变形飞行器深度强化学习姿态控制方法研究

针对变形飞行器动力学模型非线性强、不确定性大,以及变形引起模型变化范围大的问题,基于双延迟深度确定性策略梯度算法提出了一种深度强化学习姿态控制方法。首先,基于多刚体系统建立了变形飞行器动力学模型,然后在马尔可夫决策过程的框架下设计了算法所需状态空间、动作空间以及奖励函数,通过在状态空间中引入姿态跟踪误差历史信息,进一步提高了控制精度,并将策略网络与传统PD控制结合形成复合控制器,提高了算法训练效率,最后通过数学仿真验证了深度强化学习控制策略对变形过程模型不确定性与外界复杂干扰的强鲁棒性,以及对不同变形指令的强适应性。     

星地协同光学遥感影像目标识别技术验证研究

为了提高光学遥感卫星信息处理的时效性,文章提出了星地协同光学遥感影像在轨目标智能识别技术框架.将基于遥感大数据的深度学习、神经网络模型训练等数据量大、运算量大、计算复杂、要求较高的处理任务部署在地面服务器,将深度学习训练得到的模型进行压缩并上注至卫星,卫星在轨利用轻量化模型对影像进行推理计算,最后把目标识别结果下传至用...     

"文曲星"的故事

中国古时文人最敬仰的星象是“文昌星君”或者说是“文曲星”，一些古典小说中总是把状元说是文曲星“下凡”。在《儒林外史》第三回中，穷秀才范进一向潦倒，一日中举后却因兴奋过头而发了疯，不知就里的乡亲要他的岳父胡屠夫去打醒他，可是平时对女婿横挑鼻子竖挑眼的这个杀猪人，此时却认为他“是天上的星宿。     

帐篷里的“六一”节

面对灾难,孩子泪水已经流尽;面对昨天,我们不再去回首。六一,我们共同努力,让灾区儿童绽开了笑容。五月三十日,我国飞天第一人、"航天英雄"杨利伟来到四川绵阳八一帐篷学校,与部分从北川灾区转移到这里学习的孩子们一起度过了一个特殊的"六一"国际儿童节。     

每月一览

民航局空管局 11月4日，为进一步推动学习实践科学发展观活动的深入开展，提高领导干部对科学发展观的思想认识和实践能力，空管局党委举办了学习实践科学发展观专题讲座，局机关全体人员、在京直属单位副处级以上领导干部100余人参加了学习。     

以学习实践活动成果推进空管系统又好又快发展

航空管系统700多个基层党组织、1万余名党员按照中央和民航局党组的统一部署，从今年3月12日至8月18日的5个多月里，紧紧围绕“夯实安全基础，推进一体化建设，实现空管系统又好又快发展”这个主题，密切联系空管安全运行实际，集中参加了学习调研、分析检查、整改落实三个阶段的第二批学习实践科学发展观活动。党员干部静心学习、深入调研、找准问题、切实整改，干部职工的素质在活动中得到提高，领导干部的责任意识、群众观点在活动中进一步强化，     

影响民航维修企业在职培训效果均因素及其改善对策

民航维修业是高科技、高风险的行业，航空维修企业是知识密集、技术密集型的组织。航空科技的发展日新月异，只有加强学习，不断汲取新的知识，才能跟上时代发展的要求，在职培训是企业员工学习的有效方法。维修企业只有在制度上鼓励学习，加强在职培训，将组织发展成为学习型组织，才能满足民航运输业持续发展的要求。     

实例推理中遗传训练算法用于机械失效模式识别的研究

采用实例推理和遗传算法相结合的方法，研究了航空机械零部件失效模式识别的问题。对用于识别的失效属性的选择、检索相似度计算、训练用遗传算法的适应度函数设计以及训练策略的影响进行了较为详细的描述。应用测试表明，对包含分布均衡的3种模式的情况取得了高于74．67％的识别率，所获得的最佳权值向量对另外2种模式具有很好的识别精度（大于73．3％），对混合多模式情况也具有较好的推广能力。验证了该方法对航空零部件失效模式的识别是可行的。     

英语学习的误区及其对策

本文首先分析了英语学习中存在的误区,进而探讨了学习英语的正确途径,最后,指出互联网在英语学习中的作用.     

一种自学习Fuzzy控制器

为了提高Ｐｕｚｚｙ控制器的性能，适当调整Ｆｕｚｚｙ控制规则是很重要的。本文利用参考Ｆｕｚｚｙ集的概念给出了一种便于规则调整的Ｆｕｚｚｙ控制算法。由于这种算法避免了输入和输出数值域上的离散化，所以具有较强的灵活性。为了估计Ｆｕｚｚｙ控制器的性能，本文利用了参考模型。通过参考模型与被控对象输出的偏差来实时调整Ｆｕｚｚｙ控制规则，构成了自学习Ｆｕｚｚｙ控制器。仿真结果表明，自学习性能是令人满意的。