基于分层策略的三维航迹快速规划方法

快速航迹规划能力是任务规划系统追求的目标之一。提出了一种基于分层策略的三维航迹快速规划方法。该方法分为两个层次：全局规划和局部规划。全局规划在综合利用战场信息的基础上,利用遗传算法规划出最优或次优的引导点集,该引导点列所在的区域为最优连通域,并且在该连通域内能找到可行航迹,全局规划利用引导点列大致指明了最优航迹的走向;局部规划根据全局规划提供的引导信息和战场信息,利用SAS(Sparse A Search)算法快速规划出满足攻击角度约束的平面可行航迹,高度规划采用速度较快的几何规划方法。仿真实验表明,该方法比SAS规划方法要快,且生成的三维航迹近似最优。     

大学生网络过激行为的心理分析及引导策略

网络过激行为作为一种网络偏差行为,不仅不利于大学生的健康发展,并已成为一种日益严重的社会问题。针对大学生产生网络过激行为的心理因素开展调研,发现既有来自于大学生消极的网络心理需求的表层原因,也有来自于个体心理素质水平不高的深层原因。有效地预测和防止大学生的网络过激行为的引导策略在于:政府应改善不良的网络环境,学校应加强积极的网络文化建设和教师应采取形式多样且针对性强的心理疏导方法。     

廊坊市体育健身娱乐市场现状调查与对策分析

本文采用问卷调查、文献资料、观察、数理统计、逻辑分析等研究方法,对廊坊市体育健身娱乐经营单位的基本情况、经营状况和居民体育健身娱乐消费情况进行了调查研究,揭示了市场供求的现状特征及存在的问题,并据此提出了拓展廊坊市体育健身娱乐市场的若干对策.     

多机场地面等待问题模型研究

近几年世界民用航空事业的飞速发展 ,机场容量的限制引起了交通拥挤并造成了巨额损失 ,使得流量管理问题变得越来越迫切。文中针对多机场的地面等待问题 ,建立了一种行之有效的地面等待管理系统模型 ,并提出了忽略航路交叉点容量、空中延误为 0及起飞容量无限的简化模型。     

Singularity analysis for single gimbal control moment gyroscope system using space expansion method

Control Moment Gyroscope (CMG) is an effective candidate for agile satellites and large spacecraft attitude control because of its powerful torque amplification capability. The most serious situation, however, in using CMG is the inherent geometric singularity problem, where there’s no torque output along a particular direction. Space expansion method has been proposed in this work for the singularity analysis. Based on inverse mapping transformation, an expanded Jacobian matrix which is a full rank square matrix is obtained. The singular angle sets of the 3-parallel cluster and pyramid cluster are distinguished using space expansion method. An effective hybrid steering strategy, able to deal with the elliptic singularity, is further proposed. Simulation results demonstrate the excellent performance of the proposed steering logic compared to the generalized singular robust logic and pseudo inverse logic in terms of energy consumption and torque error.     

基于Kriging模型插值的孔位修正策略

飞机装配时的孔位精度直接影响其最终装配质量，而待制孔零件易发生变形和整体偏移，因此一般通过基准孔信息对待制孔位进行补偿。提出一种基于Kriging插值的孔位修正方法，通过基准孔建立孔位理论坐标与实际偏差值的Kriging模型，进而预测待制孔的孔位偏差，并给出每个位置的预测标准误差，以指导基准孔的增添和布置。最后通过有限元和数值实验分别验证了零件在极限变形和整体平移旋转情况下该方法的有效性，实现了孔位估计误差小于0.3 mm。     

《电子CAD与电装实习》的实践教学改革探索

电子类学科是一个对实践能力要求非常高的专业,要培养学生理论与实践相结合的能力,就必须形成较完善的实践教学体系。本文从电子类学科实践教学的重要性入手,将《电子CAD与电装实习》实践教学中存在的问题进行了分析,提出了实践能力培养过程的改革策略,倡导＂厚基础,重实践,务实际＂的教学改革。     

基于遗传算法的地磁匹配搜索策略

为降低导航成本,提出仅利用磁测计和里程计的地磁场匹配定位方法.为解决搜索空间过大的问题,提出以遗传算法在匹配区域搜索可能路径的方法.该方法以相关性度量作为适应度函数,交叉与变异仅针对点列的相对关系完成,提出用局部适应度函数自适应调整交叉概率与变异概率.仿真结果表明,该方法可以有效完成地磁匹配导航中任意形状路径的匹配.     

空间站维修性系统设计与验证方法研究

空间站在轨运行时间长,因此需采用维修性设计和在轨维修的方法实现长寿命高可靠在轨运行。根据维修性设计理论,结合工程实际,提出了基于产品特性分析的维修需求分析方法和维修支持下的可靠度计算方法。明确了系统维修性设计应包括布局、供电、信息、故障检测、维修工作模式等设计内容。并根据维修难度,提出了四级维修策略。最后根据在轨维修特点,提出了地面试验验证和仿真验证的方法。为空间站系统维修性设计提供了一个技术途径。     

地方高校日语专业学生实践能力培养策略研究

寻求何种途径培养具有较强实践能力的应用型人才，成为各个高校FI语教学研究和改革的重点。文章分析了学生日语实践能力培养体系构建的原则，提出了地方高校日语学生实践能力的培养策略，即重视具有较强的双师型日语实践教学教育团队的培养．构建以能力培养为主线的日语实践教学内容体系，建立多元化的日语实践能力评价机制以及整合校内实践资源并积极稳妥开拓校外日语实践基地等。