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431.
分析了民航客机燃油效率的影响因素,将气动阻力进行分解,推导出了以巡航效率为优化目标的最佳机翼优化方法。算例表明,无论是在飞机的方案设计阶段,还是在详细设计阶段,方法都是适用的。方法不仅可用于最佳机翼面积的优化工作,在详细设计阶段,还可用于检验飞机的气动优化设计是否偏离飞机的优化目标,以及检验飞机的最佳巡航航程指标是否与最佳燃油效率匹配。 相似文献
432.
The multilayered structure of the European airport network (EAN), composed of con-nections and flights between European cities, is analyzed through the k-core decomposition of the connections network. This decomposition allows to identify the core, bridge and periphery lay-ers of the EAN. The core layer includes the best-connected cities, which include important business air traffic destinations. The periphery layer includes cities with lesser connections, which serve low populated areas where air travel is an economic alternative. The remaining cities form the bridge of the EAN, including important leisure travel origins and destinations. The multilayered structure of the EAN affects network robustness, as the EAN is more robust to isolation of nodes of the core, than to the isolation of a combination of core and bridge nodes. 相似文献
433.
基于加速度频响函数小波分解的模型修正方法 总被引:1,自引:1,他引:0
为提高模型修正效率,满足修正方法对于实测环境噪声的鲁棒性,将Kriging模型和小波分解引入加速度频响函数模型修正。首先,将加速度频响函数进行小波分解,用得到的第1层幅值较大的小波系数来表征原频响函数。其次,采用拉丁超立方抽样对初选待修正参数进行设计,根据设计结果对各参数进行灵敏度分析,从而确定模型修正的待修正参数,以待修正参数作为Kriging模型输入,所对应的小波系数作为Kriging模型输出,通过混合灰狼算法寻得最优Kriging模型相关系数,建立精确有效的Kriging模型。最后,以目标加速度频响函数小波分解的小波系数与Kriging模型输出的小波系数差值最小为目标,通过水循环算法求解模型待修正参数。数值算例表明,所提模型修正方法具有良好的修正效果,即使在加速度频响函数中加入信噪比为5 dB的高斯白噪声时,修正误差也低于4%,证明了该方法对于随机噪声的鲁棒性。 相似文献
434.
《中国航空学报》2020,33(3):1016-1025
Designing a controller for the docking maneuver in Probe-Drogue Refueling (PDR) is an important but challenging task, due to the complex system model and the high precision requirement. In order to overcome the disadvantage of only feedback control, a feedforward control scheme known as Iterative Learning Control (ILC) is adopted in this paper. First, Additive State Decomposition (ASD) is used to address the tight coupling of input saturation, nonlinearity and the property of NonMinimum Phase (NMP) by separating these features into two subsystems (a primary system and a secondary system). After system decomposition, an adjoint-type ILC is applied to the Linear Time-Invariant (LTI) primary system with NMP to achieve entire output trajectory tracking, whereas state feedback is used to stabilize the secondary system with input saturation. The two controllers designed for the two subsystems can be combined to achieve the original control goal of the PDR system. Furthermore, to compensate for the receiver-independent uncertainties, a correction action is proposed by using the terminal docking error, which can lead to a smaller docking error at the docking moment. Simulation tests have been carried out to demonstrate the performance of the proposed control method, which has some advantages over the traditional derivative-type ILC and adjoint-type ILC in the docking control of PDR. 相似文献
435.
436.
为提高卫星的安全性和可靠性,适应在设计阶段对故障诊断进行考虑的需求,以动量轮为例,将故障可诊断性作为优化目标,提出基于DM分解技术的测点优化配置方法,并给出故障可诊断性评价的相关定义.分析动量轮模型和故障,建立动量轮的结构模型;采用DM技术对动量轮的结构模型进行分解,并分析动量轮模型的解析冗余关系;在对各故障的可检测性和可分离性进行分析的基础上,根据结构模型的偏序关系,获得使故障具有可检测性和可分离性的最小传感器集合;给出故障可诊断性评价的定义,并针对两种传感器配置情况,进行可诊断性分析.本文所提方法为设计阶段开展故障诊断的研究提供了借鉴和参考. 相似文献
437.
438.
439.
无人机空中加油过程中基于机器视觉的相对位姿估计(英文) 总被引:1,自引:0,他引:1
本文主要研究了在无人机空中自主加油过程中,利用安装在无人机上的摄像机得到的视觉图像确定无人机与加油机之间相对位置关系的算法。本文以经典的OI算法为基础展开研究,文章主要分为三个部分:首先简要介绍了OI算法的基本实现方法,指出了在OI算法中,旋转矩阵R的初值的选择对于位姿估计的精度有一定的影响。其次主要介绍了一种线性算法用于获取R初值的方法,同时针对空中加油过程中无人机与加油机之间的相对姿态角变化较小的特点,提出了可以将旋转矩阵R的初值设为单位矩阵。论文最后在仿真环境下对相关算法展开实验研究,同时研究了在高斯噪声环境下特征点在加油机表面的分布对位姿估计结果的影响,论文得到如下的结论:1、针对空中加油过程中无人机与加油机之间的相对姿态角变化较小的特点,在高斯噪声环境下,以单位矩阵作为旋转矩阵的初值得到的位姿估计的结果好于以线性算法为初值的结果。2、在相同的高斯噪声环境下,特征点之间的距离越大时得到的位姿估计结果的精度越高。3、特征点的数量对相对位姿估计的精度没有明显影响。 相似文献
440.