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821.
捷联惯性航姿系统中的模糊内阻尼算法研究 总被引:8,自引:0,他引:8
舒勒周期振荡和傅科周期振荡会影响捷联惯性航姿系统的精度。本文将传统的平台内阻尼的思想引入到捷联惯性航姿系统中,通过设计水平回路中的三阶内阻尼网路,利用系统本身的速度信息来阻尼周期振荡。由于改变了舒拉调整条件,内阻尼算法只有在系统加速度较小的情况下才能使用。文中根据模糊理论对三轴加速度计的输出分析系统运动状态,判别是否能够使用内阻尼网路。仿真和实验证明,模糊内阻尼算法明显抑制了舒勒周期振荡和傅科周期振荡,有效提高了捷联惯性航姿系统精度。 相似文献
822.
823.
旋转矢量航姿算法的一种新的表达式 总被引:20,自引:3,他引:20
传统的旋转矢量航姿算法一般采用陀螺的角增量输出来构造积分算法,本文将光纤陀螺输出的角速率信号再引入航姿计算,提出一种新的航姿算法表达式,并分析了此算法在圆锥运动输入下的误差。与传统的旋转矢量法比较,新算法具有较高的精度,为改进旋转矢量算法提供了一种新的思路。 相似文献
824.
变构型空间站的姿态动力学建模与控制 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了变构型空间站的姿态动力学建模和控制问题.首先采用拟坐标拉格朗日方法建立了带有挠性附件的固定构型空间站的刚/挠耦合数学模型,然后根据空间站构型变化过程的特点,并经过适当的变换,得到了变构型空间站的刚/挠耦合数学模型,最后采用一种新的分散变结构控制算法对空间站的姿态和挠性结构振动进行了一体化控制,仿真表明该方案能够有效地解决变构型空间站的姿态控制问题. 相似文献
825.
无人驾驶直升机纵向姿态运动的模糊控制研究 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了基于模糊逻辑的无人驾驶直升机纵向姿态运动的模糊控制系统设计方法,并根据直升机的飞行控制系统具有快速动态特性的伺服机构的特点,在Fuzzy控制系统中设置滤波器,平滑控制信号,削弱伺服机构振荡运动,经仿真证明该控制方案是可行的。 相似文献
826.
827.
828.
本文从卫星姿态确定的角度出发,总结了影响气象卫星扫描图象质量的主要因素,综合分析了对定姿精度影响较大的扰动源对图象偏差的影响。导出了利用地标实现卫星姿态精确测定的工程实用方法,并对定姿精度进行了分析。 相似文献
829.
830.
基于模糊逻辑的月球车逆运动学求解方法 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了月球车逆运动学问题,即在月面数字地形图、月球车水平面坐标和航向角给定时,实时估计6轮摇臂转向架式月球车质心高度、位形(configuration)和姿态中的俯仰角和横滚角的问题。分析了6轮摇臂转向架式(rocker-bogie)月球车运动学模型,提出使用模糊逻辑结合虚拟传感器快速实时求解月球车逆运动学问题的新方法。此方法在月球车三维仿真平台中得到验证。实验结果表明此方法求解速度小于1/40s,同时保证月球车车轮到地面的距离小于0.02m。 相似文献