英语学习综合法

如何为学生找到一种合适的英语学习方法并能使学生独立自主地学好英语？本文所探索的“英语学习综合法”明确提出了学好英语的另一种方法。实验表明“英语学习综合法”在解决学生学习英语中出现的问题方面具有十分关键的作用。只要坚持使用该方法一个学期以上，学生在学习英语方面一定会有质的飞跃。     

压电陶瓷驱动器的迭代学习逆补偿混合控制

由于压电驱动器具有迟滞、蠕变等非线性特征,在精密定位中存在较大的位移跟踪误差。本文对此提出了一种逆补偿和迭代学习控制算法相结合的控制方法。利用逆补偿器作为前馈,使压电陶瓷驱动器的位移跟踪误差得到一定的补偿,再利用迭代学习控制方法进行反馈,进一步减小压电驱动器的位移跟踪误差。仿真实验结果表明,该方法具有良好的控制效果,能够将驱动器的输出位移误差由37.26%减小到0.51%以内。     

多媒体教学给语文课堂带来活力

多媒体语文教学能给学生新鲜感，激发学习兴趣；陶冶学生情感、唤起审美愉悦；创设情境、启发想象。     

英语教学与文化背景知识的传授

语言是文化的载体，一种语言和使用这种语言的民族或国家的文化息息相关，阐述了英语教学中应重视文化背景知识的传授，使学生通过文化背景知识的积累，达到提高英语语言能力的目的。     

基于扩维QLEKF的脉冲星/星间定向组合导航

面向星座卫星高精度自主导航技术需求,设计了一种融合X射线脉冲星和星间定向观测信息的组合导航方法。通过X射线探测器获得脉冲到达时间观测量,照相观测星相机和星间链路设备获得星间相对位置矢量观测量,设计导航滤波器对观测量进行处理,估计参与导航的星座卫星的运动状态。针对地球星历误差影响组合导航性能的问题,将地球相对于太阳系质心的位置扩充为状态向量,设计了扩维扩展卡尔曼滤波器,利用敏感器观测量对导航所需的地球位置矢量进行实时估计,从而削弱地球星历误差的影响。进而,针对滤波器参数选取影响状态估计精度的问题,设计了一种Q学习扩展卡尔曼滤波器（QLEKF）,主要思路是利用Q学习方法的决策能力,自适应地选择适当的滤波器参数以改善估计性能。数学仿真结果表明,所提方法能够有效减小地球星历误差对星座自主导航的影响,取得优于传统滤波算法的定位精度。     

基于深度Q网络的多智能体逃逸算法设计CSCD

当前多智能体追逃博弈问题通常在二维平面下展开研究,且逃逸方智能体运动不受约束,同时传统方法在缺乏准确模型时存在设计控制策略困难的问题。针对三维空间中逃逸方智能体运动受约束的情况,提出了一种基于深度Q网络(DQN)的多智能体逃逸算法。该算法采用分布式学习的方法,逃逸方智能体通过对环境的探索学习得到满足期望的逃逸策略。为提高学习效率,根据任务的难易程度将智能体策略学习划分为两个阶段,并设计了相应的奖励函数引导智能体探索满足期望的逃逸策略。仿真结果表明,该算法所得逃逸策略效果稳定,并且具有泛化能力,在改变一定的初始位置条件后,逃逸方智能体也可成功逃逸。     

Q-learning强化学习协同拦截制导律CSCD

为实现多枚导弹协同拦截机动目标,提升拦截效能,提出了一种Q-learning强化学习协同拦截制导律。首先,基于逃逸域覆盖理论,建立了非线性多弹协同拦截模型。其次,以视线角速率为状态,依据脱靶量构造奖励函数,通过离线训练生成强化学习智能体,并结合传统比例制导控制方法,构建基于强化学习的变导引系数制导律,实时生成实现协同拦截的制导指令。最终,通过数值仿真验证了所提算法的有效性和优越性。     

非完备信息下的超视距空战双机协同战术识别

针对超视距（BVR）空战过程中,受探测装置性能限制和敌方干扰等原因,导致目标信息易缺失,从而难以实时准确地识别敌方协同空战战术的问题,提出了一种基于动态贝叶斯网络（DBN）与参数学习的超视距空战双机协同战术识别方法。分析了超视距空战条件下的双机协同战术特征,根据长机和僚机的职能分工、当前态势及机动动作,构建了识别网络模型;为提高模型对双机协同战术的识别概率,采用期望最大参数学习方法优化网络参数;基于自回归模型对缺失目标信息进行修补,提出非完备信息下的双机协同战术识别推理算法。通过开展空战对抗仿真实验,验证了双机协同战术识别方法对于非完备信息下的超视距空战双机协同战术具有较高的识别概率和较好的实时性。     

养成教育——培养优秀民航飞行员的根本途径

养成,即"培养、使之生成"。养成教育,即培养、生成或培养、成长的过程。飞行员,既是飞机的操纵者,更是飞机的管理者,其综合素质直接关系到航空运输企业的效益,关系到上百旅客的生命安全和上亿元的国有资产安全,更关系着国家的声誉和形象。把学生锤炼成思想过硬、纪律严明、行为规范、技术精湛的飞行员是飞行院校肩负的历史使命。然而当代大学生较普遍存在着一些人格缺陷,加之多年来的应试教育,使部分大学生养成了一些不良的学习和生活习惯,这些缺陷和习惯如果不进行彻底的"治疗",就难于适应民航业对飞行员职业的高标准和严要求。美国心理学家威廉·詹姆士说:"播下一个行动,收获一种习惯;播下一种习惯,收获一种性格;播下一种性     

功夫是这样炼成的

武术中讲究无招胜有招,空乘也一样。在她们的十八般武艺中,真正可以让每天的工作都如鱼得水进退有度的,其实只在一个"心"字。一位空乘说:"我们每天都会遇到各样的乘客,有时还会遇到互相吵架甚至打架的乘客,要照顾他们,需要有极大的爱心和包容心。"