全文获取类型
收费全文 | 7699篇 |
免费 | 1282篇 |
国内免费 | 963篇 |
专业分类
航空 | 6066篇 |
航天技术 | 981篇 |
综合类 | 787篇 |
航天 | 2110篇 |
出版年
2024年 | 71篇 |
2023年 | 277篇 |
2022年 | 329篇 |
2021年 | 368篇 |
2020年 | 335篇 |
2019年 | 380篇 |
2018年 | 241篇 |
2017年 | 283篇 |
2016年 | 370篇 |
2015年 | 352篇 |
2014年 | 413篇 |
2013年 | 358篇 |
2012年 | 469篇 |
2011年 | 542篇 |
2010年 | 434篇 |
2009年 | 447篇 |
2008年 | 458篇 |
2007年 | 590篇 |
2006年 | 421篇 |
2005年 | 437篇 |
2004年 | 318篇 |
2003年 | 304篇 |
2002年 | 237篇 |
2001年 | 324篇 |
2000年 | 190篇 |
1999年 | 136篇 |
1998年 | 135篇 |
1997年 | 98篇 |
1996年 | 88篇 |
1995年 | 60篇 |
1994年 | 86篇 |
1993年 | 62篇 |
1992年 | 76篇 |
1991年 | 63篇 |
1990年 | 46篇 |
1989年 | 62篇 |
1988年 | 43篇 |
1987年 | 22篇 |
1986年 | 7篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 3篇 |
1981年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
排序方式: 共有9944条查询结果,搜索用时 0 毫秒
201.
讨论了改进的力/位混合控制方案、异形孔装配策略规划及其在JRB-1机器人上的实现。简述了该方案的优点,在JRB-1机器人上实现所解决的问题,提出用适应性增益解决力控环稳定问题。文中还结合异形孔装配给出了装配任务的描述和装配策略的自动生成方法。 相似文献
202.
许有信 《南京航空航天大学学报》1986,(4)
本文主要结果为下述定理。 定理:设x(uw)是矩形域上关于该矩形上均匀分割的二维双三次样条插值函数,且x(uw)满足条件(5),则x(uw)在矩形域R边界上的节点处的四阶混合偏导数有估计式: |S_(i,0)|≦|A[i,n—1]||ε_(n,0)| |B[i,n—2]||ε_(0,0)|=[0,-4,(-1)~2 4,…(-1)~i 4]/[0,-4,(-1)~2…(-1)~n 4]|ε_(n,0)| sum from h=i to n-2 (-1)~(k(k-2)-(i 1)(i-2))[0,-4,(-j)~2 4…(-1)~i 4]/[0,-4,(-1)~2 4,…(-1)~(k 1) 4][0,-4,(-1)~2 4,…,(-1)~(k 2)4] (-1)~(i(i 1)/2)/[0,-4,(-1)~2 4,…(-1)~n 4]|ε_(0,0)|其中等号成立的条件分别为: A[i,n—1] B[i,n—2] ε_(n0),ε_(00)>0 A[i,n—1] B[i,n—2] ε_(nm),ε_(0m)>0 其中 i=1,2,…,n—1. j=1,2 …,m—1. 相似文献
203.
飞船、宇航探测器、航天飞机等复杂外形航天器给气体动力学,包括稀薄气体动力学提出了新的要求。本文简要介绍了为计算过渡领域中气动力与热而发展的基于位置元概念的DSMC方法的通用算法。该方法解决了计算物面通量量的技术难点并已用于模拟圆球、飞船、类航天飞机的绕流。正在进行的航天实践,如麦哲伦飞船对金星的探测、行星大气中的气动制动、伽利略飞船的木星之行、尾屏蔽在太空中获得高真空的实验等等提出了新的气动力问题,稀薄气体动力学和DSMC方法是有力的工具。 相似文献
204.
本文提出了采用变换模型相对天平校准中心位置来测得同一状态下的不同俯仰力矩值,再通过数学处理或作图获得小攻角下的精确压力中心位置的试验方法。某型号用本方法试验得到了令人满意的结果。 相似文献
205.
直接不交化方法在故障树定量分析中的应用 总被引:10,自引:0,他引:10
在布尔集合运算方法和不交化方法基础上,提出了单调关联故障树系统定量分析优化方法,通过故障树定量分析优化方法,可以方便地得到系统的可靠度、不可靠度、最小割集、最小路集、关键重要度等指标。 相似文献
206.
207.
208.
提出了将柔性结构的分力合成主动振动抑制方法和反馈控制律结合使用来提高柔性结构控制系统性能指标的方法。应用该方法仅需要知道闭环系统及柔性振动的频率及阻尼,而且可以同时抑制任意多个振动模态(包括控制器引起的振动,柔性振动及其他形式的振动),分力合成方法对频率及阻尼的不确定性具有较强的鲁棒性,使该方法易于工程实现,文章针对单柔性杆,将分力合成主动振动抑制方法和反馈控制相结合,设计了不同形式的大角度机动控制律,数值仿真和试验结果充分验证了方法的有效性。 相似文献
209.
Pro/CABLING三维布线实践 总被引:1,自引:0,他引:1
PRO/CABLING三维布线是数字化样机设计过程中的重要组成部分。结合操作实践,介绍了PRO/CABLING三维布线的主要流程、基本概念和关键步骤的解决方法,从而为构筑高质量数字化样机提供一些借鉴和思路。 相似文献
210.