔标准在管制过程中存在的问题及解决方案.首先,介绍了我国现行间隔标准,并分析了其中存在的问题;然后,运用对航路划设保护区的方法,对间隔标准的确定进行了理论分析和计算;最后,根据计算结果提出一个建议性的VOR/NDB间隔标准. 相似文献
349.
近日,德国“虎”式直升机在瑞典北部Vidsel靶场试射了三枚PARS3LR反坦克导弹,并取得了三次发射,三次命中的好成绩。前两枚导弹发射的时间间隔不足1分钟,“虎”式直升机的飞行高度仅高出树梢10米左右。第一枚导弹打击的是距直升机7000米远的一个静态目标。第二枚导弹打击的是一个时速40千米的机动目标。在打击机动目标时,“虎”式直升机飞行高度100米,距离目标700米远, 相似文献
350.
针对Android恶意软件检测特征选择中,对类间具有相同频率分布的特征过度关注而导致特征冗余问题,提出了一种Android恶意软件检测低冗余特征选择方法。利用Mann-Whitney检验方法选择出存在频率分布偏差的特征;通过外观比率间隔算法量化偏差程度和特征出现频率剔除低偏差和整体软件中低频使用的特征;结合粒子群优化算法和分类器检测效果得到最优特征子集。使用公开数据集DREBIN和AMD进行实验,实验结果显示,在AMD数据集上选择出了294维特征,进行特征选择后6种分类器的检测准确率提高了1%~5%,在DREBIN数据集上选择出了295维特征,少于4种对比方法,且进行特征选择后6种分类器的检测准确率提高了1.7%~5%。实验结果表明,所提方法能够降低Android恶意软件检测中特征的冗余性,提升恶意软件的检测准确率。 相似文献