全文获取类型
收费全文 | 868篇 |
免费 | 194篇 |
国内免费 | 83篇 |
专业分类
航空 | 418篇 |
航天技术 | 233篇 |
综合类 | 193篇 |
航天 | 301篇 |
出版年
2024年 | 37篇 |
2023年 | 138篇 |
2022年 | 135篇 |
2021年 | 135篇 |
2020年 | 91篇 |
2019年 | 72篇 |
2018年 | 19篇 |
2017年 | 16篇 |
2016年 | 20篇 |
2015年 | 17篇 |
2014年 | 14篇 |
2013年 | 27篇 |
2012年 | 24篇 |
2011年 | 38篇 |
2010年 | 38篇 |
2009年 | 57篇 |
2008年 | 47篇 |
2007年 | 37篇 |
2006年 | 44篇 |
2005年 | 31篇 |
2004年 | 25篇 |
2003年 | 22篇 |
2002年 | 13篇 |
2001年 | 10篇 |
2000年 | 9篇 |
1999年 | 6篇 |
1998年 | 7篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 1篇 |
排序方式: 共有1145条查询结果,搜索用时 15 毫秒
201.
基于神经网络的机器人迭代学习控制 总被引:1,自引:0,他引:1
王从庆 《南京航空航天大学学报》1998,30(4):395-399
针对机器人动力学模型的不确定性和负载扰动,提出了一种采用神经网络的机器人迭代学习控制方法。该方法将反馈控制和神经网络学习控制相结合,反馈控制沿时间轴方向使关节运动跟踪期望轨迹,神经网络学习控制沿迭代轴方向使关节运动逼近期望轨迹。文中还给出了基于BP神经网络的学习控制算法。仿真结果表明,该方法能克服机器人动力学模型的不确定性和负载扰动,具有良好的鲁棒性和控制性能。 相似文献
202.
视觉跟踪中,高效鲁棒的特征表达是复杂环境下影响跟踪性能的重要因素。提出一种深度稀疏神经网络模型,在提取更加本质抽象特征的同时,避免了复杂费时的模型预训练过程。对单一正样本进行数据扩充,解决了在线跟踪时正负样本不平衡的问题,提高了模型稳定性。利用密集采样搜索算法,生成局部置信图,克服了采样粒子漂移现象。为进一步提高模型的鲁棒性,还分别提出了相应的模型参数更新和搜索区域更新策略。大量实验结果表明:与当前主流跟踪算法相比,该算法对于复杂环境下的跟踪问题具有良好的鲁棒性,有效地抑制了跟踪漂移,且具有较快的跟踪速率。 相似文献
203.
应用神经网络方法研究了直升机发射空空导弹的一些问题。文中首先介绍了直升机空空导弹攻击的火控系统原理;其次,对复杂且不稳定的直升机飞行运动模型设计了模糊神经网络控制器;然后,用BP网络实时计算了直升机发射空空导弹的空中攻击包线;最后,设计了综合火/飞控制系统,并对所设计的整个攻击系统进行了仿真,通过仿真证明满足系统设计要求。在神经网络设计中,采用了变尺度优化算法,提高了算法的速度和精度,对空战的实时应用提供了重要的参数价值。 相似文献
204.
由于光照变化、相机抖动和动态背景等因素影响,现有基于传统图像处理方法的前景提取算法并不能在复杂场景下获得良好的分割效果。针对此类问题,本文提出了一种基于全卷积孪生神经网络的前景提取算法,仅需任意2帧图像即可准确提取运动前景。将输入的2帧图像分为背景图像与待提取图像,将其输入全卷积孪生神经网络得到二者的相似性度量图,该相似性度量图中包含待提取图像相对于背景图像的各像素变化情况信息;接着将相似性度量图与待提取图像融合,利用编解码网络以实现端到端的前景提取。在CDnet2014数据集上进行综合评估与测试,结果均证明了该方法的有效性。 相似文献
205.
任爱珍 《北华航天工业学院学报》2007,17(3):54-55
"语言习得"与"语言学习"是外语教学理论研究中的两个重要概念,克拉申认为只有"习得"来的语言才能成为流利的口头表达,而"学习"只能起"监查"作用.在"学习"的条件下,通过营造人为目的语习得环境,以用为本,立足实践,学习者同样可以达到习得外语的目标. 相似文献
206.
提出了一种基于单目相机的小型多旋翼无人机的连续避障策略。所提出的方法包括深度估计和导航决策两个模块。其中,在深度估计模块采用条件对抗网络对无人机采集得到的RGB图片进行训练预处理,在导航决策模块采用深度确定性策略梯度(DDPG)算法实现无人机的连续避障。在此基础上,对DDPG中的Actor网络进行改进,通过使用多模态网络代替原有策略网络,从而抑制无人机飞行震动,提高避障能力。最后,在Airsim仿真环境中进行测试,实验表明所提算法模型经过训练能够使无人机成功躲避障碍物并到达指定目标点,与原有算法相比避障轨迹得到明显改善。 相似文献
207.
208.
为提高航空电子部件模块级故障诊断精度,提出一种新的面向"软聚类"的局部多核学习(LMKL)-超限学习机(ELM)离线诊断方法。通过引入模糊C均值聚类对样本空间进行模糊划分,挖掘聚类内部多样性的同时,实现了对过学习的抑制;将模糊划分产生的隶属度信息融入LMKL-ELM的优化过程,运用基于初始-对偶混合优化问题的三步优化策略克服了局部核权重二次非凸的问题,在l1-范数与l2-范数约束下分别给出了相应的更新方法。将所提方法应用于某型机前端接收机,结果表明:与4种流行的多核诊断方法相比,该方法可有效避免漏警、抑制虚警,在l1-范数和l2-范数约束下,其诊断精度比其他方法的平均值分别提升了4.09%和5.13%。 相似文献
209.
随着无人机技术的快速发展,无人机数量与空域需求显著增长,无人机进入融合空域成为趋势。为改进传统的“人在回路”空管模式,提高融合空域的管控效率,对深度学习方法用于空管指令解析进行了研究。根据空管用语的特点对指令进行整理、扩充、分类和标注,编写了可用于自然语言理解模型学习的空管指令数据集。使用BiGRU-CRF模型作为深度学习的基础架构,加入注意力机制与意图反馈机制构建联合模型获取指令意图及指令参数。分别在空管指令数据集和ATIS数据集上进行了评估,结果表明模型在意图识别和槽填充任务较基础架构均有近1.5%的提升,证明论文方法具备实用性和有效性,为无人机自然语言指控技术的发展提供了有力支撑。 相似文献
210.
肖建辉 《长沙航空职业技术学院学报》2021,21(4):50-55
工学结合课程是我国职业院校主要的课程模式,但其课程评价仍存在诸多问题,需要"合身"、科学和更加有效的学习质量评价方案.工学结合课程学习质量评价,应建立具有工学结合课程特色的以就业竞争力和职业生涯发展为导向、"专通"结合、"柔性"的多层级学习质量评价指标体系,准确设定评价目标,改革评价内容,重视技能与绩效,注重团结合作能力,突出"多元"和"健全"的评价主体,推动过程评价落地,加强评价结果应用,以更好地促进人才培养质量的提升. 相似文献