液体镜头技术应用于空间探测的初步探讨

文章介绍了一种方兴未艾的镜头技术——液体镜头技术，分析了几种典型液体镜头的工作原理和控制方法，并初步探讨了其在空间探测领域应用的可能性。     

基于MB86R01的图形显示设计

本文在介绍MB86R01的特点和功能的基础上,以飞机座舱显示系统中常见的姿态画面为例,设计并开发了基于MB86R01的图形显示平台.这种图形显示平台在未来飞机显示系统中具有广阔应用前景。     

另一双眼看世界——卡尔·蔡司全球市场总监Orhan Dayioglu独家专访

我是一个追求完美的人,一切的一切,我都希望能够更好。是的,我永不满足。——Orhan Dayioglu1969年7月20日,登月第一人依靠优质的蔡司镜头,拍摄了首次登月照片。谷歌地球几乎在所有飞机上都使用蔡司精准相机镜头,以捕获地球上的壮观画面。蔡司显微镜帮助诺贝尔医学奖得主观察到红细胞,使微观事物变得可见。     

触摸岁月的痕迹（1971-1972）

1971年2月12日，科西嘉岛，法国。 这两张照片是一户人家在拍摄他们新家的时候抓拍到的，当时，一个不明的东西出现并且闯入了他们的镜头，第一张照片非常清晰，放大成第二张照片后，可以看到照片的细节部分。     

为神九奉献视听盛宴

2012年6月18日17时10分,航天员景海鹏打开天宫一号实验舱舱门飘入天宫一号,面对镜头向人门招手示意,随后航天员刘旺、首位女航天员刘洋依次飘入天宫一号。2012年6月19日18时50分,地面与航天员首次双向视频通话进行,"天上人"与"地上人"第一次可以"面对面"地通话。     

基于一类含极少运动副四支链两转一移三自由度并联机构的五轴混联机器人

首先提出了一类含较少运动副四支链两转一移三自由度（2R1T）并联机构（PMs）2RPU-UPR-RPR和2UPR-RPU-RPR，然后提出了极限约束力螺旋系的概念，分析四支链2R1T并联机构末端的极限约束力螺旋系，对所提出的四支链2R1T并联机构是否同类机构中含运动副最少进行了论证。基于提出的四支链并联机构构造了一种五自由度混联机器人机构，建立了2-RPU-UPR-RPR并联机构的位置反解模型，并将其等效成一个三自由度串联机构RPR，进而对整个混联机器人机构进行了位置正反解分析，建立得到了混联机器人机构位置反解的显式解析表达式，并用加工球面轨迹的算例对所建运动学模型的正确性进行验证。提出的五自由度混联机器人含有极少的运动副，且所有转动自由度均具有连续转轴，能够得到解析的位置模型表达式，很容易实现轨迹规划与运动控制，具有良好的应用前景。     

机载蒸发循环系统动态仿真

从部件的数学模型出发,根据闭环系统各部件的耦合关系,建立了机载蒸发循环系统的动态数学模型。对充注R142b的机载蒸发循环系统进行了动态仿真,仿真数据与试验数据基本吻合,仿真方法可靠,可以作为机载蒸发循环系统优化及系统控制的依据。     

空时自适应处理张量波束成形器的外积合成法

为了解决空时自适应处理（Space-Time Adaptive Processing，STAP）对足量平稳训练快拍的要求，给出了一种设计STAP张量波束成形器的新算法——空时自适应处理张量子波束合成（TSS-STAP）法。分析表明：STAP中所需要的张量波束成形器，可首先在张量的各个子维度上分别进行子波束成形器的设计，然后再由张量的外积运算合成各子波束成形器而得到。进一步分析表明：由于本文算法可在较低自由度（DoF）的子维度上对张量波束成形器进行设计，因此降低了设计所需要的训练快拍数和计算复杂度，同时也实现了有效的去相关处理，使得其在非均匀杂波环境下有更好的目标检测性能。在仿真实验中，所提算法有效提升了目标检测结果，同时降低了目标检测所消耗的时间。     

市场类别与R＆D激励

阿国模型和丹姆西茨模型对竞争性市场和垄断性市场所提供的发明激励的完全相反。通过较分析，作者认为丹姆西茨模型更符合经验事实，但仍有缺陷，故构不成对能彼特假设的挑战。     

国家中心城市科技投入产出效率评价——基于五大中心城市的数据

通过构建科技投入效率评价指标体系,采用DEA评价方法,选取了北京、天津、上海、广州、重庆五大国家中心城市2005年到2009年的数据,运用matlab2010软件进行实证分析,结果表明五大中心城市科技投入产出效率最高的是天津市,上海市的投入产出基本处于较为饱和的状态.最后,针对性地提出了提高中心城市科技竞争力的建议.