数控机床及工装的发展与创新设计

在现代数控加工中,由于被加工件的精度要求以及复杂度不断提高,传统加工系统无法满足使用需求,为解决这一问题,数字控制系统的核心算法以及驱动系统得到了快速发展,一些创新机构也应用到了数控机床的整机结构设计中.这些解决措施大幅提升了被加工件的精度和表面质量,促进了市场上一系列新型数控机床的出现,如复合机床、镜像铣削机床等,与之配合的新型加工工装技术也取得了相应的突破.     

基于遗传算法的弧齿锥齿轮动态特性优化设计

基于集中质量法建立了弧齿锥齿轮八自由度弯-轴-扭三维空间动力学模型,在模型中考虑了啮合刚度的时变性、几何传动误差的非线性、齿面侧隙以及支承刚度的非线性.采用Runge-Kutta法对传动系统动态响应进行求解.在此基础上,以啮合周期内动态特性指标——振动加速度均方根作为优化目标函数,使用遗传算法对局部综合法中的齿面控制参数进行优化.在对设计参数进行优化的同时也获得了齿轮副最优加工参数.最终以齿面修形的方式实现了航空弧齿锥齿轮动态特性优化,减小了齿轮传动系统的振动与噪声.      

一种鲁棒混合自适应控制器

 目前,国内外关于对象具有干扰或未建模动态时的混合自适应控制,仍处于探索阶段。由于连续对象混合控制系统在某些方面优于全连续或全离散系统,因而引起了国内外学者的重视。 本文提出一种新的适用于受扰对象的混合自适应律,并且从理论上证明了由这种控制律所构成的自适应控制器具有鲁棒稳定性。     

航天飞机主发动机健康监控技术

美国航天飞机主发动机(SSME)的健康监控系统具有目前液体火箭发动机健康监控技术的先进水平.近年来围绕SSME的健康监控问题开展了大量、广泛的研究工作,这些研究标志着液体推进技术的一个新的发展方向.本文综合评述了在这一新的研究领域里所取得的最新进展.     

飞行控制系统CRAFT设计方法研究

给出了对操纵效能、鲁棒性、敏捷性及飞行品质诸指标进行折衷综合的飞行控制系统设计方法的基本思想。以输出反馈特性结构配置的理论为控制系统设计的基础，取逆回差矩阵的最小奇异值、增益矩阵的范数及俯仰角加速度分别为鲁棒性、操纵效能及敏捷性指标，结合飞行品质规范的要求，借助先进的三维图像软件Ｓｕｒｆｅｒ，进行了ＣＲＡＦＴ设计方法研究。结果表明：ＣＲＡＦＴ设计方法为设计者形象地展示了飞行控制系统的几个指标之间的     

Y8飞机空中起动负拉力测试研究

概述了负拉力测试的意义和途径，介绍了在Ｙ８飞机进行ＷＪ－６发动机空中起动试飞中，用一台摄像机和一台高速摄影机测定发动机负拉力的实施过程及数据处理过程，并进一步探讨分析了Ｙ８飞机发动机空中起动试飞中排气温度，转速和桨叶角等参数的变化情况，通过研究，可以判断飞机负拉力特性及操纵安全裕度，从而验证理论计算或修正理论计算，可供从事本专业的飞行试验人员参考。     

航空发动机实时寿命监视及数据处理方法研究

ＡＥＲＯＥＮＧＩＮＥＬＩＦＥＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧＡＮＤＲＥＡＬ－ＴＩＭＥＤＡＴＡＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧＨｅＪｉｎｇｌａｎ，ＨｏｎｇＪｉｅ，ＬｉＱｉｈａｎ（４ｔｈＤｅｐｔ．ＢｅｉｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕ...     

航空发动机结构参数和非结构参数不确定系统鲁棒H∞输出反馈控制

分析了航空发动机混合不确定性系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能;引入结构奇异值μ综合法,研究了结构参数和非结构参数混合摄动下的鲁棒H∞输出反馈控制;对航空发动机不确定性系统设计的控制器在双转子涡喷发动机气动热力学非线性模型上。      

超声速喷流啸声的控制方法

通过实验比较了几种超声速喷流啸声的控制方法,包括附加三角凸台和开V形槽的收敛喷嘴。实验结果表明,带三角凸台和V槽的喷嘴对啸声幅值有明显的抑制,尤其是凸台喷嘴对啸声的模态也产生了明显的影响,但是啸声成分仍然存在,并且在上游方向依然占主导地位。在此基础上提出了一种新的控制方法——凸台加V槽的组合喷嘴,实验结果表明,组合喷嘴完全抑制了啸声,而且对于其它超音速喷流噪声成分的幅值也有一定程度的降低。最后还对各种结构喷嘴的气动推力损失进行了综合评估,结果表明组合喷嘴的推力损失介于V槽喷嘴和三角凸台喷嘴之间,平均推力损失在3%左右。     

基于加速度计和角速率陀螺的超小无人直升机姿态控制系统

设计了一种基于加速度计和角速率陀螺的超小型无人直升机姿态控制系统;由卡尔曼滤波算法融合加速度计和陀螺数据,实时估计最优的直升机姿态信号;根据最优的姿态反馈信号,飞行控制系统采用参数自整定的模糊PID控制方法得到舵机控制信号,从而实现了超小型无人直升机的姿态控制。