一种球墨铸铁的超高周疲劳行为研究

 应用超声疲劳试验技术,完成了20kHz频率下(R=-1,R=0 1)的疲劳试验,获得球墨铸铁GS51在亿周次范围内的疲劳性能。通过20kHz频率下的超声疲劳试验和35Hz频率下的常规疲劳试验,确定了球墨铸铁GS51在104～1010周的S N曲线,并对105～107周之间2种频率下的试验结果进行了比较。试验结果表明,在疲劳循环大于107周时,试件仍会发生疲劳断裂;在107～1010周之间,疲劳强度随着循环次数的增加而下降。比较107周内20kHz和35Hz下的试验结果,表明超声疲劳试验中,频率对球墨铸铁GS51疲劳性能的影响不大。经扫描电镜观察疲劳断裂试件发现,在高周疲劳条件下,疲劳破坏主要源于试件表面不均匀分布的球墨和试件内部的缩孔。     

基于单层数值特征曲线法的复合材料接头强度分析

提出了基于单层的特征曲线法,利用Patran／Nastran有限元软件对复合材料机械连接接头强度进行了分析计算。根据提出的基于单层的数值特征曲线法,各个角度铺层的特征长度采用数值方法分别计算,根据各层的特征曲线计算各层的破坏载荷,最后确定接头的破坏载荷。通过算例分析,计算结果跟试验值吻合很好,较基于层合板特征曲线法所得结果更精确,说明了该方法的有效性。     

等效载荷的Haigh修正方法

本文在不同材料疲劳试验结果的基础上,分析了不同材料的平均载荷对疲劳交变载荷的影响,其等效载荷的修正呈现出不同的曲线线性.文中通过引入Haigh系数,统一了等寿命曲线分析中等效载荷的Goodman/Soderberg/Gerber修正方法,并给出不同材料平均载荷对等效载荷影响的修正曲线的系数.     

兰姆波频散方程的分析及数值迭代算法

根据兰姆波运动规律的时间简谐波因子与频散曲线的物理特性,用数值迭代法在实数域内求解频散方程.给出了铝板中兰姆波相速度和群速度的解.研究表明:该法可较易获得频散曲线,无需方程分段求解,具一定的参考价值.     

基于一类含极少运动副四支链两转一移三自由度并联机构的五轴混联机器人

首先提出了一类含较少运动副四支链两转一移三自由度（2R1T）并联机构（PMs）2RPU-UPR-RPR和2UPR-RPU-RPR,然后提出了极限约束力螺旋系的概念,分析四支链2R1T并联机构末端的极限约束力螺旋系,对所提出的四支链2R1T并联机构是否同类机构中含运动副最少进行了论证。基于提出的四支链并联机构构造了一种五自由度混联机器人机构,建立了2-RPU-UPR-RPR并联机构的位置反解模型,并将其等效成一个三自由度串联机构RPR,进而对整个混联机器人机构进行了位置正反解分析,建立得到了混联机器人机构位置反解的显式解析表达式,并用加工球面轨迹的算例对所建运动学模型的正确性进行验证。提出的五自由度混联机器人含有极少的运动副,且所有转动自由度均具有连续转轴,能够得到解析的位置模型表达式,很容易实现轨迹规划与运动控制,具有良好的应用前景。     

安全性设计的反向需求分析以及关键指令、关键岗位的可靠性分析

产品的反向需求不完备是导致安全性设计漏洞的一个重要原因。本文以若干重大事故举例说明其危害的严重性。危险根据其可能导致的事故的严重性分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ级,当出现Ⅰ、Ⅱ级事故时,系统应按反向需求发出正确应对的关键指令,并由关键岗位执行,因此关键指令及关键岗位的反向需求极为重要,将直接决定危险的出现、消除或抑制。本文用大量实例说明对关键指令及关键岗位应采取冗余、防错等技术措施,并加强反向需求培训,关键岗位人员只有考核合格、熟练才能持证上岗,并且要采用双岗制等可靠性设计、管理措施。     

基于改进多元优化算法的动态路径规划

为满足动态路径规划实时性强和动态跟踪精度高的需求,提出一种基于能够同时发现并追踪多条最优以及次优路径的改进多元优化算法(IMOA)的求解方法。首先,通过利用贝赛尔曲线描述路径的方法把动态路径规划问题转化为动态优化问题;然后,把相似性检测操作引入到多元优化算法(MOA)中,增加算法同时跟踪多个不同最优以及次优解的概率;最后,用IMOA对贝赛尔曲线的控制点进行寻优。实验结果表明:当最优路径由于环境变化而变为非优或者不可行时,利用IMOA对多个最优以及次优解动态跟踪的特点,能够快速调整寻优策略对其他次优路径进行寻优以期望再次找到最优路径;其综合离线性能较其他方法也有一定的提高。因此,IMOA满足动态路径规划的实际需求,适用于解决动态环境中的路径规划问题。     

固体火箭发动机星孔药型CAD选型和管接头图形库的软件研制成功

固体火箭发动机星孔药型CAD选型软件由我部三院304所和31所联合研制,于87年12月通过鉴定。该软件的功能是:(1)在确定的参数下能显示药型图;(2)在设计人员自选参数下自动显示所需的药型图;(3)根据选定的参数计算装药燃烧特性,显示燃烧过程中燃烧周长的变化曲线。设计人员使用该件进行药型参数初选时,能直接看到图形效果,使设计速度极大提高。该软件操作使用方便,欢迎兄弟单位使用。304所还可以根据使用单位要求,     

小型固体火箭发动机推力峰值和振动测量的探讨

在新产品研制过程中,有时当各个部件出厂均符合技术要求,可是弹在靶试过程中仍出现各种故障、甚至发生严重事故。这种情况的出现往往由于导弹总体给予各个部件的机械环境试验条件不符合弹飞行的实际情况而造成,但是要给出满足导弹飞行时的各种情况而又比较合理的环境试验参数是一件困难而复杂的工作。